本发明公开了一种基于互干扰避免的全双工水声通信媒介访问控制方法，优势在于可以避免全双工水声通信网络中远近效应问题导致的节点之间的互干扰以及长传播时延导致的空时不确定性问题。首先，通过互干扰模型计算节点之间的通信信干噪比(signal to reflected interference plus noise ratio,SINR)来确定能够进行全双工传输的节点；其次，通过两次握手来建立节点之间的全双工传输。在第一次握手中，节点之间通过握手包竞争预约信道。在第二次握手中，中心节点根据第一次握手的节点与其他节点之间的SINR来确定能够和第一次握手节点同时传输信息的节点。最后，如果节点之间的信干噪比无法满足要求，则利用节点之间的空时不确定性来建立两个节点之间的分时并发传输，从而实现数据传输。
