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[发明专利]能优化举升力的运动冗余正铲挖掘机构-CN201210177668.4有效
发明人：丁华锋;曹文熬;杨凤霞;王园园;曹宇;付鸿晔 -专利权人：燕山大学
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： E02F3/342 文献下载
摘要：一种能优化举升力的运动冗余正铲挖掘机构，动臂与机架铰接，斗杆与动臂铰接；铲斗与斗杆铰接，机架、动臂、斗杆、铲斗形成一个开式串联链；强力三角与动臂铰接，铲斗液压缸的缸套端部与铲斗铰接，该铲斗液压缸的活塞杆端部与强力三角铰接；斗杆液压缸的缸套端部与斗杆铰接，该斗杆液压缸的活塞杆端部与动臂铰接；主动臂液压缸的缸套端部与强力三角铰接，该主动臂液压缸的活塞杆端部与机架铰接；辅助动臂液压缸的缸套端部与强力三角铰接，该辅助动臂液压缸的活塞杆端部与机架铰接
优化升力运动冗余挖掘机构

[实用新型]能优化举升力的运动冗余正铲挖掘机构-CN201220255155.6有效
发明人：丁华锋;曹文熬;杨凤霞;王园园;曹宇;付鸿晔 -专利权人：燕山大学
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： E02F3/342 文献下载
摘要：一种能优化举升力的运动冗余正铲挖掘机构，动臂与机架铰接，斗杆与动臂铰接；铲斗与斗杆铰接，机架、动臂、斗杆、铲斗形成一个开式串联链；强力三角与动臂铰接，铲斗液压缸的缸套端部与铲斗铰接，该铲斗液压缸的活塞杆端部与强力三角铰接；斗杆液压缸的缸套端部与斗杆铰接，该斗杆液压缸的活塞杆端部与动臂铰接；主动臂液压缸的缸套端部与强力三角铰接，该主动臂液压缸的活塞杆端部与机架铰接；辅助动臂液压缸的缸套端部与强力三角铰接，该辅助动臂液压缸的活塞杆端部与机架铰接
优化升力运动冗余挖掘机构

[实用新型]一种具有自动润滑装置的挖掘机-CN201620792638.8有效
发明人：李国朋 -专利权人：李国朋
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动润滑装置的挖掘机，其结构包括：铲斗、铲斗油缸、斗杆、动臂、斗杆油缸、动臂油缸、驾驶室、油箱、行走轮、转台，所述铲斗与铲斗油缸固定连接，所述铲斗与斗杆固定连接，所述斗杆与斗杆油缸固定连接，所述斗杆与动臂固定连接，所述动臂与动臂油缸固定连接，所述转台上固定装设有动臂、动臂油缸、驾驶室、油箱，所述转台下固定装设有行走轮，所述驾驶室与油箱固定连接，所述动臂油缸由缸筒、防尘圈、活塞杆组成，所述缸筒固定装设有防尘圈，所述防尘圈与活塞杆活动连接，所述转台上部设有动力装置和传动机构，所述传动机构上固定装设有自动润滑装置，本实用新型装设有自动润滑装置，减少设备零件的磨损。
一种具有自动润滑装置挖掘机

[实用新型]一种摆斗-CN202320277107.5有效
发明人：袁啟孟 -专利权人：绍兴市黔鲲纺织机械有限责任公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： D06C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆斗，包括摆斗结构和动力结构，动力结构与摆斗结构连接，动力结构用于驱动摆斗结构往复运动，摆斗结构包括摆斗筒和束线环，束线环位于摆斗筒的下端，且与摆斗筒固定连接，摆斗筒的上端设有连接杆，连接杆远离摆斗筒的一端与外部的机架转动连接，动力结构包括电机、驱动轮和驱动杆，电机的输出轴与驱动轮的圆心固定连接，驱动杆的一端与驱动轮的侧壁连接，且驱动杆与驱动轮的连接点位于远离驱动轮圆心的位置，驱动杆远离驱动轮的一端与连接杆转动连接，本实用新型结构合理，通过偏心圆的原理，使得驱动杆能够带动摆斗筒来回往复运动，从而实现对布料的抖动，使得布料展开。
一种

[实用新型]一种伸缩变距挖掘臂及工程机械-CN202122706737.3有效
发明人：贺业林;郭安福;刘清超;徐瑞;张晓雯 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种伸缩变距挖掘臂及工程机械；涉及工程机械领域；包括斗杆、动臂和驱动杆，斗杆滑动连接有滑块，滑块一端配合斗杆沿轴向预设的滑轨，并形成移动副，另一端铰接动臂一端；驱动杆沿轴向贯穿并固连滑块，驱动杆一端铰接斗杆以驱动滑块沿滑轨的相对移动，另一端通过斗杆油缸铰接动臂，针对目前挖掘设备挖掘作业范围固定，难以满足作业范围可调需求的问题，将挖掘设备挖掘臂末端斗杆配置为可伸缩结构，通过驱动杆带动斗杆伸缩以调整挖斗的作业范围
一种伸缩挖掘工程机械

