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[发明专利]无人机控制方法及控制设备、无人机监管方法及监管设备-CN201780005609.X有效
发明人：林星森;饶雄斌;龚明 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种无人机控制方法及控制设备、无人机监管方法及监管设备、无人机，用于实现对无人机的监管。该无人机控制方法包括：获取无人机的监管信息，利用处理器将监管信息配置成监管帧或监管子帧；在无人机与控制终端之间的通信网络的工作信道中，利用发射器在预设长度的时间片内和/或预设频点上发送监管帧或监管子帧。
无人机控制方法设备监管

[实用新型]一种无人机监管枪-CN201922102951.0有效
发明人：赵光顺;李春波;郝加刚;曹龙胜;刘军 -专利权人：烟台欣飞智能系统有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机监管枪，包括电源模块、设备监管模块、无人机监管模块、无线通讯模块、权限请求模块，其中，所述电源模块、无人机监管模块、无线通讯模块、权限请求模块均与所述设备监管模块电连接；所述电源模块提供工作电压；所述无线通讯模块用于跟云端管理后台进行通讯；所述无人机监管模块用于发射无人机干扰电波和或激光；所述权限请求模块用于向设备监管模块请求操作权限；所述设备监管模块用于向云端管理后台请求操作权限，向所述无人机监管模块发送启动或者停止命令，由此，本实用新型的无人机监管枪可以有效的实现无人机监管设备的监管，可以方便便捷的远程获知无人机监管枪的工作位置、工作状态等信息。
一种无人机监管

[发明专利]无人机控制方法及控制设备、无人机监管方法及监管设备-CN201780005506.3有效
发明人：陈文月;尤中乾 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：一种无人机控制方法及控制设备、无人机监管方法及监管设备、无人机，用于实现对无人机的监管。该无人机控制方法为：获取无人机的监管信息，并将监管信息插入管理帧；利用发射器在无人机与控制终端之间的通信网络的工作信道中发送管理帧。
无人机控制方法设备监管

[发明专利]无人机控制方法及控制设备、无人机监管方法及监管设备-CN201780005527.5有效
发明人：邓任钦;尤中乾;谢鹏 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：一种无人机控制方法及控制设备、无人机监管方法及监管设备、无人机，用于实现对无人机的监管。该无人机控制方法包括：获取无人机的监管信息；利用处理器将监管信息拆分成预设个数的监管信息片段；利用处理器在预设帧数的数据传输帧的每一帧中插入预设个数的监管信息片段中的一个或多个监管信息片段；利用发射器在无人机与控制终端之间的通信网络的工作信道中发送预设帧数的数据传输帧
无人机控制方法设备监管

[发明专利]无人机综合监管码生成系统及编码方法-CN202310043327.6在审
发明人：李亚娟;李成功;王琦;王家隆;刘卫香;何文涛 -专利权人：中国电子科技集团公司第十五研究所
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机综合监管码生成系统及编码方法，属于无人机管理技术领域，该系统包括：无人机激活码管理模块、信息登记与综合监管码生成模块、工商认证模块和公安认证模块。本发明提供的系统及方法，通过无人机综合监管码生成系统根据无人机证书信息、无人机激活码信息以及无人机拥有者提供的无人机拥有者身份信息等生成无人机综合监管码，可防止信息被篡改，可以满足从国家层面对无人机综合监管一机一码的要求，实现对两级三类五型无人机的唯一性进行标识；并且，生成的无人机综合监管码能够实现与现有无人机相关信息系统和标准规范的有效衔接；此外，生成的无人机综合监管码提升了一机一码所含信息要素的完整性和协同监管的易用性
无人机综合监管生成系统编码方法

[发明专利]无人机控制方法、装置、基站和无人机-CN201880000439.0在审
发明人：洪伟 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种无人机控制方法、装置基站和无人机，涉及无线通信技术领域，该方法包括：接收无人机的接入消息，接入消息中携带无人机的类型标识；根据接入消息，获取目标监管策略信息，目标监管策略信息用于指示无人机的飞行规范；根据目标监管策略信息，向无人机发送控制指令，无人机用于基于控制指令控制飞行。基站通过在接收到无人机的接入消息时，根据该接入消息获取该无人机的目标监管策略信息，并根据该目标监管策略信息控制该无人机飞行，保证了无人机的飞行符合监管要求。由于基于蜂窝网络与无人机进行无线通信，通信过程不易受干扰、通信质量可靠，提高了控制无人机的准确性，基于本公开提供的方法可实现对无人机的有效监管。
监管策略信息接入消息基站无人机控制飞行无线通信技术领域发送控制指令无人机飞行蜂窝网络获取目标监管要求控制指令通信过程无线通信有效监管携带通信保证

