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[发明专利]一种自动获取水稻叶面积指数无人车-CN202111429758.3在审
发明人：贾银江;兰浩;付康;张怀景;师遥遥;苏中滨 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种取样设备，更具体的说是一种自动获取水稻叶面积指数无人车，包括转动获取机构、无人车架机构、农药注入机构，无人车能够获取水稻叶面积指数，无人车能够适应不同的稻田，无人车能够喷洒农药，无人车能够让农药快速融合到水中，所述的转动获取机构与无人车架机构相连，无人车架机构与农药注入机构相连。
一种自动获取水稻叶面积指数无人

[发明专利]一种森林无人协同消防系统及协同自组混合网络组建方法-CN202111565013.X在审
发明人：孔丽苹 -专利权人：山东京沪卫生用品有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种森林无人协同消防系统及协同自组混合网络组建方法，森林无人协同消防系统包括地面消防指挥站、消防无人机、消防定向无人车及消防全向无人车，地面指挥车与消防无人机组成一级骨干网络，消防无人机与消防定向无人车组成二级骨干网络，消防定向无人车与消防全向无人车之间组成全向子网络。地面的全向子网络与空中的骨干网洛组成协同自组混合网络，且全向子网络与骨干网洛相对独立，通过消防定向无人车进行管理。通过该混合网络，为消防无人车和消防无人机的协同实时高速率通信提供了渠道，提高了火灾反应的时效性和灭火效率，减少了人员的伤亡。
一种森林无人协同消防系统混合网络组建方法

[发明专利]无人车的调度方法和调度系统-CN202010551845.5在审
发明人：刘宪艺 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种无人车的调度方法和调度系统，涉及自动驾驶和无人驾驶的技术领域。应用于服务器端的调度方法包括：获取所述无人车的运载物品的剩余库存；判断所述剩余库存是否小于等于第一阈值；响应于所述剩余库存小于等于第一阈值，获取所述无人车从当前位置至补货点所在位置之间往返一次需要的第一时间和第一替补无人车行驶至所述无人车的当前位置所需要的第二时间；比较所述第一时间和所述第二时间的大小，根据比较结果调度所述无人车。本发明的无人车的调度方法和系统能在无人车的运载物品的库存低于第一阈值时，为无人车规划合适的调度方案，使无人车实现自动补货，提高无人车的工作效率，减小人工成本。
无人调度方法系统

[发明专利]无人车预警方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111111657.1在审
发明人：杨高雷 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本公开涉及交通安全技术领域，提供了一种无人车预警方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：实时获取无人车的位置信息，当确定无人车位于道路的预设路段的起始点时，获取预设路段所要求的速度范围，并将无人车的行驶速度设置为速度范围的上限或下限；当无人车以速度范围的上限行驶时，通过前置传感器检测无人车周边的车辆，并在检测到无人车的侧方存在侧方车辆且侧方车辆至少部分地超过无人车的情况下，或者，在检测到无人车的前方存在前方车辆且前方车辆与无人车之间的距离逐渐变大的情况下
无人预警方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种接驳机器人的调度方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310730055.7在审
发明人：杨震;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：该方法应用于控制系统，包括：确定无人车车队中无人车的数量和接驳机器人的数量；当无人车的数量小于接驳机器人的数量，确定无人车车队的总货舱数和各无人车的分货舱数；根据总货舱数和分货舱数，确定各无人车的分货舱数占总货舱数的目标比例；根据目标比例和接驳机器人的数量，确定各无人车对应的接驳机器人的配给数量；利用符合配给数量的接驳机器人，对各无人车进行接驳。本申请能够在无人车数量较多时，按需合理的分配给无人车合适数量的接驳机器人用来卸货，提高了接驳机器人与无人车接驳过程中的整体效率，使无人车能够有序高效的卸货。
一种接驳机器人调度方法装置电子设备存储介质

