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[发明专利]一种5G网联无人机数据重传方法、装置、设备及介质-CN202311002353.0在审
发明人： 刘牧洲 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W80/06 文献下载
摘要：本申请提供一种5G网联无人机数据重传方法、装置、设备及介质。该方法包括：在无人机接入的5G网络信号中断时，确定信号中断前一刻的网络传输质量和单个数据包的大小；当5G网络信号恢复时，若当前网络传输质量能够支持重传数据和即时数据并发传输，则将重传数据和即时数据并发传输；若当前网络传输质量无法支持重传数据和即时数据并发传输，则根据当前网络传输质量和信号中断前的网络传输质量的比较结果，确定重传数据和即时数据的分割策略，并根据分割策略发送重传数据和即时数据。本申请的方法，保障了整体数据的完整有效传输，提高了系统的应用表现。
一种无人机数据方法装置设备介质

[发明专利]无人机系统的数据传输方法及无人机系统-CN202310627852.2在审
发明人： 刘牧洲 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机系统的数据传输方法及无人机系统，涉及无人机技术领域，所述方法包括：机载通信终端基于移动通信网络接收后端发送至无人机的数据，并将所述数据全部转发至无人机飞控功能子模块；无人机飞控功能子模块对所述数据的数据包头进行解析，得到与自身模块对应的数据和剩余数据，将所述与自身模块对应的数据留用，并将所述剩余数据转发至无人机业务载荷功能子模块。本发明提供的技术方案采用移动通信网络完成空地间的信息交互，再通过对来自后端的数据的数据包头进行解析与判断，将相应数据转发至各无人机功能子模块，解决了现有技术中空地间信息交互方式存在的应用距离受限问题，无需增加无人机的承载。
无人机系统数据传输方法

[发明专利]无人机数据传输的拥塞控制方法、装置、电子设备及介质-CN202310619366.6在审
发明人： 刘牧洲 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机数据传输的拥塞控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及无人机技术领域。所述方法包括：根据无人机当前可用的续航时间获取待传输的数据总量的目标边值，并获取当前网络的可用带宽时频资源；判断所述目标边值与所述时频资源的大小；根据判断结果调整无人机当前不同类型数据的传输对应的拥塞控制机制，其中，所述不同类型数据包括飞控数据、业务数据。以至少解决相关技术中存在的无人机不同类型数据传输的相互干扰、数据传输稳定性差的问题。适应于无人机应用、拥塞控制等场景。
无人机数据传输拥塞控制方法装置电子设备介质

[发明专利]基于网联无人机的商品运输方法、用户端、密钥管理平台-CN202011412786.X有效
发明人： 刘牧洲 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本公开提供一种基于网联无人机的商品运输方法、用户端、密钥管理平台、计算机设备及存储介质，所述方法包括：从密钥管理平台获取部分私钥，并从密钥生成平台获取剩余私钥；根据用户参数、部分私钥和剩余私钥合成用户完整私钥；向电商平台发送商品订单，以使电商平台根据从密钥管理平台获取的公共参数和用户标识合成用户公钥，并配备订单商品和取货码给无人机，将商品运输至目标位置；接收电商平台发送的用户公钥加密后的订单信息，并使用用户完整私钥进行解密，完成支付；在支付完成后从电商平台处获得取货码，在无人机处验证并提取商品。本公开的技术方案可以保障通信过程安全，使无人机运输的商品安全、可靠的到达用户手中。
基于无人机商品运输方法用户端密钥管理平台

[发明专利]网联无人机的控制方法、系统、终端设备及存储介质-CN202011092590.7有效
发明人： 刘牧洲 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本公开提供一种网联无人机的控制方法、系统、终端设备及存储介质，其中，所述方法包括：接收网联无人机的作业计划；审核所述作业计划是否通过，并得到审核结果；以及，将所述审核结果及所述作业计划发送给所述网联无人机，以使所述网联无人机在所述审核结果为通过时，根据所述作业计划开始作业。本公开实施例至少可以实现网联无人机的安全、精准作业实施，无需过度依赖人工操作。
无人机控制方法系统终端设备存储介质