[发明专利]无人机监管方法、装置、存储介质和电子设备-CN201910017262.1有效
发明人：滕久华;奚建光;孙振 -专利权人：沈阳无距科技有限公司;北京云无忧大数据科技有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机监管方法、装置、存储介质和电子设备，涉及无人机控制技术领域。所述方法包括：获取限飞区域的位置以及所述限飞区域内的无人机的速度、位置、航向角；根据所获取的无人机的速度、位置、航向角和所述限飞区域的位置确定针对所述限飞区域内的无人机的监管等级，以限制所述限飞区域内的无人机飞出所述限飞区域；根据所述监管等级对所述限飞区域内的无人机进行监管。这样，能够对无人机按照监管等级进行监管，限制了无人机飞出限飞区域。
无人机监管方法装置存储介质电子设备

[实用新型]一种监管设备及无人机-CN201821289257.3有效
发明人：温博睿;宋大雷;秦耀昌 -专利权人：北京云无忧大数据科技有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种监管设备及无人机，监管设备包括电源管理装置及监管装置；电源管理装置包括：电源输入端，电源输入端与无人机的电源相连；电源输出端，电源输出端与监管装置相连，电源管理装置用于通过电源输出端为监管装置供电本实用新型通过电源管理装置的电源输入端接入外部电源，并通过电源输出端向监管装置供电，保证了监管装置在无人机飞行状态下，始终能够提供监管，克服了现有技术中的监管设备通过电池供电，因电池容量有限无法持续对无人机提供监管的缺陷，从而保证了无人机的飞行安全性和可靠性。
监管装置电源管理装置电源输出端监管设备电源输入端本实用新型无人机飞行供电电池供电电池容量外部电源监管电源保证飞行

[发明专利]基于移动通讯技术的无人机监管方法、装置、终端及系统-CN201610195221.8在审
发明人：李英成;刘洪岐;薛艳丽;王恩泉;任丽艳 -专利权人：中测新图（北京）遥感技术有限责任公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于移动通讯技术的无人机监管方法、装置、监管终端及系统，该方法包括：无人机获取自身的飞行参数，其中，所述飞行参数包括：通过全球定位系统GPS获取的定位信息和通过惯性测量单元IMU提取的飞行姿态信息；所述无人机按照通讯协议对所述飞行参数封装；所述无人机将封装后的飞行参数通过移动通信的方式发送给地面监管终端，以使所述监管终端根据所述飞行参数对所述无人机进行监管，实现低成本的对轻小型无人机在广域范围内的监管
基于移动通讯技术无人机监管方法装置终端系统

[发明专利]一种基于组织的无人机控制平台-CN201810812380.7在审
发明人：季鸿 -专利权人：南京大翼航空科技有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于组织的无人机控制平台。云服务器、监管平台，无人机数据采集模块将采集的飞行数据信息通过无线网络传送至控制器；控制器将行数据信息传送至云服务器，云服务器对数据存储，并将数据进行遍历、筛选提取有效查询、统计、分析数据发送至监管平台，监管平台具有获取存储有无人机相关个人或相关组织的认证信息的实名登记模块，以及用于认证信息验证通过并据无人机驾驶人员的实名关系绑定来监管无人机的监管模块，实时对无人机飞行状态轨迹进行有效控制监管。本发明有效实现了监管方对无人机的实时监控，保证了安全。
监管平台云服务器无人机控制控制器监管认证信息验证数据采集模块无人机飞行登记模块飞行数据分析数据监管模块认证信息实时监控数据存储无线网络信息传送信息通过有效查询有效控制有效实现状态轨迹行数据绑定遍历存储传送采集发送筛选驾驶统计安全保证

[发明专利]移动边云结合监管任务协同调度方法、系统及计算机设备-CN202210048194.7有效
发明人：董学文;底子杰;郭校杰;张志为;杨凌霄;沈玉龙;张涛;张晓东 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04L67/104 文献下载
摘要：本发明属于区块链领域和边缘计算技术领域，公开了一种基于区块链的移动边云结合监管任务协同调度方法及系统。无人机辅助的边缘监管节点，以下简称为无人机监管节点，基于区块链智能合约，选择不同重要性和截止日期的监管任务上传至区块链中，上链的监管任务通过多天线的方式点对点传输给组织内其他分布式节点；无人机监管节点对上链监管任务进行查询，并根据监管任务的重要性和截止日期进行选择和计算来获得最大的计算收益，并将完成的任务上传到区块链；无人机监管节点根据剩余监管任务进行移动来改善信道状态，并将无法在无人机监管节点及时处理的任务卸载到云端执行本发明提高了监管任务的执行效率，有助于实现任务执行的低延迟和高吞吐量。
移动结合监管任务协同调度方法系统计算机设备