[发明专利]一种控制挖掘机斗杆下降的节能控制装置及控制方法-CN201811645034.0在审
发明人：吕建平;伍荣伟;涂晓丹 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制挖掘机斗杆下降的节能控制装置及控制方法。控制挖掘机斗杆下降的节能控制装置包括压力传感器、控制器以及控制斗杆下降的电磁阀、斗杆阀芯；控制器用于在斗杆进行挖掘动作时，控制器实时通过压力传感器采集压力信号，进而获取当前压力值，并判断预设时间范围内的压力下降值是否大于或等于标准阈值；若当前预设时间范围内的压力下降值大于或等于标准阈值，则判定当前斗杆油缸大腔的压力值下降过快，则判定容易引起吸空的现象；此时控制器控制减少电磁阀组中控制斗杆下降的电磁阀的电流，进而减少斗杆阀芯的开启量，从而降低斗杆油缸小腔的回油量，增加了系统背压，最终消除斗杆吸空的问题。
斗杆节能控制装置挖掘机斗杆控制器压力传感器斗杆油缸电磁阀阀芯吸空预设判定采集压力信号减少电磁阀控制器控制回油量开启量大腔小腔挖掘

[发明专利]一种全电控挖机回转斗杆动作控制方法、设备及介质-CN202310868019.7在审
发明人：侯轩辉;胡永慧;孙晓鹏;李文慧;刘彦 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种全电控挖机回转斗杆动作控制方法、设备及介质。包括，在检测到斗杆动作信号与回转动作信号时，获取斗杆先导压力值与回转先导压力值；在斗杆先导压力值大于第一设定压力阈值，且回转先导压力值大于第二设定压力阈值时，确定出总泵油液需求流量；获取斗杆大腔与斗杆小腔分别对应的压力值，基于压力值对斗杆再生阀芯进行开度控制，以及，基于压力值确定出再生油液流量；基于再生油液流量与总泵油液需求流量，对斗杆供油阀芯的开度进行控制；基于回转先导压力值与斗杆供油阀芯的开度，对回转阀芯进行控制，以确保回转动作与斗杆动作之间的优先性。
一种全电控挖机回转动作控制方法设备介质

[实用新型]一种岩石臂-CN201920276014.4有效
发明人：吕波 -专利权人：成都中挖智能科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： E02F5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种岩石臂，包括松土器，所述松土器顶部具有连接单元，所述连接单元包括第一铰接部和第二铰接部；斗杆，所述斗杆通过所述第一铰接部与所述松土器连接；斗杆油缸，所述斗杆油缸一端固定在所述斗杆上，所述斗杆油缸另一端通过所述第二铰接部与所述松土器连接；当所述斗杆油缸动作时，所述松土器围绕所述第一铰接部转动；通过设置护板和加强套，能够减缓母齿和刀板的磨损，提高松土器的使用寿命；无需更换松土器的连接板等附属配件，维修保养成本低，更换方便快捷；松土器包覆斗杆头部的铰接点，能够有效避免松土器耳板与斗杆头部侧板的间隙处卡住异物(如石块等)，至变形磨损，保护斗杆头部侧板。
松土器斗杆铰接部斗杆油缸连接单元侧板磨损维修保养成本本实用新型附属配件使用寿命加强套间隙处铰接点连接板异物包覆刀板耳板护板母齿卡住转动变形岩石

[实用新型]一种双层扫斗-CN201822199966.9有效
发明人：马奎;李鑫;郑东晴;曾银珠 -专利权人：广东岭南职业技术学院
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： A47L13/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及生活用品领域，公开了一种双层扫斗，包括第一斗体、第二斗体、第一杆体和第二杆体；所述第一杆体的一端与第一斗体连接，所述第一杆体的一端的侧壁开有相对设置的两个穿梭孔，所述第一杆体的另一端的侧壁开有定位孔；所述第二斗体设置于第一斗体的内侧，所述第二杆体设置于第一杆体的内腔中，所述第二斗体穿过穿梭孔与第二杆体连接，所述第二杆体的内部安装有定位组件；向上拉第二杆体，带动第二斗体向上运动，使定位组件卡入定位孔中，从而形成双层扫斗；其有益效果在于：结构简单，设计合理，操作方便，可增加扫斗的容积，提高清洁效率。
杆体斗体定位组件穿梭孔定位孔侧壁生活用品领域本实用新型内部安装清洁效率相对设置向上运动内腔中卡入穿过

