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- [发明专利]可逆式机组自适应控制方法-CN201410688097.X有效
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常黎
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华中科技大学
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2014-11-25
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2015-04-01
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G05B13/04
- 本发明提供一种可逆式机组自适应控制方法,包括:S1、建立可逆式机组中各环节的非线性数学模型;S2、根据各环节的非线性数学模型建立可逆式机组的非线性数学模型;S3、构造一个三维矩阵,并根据三维矩阵以及可逆式机组的非线性数学模型生成可逆式机组实际输出的动态方程;构造可逆式机组的期望输出轨迹方程,并根据可逆式机组实际输出的动态方程以及可逆式机组的期望输出轨迹方程生成跟踪误差方程;S4、将跟踪误差方程转换为自适应控制器的控制方程,通过自适应控制器的控制方程生成控制量调节可逆式机组的控制输入,并设置一自适应更新机制,根据可逆式机组的输出以及自适应更新机制调整自适应控制器的控制量。
- 可逆机组自适应控制方法
- [实用新型]空气清新机-CN201220578696.2有效
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莫斯连
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莫斯连
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2012-11-05
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2013-06-12
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B01D46/12
- 本实用新型适用于一种空气清新机,包括:抽风机组件、空气过滤单元、机身组件,所述空气过滤单元置于机身组件内,所述抽风机组件和空气过滤单元的一端螺纹连接或者插接连接,所述空气过滤单元的另一端与机身组件通过螺栓连接机身材质由塑胶改为陶瓷或玻璃,从而增加空气清新机的观赏性和美观性。当需要更换空气过滤单元时,直接将空气过滤单元的两端分别从抽风机组件和机身组件拆卸下来,提高了产品安装或拆卸效率。
- 空气新机
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