[发明专利]无人车控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110867504.3有效
发明人：杨高雷 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了一种无人车控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：监测无人车的行进方向的红绿灯状态，当由绿灯变为红灯时在路口的斑马线前驻车；监测无人车所在路口的行人通行方向的红绿灯状态，当由绿灯变为红灯时确定除无人车所在车道之外的至少一条同向车道上是否存在遮挡无人车的传感器的车辆；若存在，则确定无人车所在车道是否靠近车辆侧的道路边缘；若未靠近，当监测到红绿灯由红灯变为绿灯时，控制无人车以不超过车辆的速度起步；若靠近，当监测到红绿灯由红灯变为绿灯时，控制无人车以常规起步速度起步。本公开提高了无人驾驶的安全性和可靠性。
无人控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]无人车固定系统及无人平台车体-CN201910413500.0在审
发明人：延伟;邓希来;邓云海 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： E04H6/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于无人车固定系统和一种无人平台车体，其中，无人车固定系统包括：箱体、气囊、传感装置、气压控制组件和控制器；箱体内用于停放无人车，气囊设置在箱体的内壁上；传感装置用于检测无人车是否停放到位本发明通过在收纳箱的箱体的内壁上设置气囊，使用气囊对无人车进行固定，气囊与无人车接触不会造成机械损伤，且气囊与无人车的接触面积大，实现了对无人车进行安全可靠的固定，此外，通过调整气囊的充气量和规格型号，可以实现对不同规格型号的无人车的固定，适用范围更广。
无人车气囊气压控制组件固定系统传感装置无人平台车体内壁停放充气膨胀机械损伤气囊设置控制器充气量收纳箱排气收缩检测

[发明专利]协同定位方法及定位系统-CN202110942359.0在审
发明人：李志天;张海峰;邹旭东;郑帅康 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种协同定位方法及定位系统，所述定位方法包括：依据所述第一无人驾驶车相对于所述第二无人驾驶车的动作信息建立状态转移矩阵；依据所述第一无人驾驶车相对于所述第二无人驾驶车的距离信息建立测量矩阵；依据所述状态转移矩阵和所述测量矩阵进行融合定位，得到所述第一无人驾驶车相对于所述第二无人驾驶车的估计坐标。所述定位系统包括：第一无人驾驶车；第二无人驾驶车；所述第一无人驾驶车和所述第二无人驾驶车上分别安装有：惯性导航单元以及超宽带无线通信单元。
协同定位方法系统

[发明专利]一种无人车调度方法、装置及系统-CN202210339281.8在审
发明人：彭丹;林仕杰;杨权帮;钟广炯;李航;闫世杰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种无人车调度方法、装置及系统。其中，该方法包括：根据至少两辆无人车的设定路径，确定交叉站点；以所述交叉站点的坐标为中心，构建虚拟区域模型；若无人车的下一个站点处于所述虚拟区域模型内，且有其他无人车的当前坐标处于所述虚拟区域模型内，则控制即将进入所述虚拟区域模型的无人车停车本发明基于无人车设定路径能够确定出交叉路口的位置，并针对交叉路口构建虚拟区域模型，在无人车行驶过程中，基于该虚拟区域模型，能够及时控制无人车停车，防止无人车在通过交叉路口时发生运动干涉，使无人车依次有序通过交叉路口
一种无人调度方法装置系统

[发明专利]一种无人车调度方法、装置及系统-CN202210339838.8在审
发明人：彭丹;林仕杰;杨权帮;钟广炯;李航;闫世杰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种无人车调度方法、装置及系统。其中，该方法包括：实时根据目标无人车当前所在站点，确定所述目标无人车的安全距离内所包含的站点；针对所述安全距离内所包含的每个站点，分别构建各站点对应的安全动作空间模型；若有其他无人车的当前坐标处于所述安全动作空间模型内，则控制所述目标无人车停车。本发明在无人车行驶过程中，基于无人车当前所在站点以及预设的安全距离，构建出随无人车的移动而实时变化的安全动作空间模型，基于该安全动作空间模型，能够及时控制无人车停车，使得无人车在跟车行驶时保持安全距离，
一种无人调度方法装置系统