[发明专利]网联无人机监察方法、客户端、网联无人机及监管平台-CN202011221701.X在审
发明人：刘牧洲 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本公开提供一种网联无人机监察方法、客户端、无人机、监管平台、计算机设备及存储介质，所述方法包括：监管客户端向无人机监管平台发送身份标识申请，以使无人机监管平台下发身份标识，并授权无人机合法飞行范围；向无人机发送飞行航迹和任务命令，以使无人机根据飞行航迹飞行，并通过机载CPE发送无人机的位置信息至监管客户端，以及通过机载CPE对执行任务过程中拍摄到的图像数据进行分析，若有目标靠近监察区块则进行警告；接收网联无人机的位置信息，并实时发送到无人机监管平台，以使平台确认无人机是否超出合法飞行范围。本公开的技术方案可以实现设备与用户关联备案，由无人机前端进行数据分析处理，降低远端平台负担。
无人机监察方法客户端监管平台

[发明专利]一种无人机组网飞行监控与协同避撞方法以及装置-CN201811113528.4在审
发明人：戴远朝 -专利权人：戴远朝
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机组网飞行监控与协同避撞方法以及装置，涉及一种无人机组网飞行监控与协同避撞方法以及装置，机载飞行监管终端获取无人机的第一飞行信息，并通过卫星通信装置和或移动通信装置向无人机监管中心发送第一飞行信息；无人机监管中心根据第一飞行信息生成避撞信息，并将避撞信息发送至与无人机对应的地面站；地面站根据避撞信息生成第一无人机飞行调整指令向机载飞行监管终端发送；机载飞行监管终端根据第一无人机飞行调整指令调整无人机的飞行姿态通过该方法可以实现远距离甚至超远距离对无人机的飞行状态的有效监管和协同避撞，减少无人机组网飞行安全隐患。
组网飞行信息机载飞行监管终端协同飞行无人机飞行调整指令监管中心地面站监控发送卫星通信装置移动通信装置超远距离飞行状态飞行姿态信息发送信息生成有效监管飞行安全远距离航向

[发明专利]一种无人机组网飞行监控与协同避撞方法以及装置-CN201610799520.2在审
发明人：李英成;刘飞;董国红;刘沛;王凤;薛艳丽;丁晓波 -专利权人：中测新图（北京）遥感技术有限责任公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机飞行监控技术领域，具体而言，涉及一种无人机组网飞行监控与协同避撞方法以及装置，机载飞行监管终端获取无人机的第一飞行信息，并通过卫星通信装置和/或移动通信装置向无人机监管中心发送第一飞行信息；无人机监管中心根据第一飞行信息生成避撞信息，并将避撞信息发送至与无人机对应的地面站；地面站根据避撞信息生成第一无人机飞行调整指令向机载飞行监管终端发送；机载飞行监管终端根据第一无人机飞行调整指令调整无人机的飞行姿态通过该方法可以实现远距离甚至超远距离对无人机的飞行状态的有效监管和协同避撞，减少无人机组网飞行安全隐患。
一种无人机组网飞行监控协同方法以及装置

[发明专利]一种基于联盟链的无人机全流程监管方法和系统-CN202210776190.0有效
发明人：王威;潘恒昌;程彦宇;郭嘉;吴启晖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于联盟链的无人机全流程监管方法和系统，包括：注册用户发起无人机身份绑定请求，生产商对待绑定无人机进行查验和绑定；各管理部门节点收到用户申报审批请求后，根据权责划分对申请进行审批，审批过程和结果上传至区块链存证；无人机运行期间，通过监管部门节点将飞行数据哈希同步至区块链上；监管部门使用监测设备获取管理空域内的无人机飞行状态，获取链上的无人机飞行申报情况，对监测设备获取的无人机飞行状态进行监管。本发明通过区块链技术打破了各管理部门间的信息壁垒，实现了无人机监管信息的多方共享，有效提高了无人机的管理效率；实现了无人机从生产到使用的全流程监管，保证无人机安全可靠地运行。
一种基于联盟无人机流程监管方法系统

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