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- [发明专利]一种高速公路的道路归一化与速度恢复方法、装置-CN202011422658.3有效
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李永新
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北京首科丰汇科技有限公司
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2020-12-08
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2023-09-29
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G06T7/70
- 本发明提供了一种高速公路的道路归一化与速度恢复方法、装置，该方法包括：对雷达数据进行数据累积，在t1‑t2时间段内累积数据为#imgabs0##imgabs1#S(x,y)表示坐标系中坐标(x,y)位置上的速度累积值；利用二值化方法对所述累积数据S(x,y)进行二值化处理，结果为Sw(x,y)，当Sw(x,y)＝1时表示该处为道路，Sw(x,y)＝0时表示该处为非道路；对所述Sw(x,y)进行数学形态学中的骨架化操作得到Sg(x,y)；利用最小二乘法对所述Sg(x,y)进行曲线拟合，得到拟合后的曲线y＝f(x)；根据所述拟合后的曲线y＝f(x)，恢复运动目标的速度。本申请通过对道路走向的学习计算雷达与道路任意点夹角，进而为更准确的速度测量提供依据。
- 一种高速公路道路归一化速度恢复方法装置
- [发明专利]一种厚壁铸钢件的生产方法-CN202310765952.1在审
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马进;李文定;马斌;李永新;李阳
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共享铸钢有限公司
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2023-06-27
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2023-09-05
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C22C38/42
- 本发明属于铸造技术领域，主要涉及一种厚壁铸钢件的生产方法，包括以下步骤：铸钢件化学成分设计；热处理工艺设计：依次采用高温退火+淬火+高温回火的热处理方式处理铸钢件。通过调整顾客要求的宽范围的成分元素含量，在设计优化内控成分时增加微量元素Nb、B强化元素，以使铸钢件材料的淬透性显著提高；并结合高温退火+淬火+高温回火的热处理工艺及过程，设计合理各个热处理工序的相关参数范围及步骤过程，以使铸钢件整个截面获得均匀的回火索氏体组织，并使铸钢件表面、1/2半径及芯部的强度、塑性和‑20℃冲击韧性Akv均值均满足标准要求；最终获得的铸钢件的性能符合率为100％。
- 一种铸钢件生产方法
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