[发明专利]无人车及其通行控制方法-CN202010147761.5有效
发明人：王大伟 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人车及其通行控制方法。无人车包括定位模块、人体模拟模块和控制模块；定位模块用于获取无人车的定位信息；人体模拟模块用于模拟人体状态；控制模块用于根据定位信息确定无人车到达自动门的识别区域时，启动人体模拟模块模拟人体状态；控制模块还用于控制无人车通行，并在无人车通过自动门后，关闭人体模拟模块。本发明实施例的技术方案，通过模拟人体状态来使无人车自动驾驶通过人通行用的自动门，缓解了现有无人驾驶技术无法控制无人车从室外进入室内的问题，使无人车能够实现自动门的通行，同时满足室内室外多场景的全程作业需求
无人及其通行控制方法

[实用新型]无人车固定系统及无人平台车体-CN201920717490.5有效
发明人：延伟;邓希来;邓云海 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： E04H6/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于无人车固定系统和一种无人平台车体，其中，无人车固定系统包括：箱体、气囊、传感装置、气压控制组件和控制器；箱体内用于停放无人车，气囊设置在箱体的内壁上；传感装置用于检测无人车是否停放到位本实用新型通过在收纳箱的箱体的内壁上设置气囊，使用气囊对无人车进行固定，气囊与无人车接触不会造成机械损伤，且气囊与无人车的接触面积大，实现了对无人车进行安全可靠的固定，此外，通过调整气囊的充气量和规格型号，可以实现对不同规格型号的无人车的固定，适用范围更广。
无人固定系统平台车体

[发明专利]一种无人购物车的预约调度方法和服务器-CN202110405755.X在审
发明人：艾祎阳 -专利权人：深圳如果技术有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人购物领域，公开了一种无人购物车的预约调度方法和服务器，获取购物预约信息；根据购物预约信息确定用户调度优先级；获取可被调度的无人购物车；计算无人购物车被调度优先级；根据无人购物车被调度优先级和用户调度优先级调度无人购物车，由此能够提高无人购物车的利用率。
一种无人购物预约调度方法服务器

[发明专利]无人车远程控制方法、装置、电子设备-CN202110626871.4在审
发明人：秦永;赵惠鹏;于海涛;王乃峥 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人车远程控制方法，属于远程控制技术领域，有助于提升对无人车远程控制的实效性和安全性。所述方法包括：根据无人车的定位信息，确定所述无人车的行驶区域；根据所述行驶区域内各云服务器与所述无人车的通信质量，确定与所述无人车建立通信连接的所述云服务器；根据预设的远程座席与所述云服务器之间的通信线路长度，选择控制所述无人车的所述远程座席；建立所述无人车、所述云服务器和所述远程座席之间的通信连接，并启动所述远程座席通过所述云服务器对所述无人车进行远程控制。本方法通过选择通信质量最好的云服务器和通信线路最短的远程座席与无人车建立远程控制线路，提升对无人车远程控制的实效性和安全性。
无人远程控制方法装置电子设备

[发明专利]一种无人车多源传感器信息仿真平台-CN201710739673.2有效
发明人：王美玲;冯国强;于华超;李亚峰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明一种无人车多源传感器信息仿真平台，包括B样条插值模块、运动轨迹生成模块、GPS测量值模拟器、IMU测量值模拟器、中频信号模拟器及车辆里程计模拟器；B样条插值模块，用于拟合频率较低的真实的无人车轨迹，得到任意设置频率的无人车轨迹；轨迹发生器，用于生成所需的无人车轨迹；GPS测量值模拟器，用于根据无人车轨迹，模拟出无人车的经纬高测量值；IMU测量值模拟器，用于根据无人车轨迹，模拟出无人车的加速度和角速度；卫星中频信号模拟器，用于根据无人车轨迹，生成4路中频信号；车辆里程计模拟器，用于根据无人车轨迹，模拟出车辆的轮速和航向角。本发明仿真平台包括多种传感器的模拟器，可以根据无人车的轨迹模拟出相应的数据。
一种无人车多源传感器信息仿真平台