[发明专利]无人机数据传输方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211018996.X有效
发明人： 刘牧洲;魏进武;张成岩;周晶 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本公开提供一种无人机数据传输方法、系统、电子设备及可读存储介质，以解决现有无人机传输难以实现最佳的数据传输效果的问题，所述方法包括：获取无人机位置以及连接的基站的信息，并以预设周期更新；判断无人机位置与基站的水平直线距离是否满足第一预设要求；若不满足，则切换tcp协议以优先确保飞行数据传输，若满足，则判断当前链路的RSRP数值是否满足第二预设要求；若不满足，则将链路切换至备用链路，若满足，则判断SINR数值是否满足第三预设要求；若不满足，则降低业务数据的质量，若满足，则按预设方式配置数据回传参数进行业务数据传输；在位置更新后，重新进行上述判断。保障数据的稳定回传，实现最佳的传输效果。
无人机数据传输方法系统电子设备存储介质

[发明专利]内网设备与外网设备的互访方法、路由设备及服务器-CN202211726104.1在审
发明人： 刘牧洲 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04L61/2503 文献下载
摘要：本发明提供一种内网设备与外网设备的互访方法、NAT路由设备、标识认证校验服务器、计算机设备及存储介质，涉及通信技术领域，所述方法包括：NAT路由设备接收内网设备发送的访问外网设备请求；对所述内网设备的IP地址进行转换，以使所述内网设备基于转换后的IP地址和所述待访问外网设备的IP地址访问所述外网设备；接收所述外网设备发送的访问内网设备请求；向标识认证校验服务器发送标识校验请求，对所述外网设备的设备标识和IP地址进行校验，响应于校验通过，在所述内网设备和所述外网设备间建立互访通道，以使所述外网设备访问所述内网设备。本发明提供的技术方案能够实现内网设备与外网设备的安全互访问，成功率高且实现成本低。
设备互访方法路由服务器

[发明专利]地面对空基站相控阵天线自适应调整方法及地面平台-CN202211625026.6在审
发明人：党之音;张成岩;刘牧洲 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W16/28 文献下载
摘要：本发明提供一种地面对空基站相控阵天线自适应调整方法、地面平台、设备及介质，涉及无人机技术领域，其中所述方法包括：地面平台接收无人机机载终端发送的当前网络的参考信号接收功率和信噪比，其中无人机机载终端实时采集当前网络的参考信号接收功率和信噪比并回传至地面平台；响应于所述参考信号接收功率高于或等于预设门限值，且所述信噪比低于预设理想值，调整地面对空基站发射端天线阵波束最大指向，使其与无人机机载接收端天线阵波束对齐。本发明提供的技术方案基于当前网络信号强度参数调整地面对空基站发射端天线阵波束最大指向使其与无人机机载接收端天线阵波束对齐，可保证无人机飞行数据和业务数据的稳定、可靠传输。
面对基站相控阵天线自适应调整方法地面平台

[发明专利]地面对空基站相控阵天线自适应调整方法及地面平台-CN202211624515.X在审
发明人：党之音;刘牧洲 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04W16/28 文献下载
摘要：本发明提供一种地面对空基站相控阵天线自适应调整方法、地面平台、设备及介质，涉及无人机技术领域，其中所述方法包括：地面平台接收无人机机载终端实时回传的图像，其中无人机机载终端朝向地面对空基站采集图像并实时回传至地面平台；对所述图像的画面进行分析以确定无人机与地面对空基站之间是否有遮挡物；若有遮挡物，则调整地面对空基站发射端天线阵波束最大指向，使其与无人机机载接收端天线阵波束对齐。本发明提供的技术方案在无人机与地面对空基站之间有遮挡物时通过调整地面对空基站发射端天线阵波束最大指向使其与无人机机载接收端天线阵波束对齐，可保证无人机飞行数据和业务数据的稳定、可靠传输。
面对基站相控阵天线自适应调整方法地面平台

[发明专利]无人机机载相控阵天线自适应调整方法及机载终端-CN202211623351.9在审
发明人：党之音;刘牧洲;张成岩 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机机载相控阵天线自适应调整方法、机载终端、设备及介质，涉及无人机技术领域，其中所述方法包括：机载终端朝向地面对空基站采集图像；将所述图像实时回传至地面平台，以使地面平台对所述图像的画面进行分析以判断无人机与地面对空基站之间是否有遮挡物，若有遮挡物，则向机载终端发送携带地面对空基站发射端天线阵波束信息的第一天线调整指令；根据所述第一天线调整指令调整机载接收端天线阵波束最大指向，使其与地面对空基站发射端天线阵波束对齐。本发明提供的技术方案在无人机与地面对空基站之间有遮挡物时通过调整机载天线阵波束指向使其与地面对空基站天线阵波束对齐，可保证无人机飞行数据和业务数据的稳定、可靠传输。
无人机机载相控阵天线自适应调整方法终端

[发明专利]车辆的充电方法、服务器和车辆-CN202211334344.7在审
发明人：关蕾;刘牧洲 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本申请公开一种车辆的充电方法、服务器和车辆，涉及汽车充电技术领域。方法包括：响应于待充电车辆发送的充电服务请求，获取待充电车辆的服务需求信息；依据待充电车辆的服务需求信息，为待充电车辆分配待使用无人机充电设备；在确定对待使用无人机充电设备验证通过的情况下，派遣待使用无人机充电设备为待充电车辆充电，以使待充电车辆获取待使用无人机充电设备提供的电量。不仅保证待使用无人机充电设备的有效性，还能够对待使用无人机充电设备进行实时灵活的布控，提升对待使用无人机充电设备的管理规划能力，提升了充电效率。
车辆充电方法服务器

[发明专利]无人机多类型数据的传输方法及无人机-CN202211019393.1在审
发明人： 刘牧洲;张成岩;周晶;魏进武 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本公开提供一种无人机多类型数据的传输方法、无人机、电子设备及可读存储介质，以解决现有无人机不同类型业务数据并发回传不能保证回传效果的问题，所述方法包括：判断无人机当前使用的链路是否满足业务数据回传需求；若是，则确定无人机当前使用的链路所用频段的可用带宽资源大小；以及，评估各类型业务数据各自预占带宽资源，并设定各类型业务数据并行传输的优先级；根据所述可用带宽资源大小、各类型业务数据各自预占带宽资源和并行传输的优先级设置各类型业务数据的传输方式。保障不同类型业务数据的稳定回传，并按需求实现最佳的传输效果。
无人机类型数据传输方法

[发明专利]无人机定位方法、无人机机载终端和定位服务器-CN202210975443.7在审
发明人：党之音;刘牧洲 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机定位方法、无人机机载终端、定位服务器、计算机设备及存储介质，涉及无人机技术领域，其中所述方法包括：无人机机载终端接收定位服务器发送的信令，所述信令的有效期为预设时长；向定位服务器发送携带所述信令的辅助定位信息获取请求，以使定位服务器对所述辅助定位信息获取请求携带的信令进行验证，响应于验证结果为在所述信令的有效期内验证成功，向无人机机载终端发送辅助定位信息；以及，接收定位服务器发送的辅助定位信息，并基于所述辅助定位信息完成定位。本发明提供的技术方案通过引入安全信令机制，能够在对时间损耗影响尽可能小的前提下保证无人机位置相关信息安全交互，实现对无人机的快速定位。
无人机定位方法机载终端服务器

[发明专利]无人机协同应用方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211082823.4在审
发明人： 刘牧洲;魏进武;周晶;张成岩 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开提供一种无人机协同应用方法、系统、电子设备及存储介质，以解决无人机和机巢灵活性不足和相互间协作性较差的问题，所述方法包括：接收用户端的飞行应用计划请求；将审核结果发送到用户端，使其向第一机巢发送作业内容，使第一机巢放飞第一无人机，将第一无人机的飞行状况回传到指挥中心服务端；根据第一无人机飞行状况和飞行应用计划，向第二机巢发送飞行指令，使其放飞第二无人机，将第二无人机的飞行状况回传到指挥中心服务端；向第二机巢发送接机凭证，并向第一无人机发送包括接机凭证、第二机巢公网地址的降落指令，使第一无人机发送接机凭证到第二机巢，由其核验通过后，引导降落。从而提高无人机的灵活性和协同能力。
无人机协同应用方法系统电子设备存储介质

[发明专利]无人机的天线调整方法和装置-CN202110705240.1有效
发明人： 刘牧洲 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H04B17/21 文献下载
摘要：本申请公开一种无人机的天线调整方法，方法包括：多次获取第一基站的第一信息，第一基站是为无人机提供通信服务的基站，第一信息包括信号与干扰加噪声比SINR和第一基站的第一发射天线位置信息；依据多次获取到的SINR和第一发射天线位置信息，确定目标发射天线位置信息；依据目标发射天线位置信息，对无人机的天线进行调整。通过从多次获取到的第一发射天线位置信息中筛选获得目标发射天线位置信息，保证获得的目标发射天线位置信息的准确性；针对该目标发射天线位置信息，实时对无人机的天线进行调整，保证无人机能够获取到最优的通信信号，使无人机可以与第一基站进行稳定可靠的通信，提升对无人机的监控和管理效果。
无人机天线调整方法装置

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