[实用新型]一种挖掘机斗杆加强结构-CN202321121050.6有效
发明人：刘炳慧;蒙小行;刘海栋;宗震宇;郝爽;刘虹 -专利权人：雷沃重工集团有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种挖掘机斗杆加强结构，其包括斗杆，斗杆的后部固定连接有后弯板，后弯板顶部探出斗杆的顶面，斗杆顶部固定连接有用于安装属具油缸的属具耳板，属具耳板的后端顶靠在后弯板顶部，属具耳板的底部设有卡槽，斗杆上固定连接有加强板，加强板伸入到卡槽中，加强板包括位于斗杆上部的挡板，还包括位于斗杆侧部的顶板，挡板和顶板呈度弯折，顶板的后端面与后弯板的前侧面形状相匹配，顶板的后端顶靠在后弯板上该挖掘机斗杆加强结构，能够避免属具耳板与后弯板焊接处发生开裂，在成本增加较小的基础上，增加了斗杆的安全、可靠性。
一种挖掘机加强结构

[发明专利]一种四自由度多连杆可控机构式反铲挖掘机-CN201610030404.4在审
发明人：蔡敢为;朱凯君;唐剑波;李智杰;张永文;邓承祥;彭凡;段铭钰 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：一种四自由度多连杆可控机构式反铲挖掘机，该挖掘机的动臂一端安装在机架上，动臂另一端铰接在斗杆上，斗杆一端铰接在铲斗上，另一端与第三斗杆连杆一端铰接，第三斗杆连杆另一端铰接在第二斗杆连杆上，第二斗杆连杆一端安装在动臂上，另一端与第一斗杆连杆一端铰接，另一端与斗杆驱动杆一端铰接，斗杆驱动杆另一端连接在机架上，电动推杆一端安装在斗杆上，电动推杆另一端与三角连接板的第一端铰接，三角连接板的第二端与铲斗连杆一端连接，铲斗连杆另一端连接在铲斗上
一种自由度连杆可控机构式反铲挖掘机

[发明专利]液压系统-CN202180012616.9有效
发明人：菱沼佑一;名仓忍 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：为了实现制造作业以及组装作业的容易化，斗杆用第一方向切换阀(41)内置有在使斗杆用液压缸(CA)进行伸长工作时能够将从杆室(a4)排出的油向底室(a3)供给的斗杆用再生通路(43)，控制器(100)对斗杆用液压缸(CA)的压力状态进行监视，在判断为油能够通过斗杆用再生通路(43)流动的情况下，切断斗杆用液压缸(CA)与斗杆用第二方向切换阀(42)之间的油的流通，另一方面，在判断为油不能通过斗杆用再生通路(43)流动的情况下，以能够从第二液压泵(22)向底室(a3)供给油的方式使斗杆用第二方向切换阀(42)动作。
液压系统

[发明专利]可实现水平推铲的正铲液压挖掘机构-CN201911316542.9在审
发明人：丁华锋;杨林丛;韩磊;华梦虎;龚宸 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：本发明提供一种可实现水平推铲的正铲液压挖掘机构，包括机架、动臂、斗杆、铲斗及一对动臂摇杆；动臂下端与机架铰接，上端与斗杆一端铰接，斗杆另一端与铲斗上部铰接，动臂通过一对动臂液压缸与机架铰接，一对动臂摇杆对称位于动臂两侧，与动臂铰接，一对动臂摇杆一端通过一对机架连杆与机架铰接，铲斗下部通过一对铲斗液压缸与一对动臂摇杆另一端铰接，斗杆中部通过一对斗杆液压缸与动臂中部铰接；或，铲斗下部通过一对铲斗液压缸与动臂中部铰接，斗杆中部通过一对斗杆液压缸与一对动臂摇杆另一端铰接本发明提出的技术方案的有益效果是：易于控制、工作空间大、挖掘力大、斗杆行程大、结构紧凑合理。
实现水平液压挖掘机构

[发明专利]能优化挖掘力的正铲挖掘机构-CN201911316515.1有效
发明人：丁华锋;华梦虎;杨林丛;韩磊 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：本发明提供一种能优化挖掘力的正铲挖掘机构，包括机架、动臂、斗杆、铲斗以及一对强力三角；动臂下端与机架铰接，上端与斗杆一端铰接，斗杆另一端与铲斗上部铰接，动臂中部通过动臂液压缸与机架铰接，一对强力三角与斗杆中部铰接，一对强力三角一端通过一对机架连杆与机架铰接；一对强力三角另一端通过一对铲斗液压缸与铲斗下部铰接，一对机架连杆中部通过一对斗杆液压缸与斗杆中部或动臂中部铰接；或，一对强力三角另一端通过一对斗杆液压缸与一对机架连杆中部铰接，铲斗下部通过一对铲斗液压缸与动臂中部铰接。本发明提出的技术方案的有益效果是：易于控制、挖掘力大、斗杆行程大、结构紧凑合理。
优化挖掘机构

[实用新型]一种方便拆卸调整间隙的铲斗结构-CN202122565111.5有效
发明人：刘海栋;蒙小行;宗震宇;张盼;刘炳慧;刘虹 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便拆卸调整间隙的铲斗结构，包括铲斗本体和铲斗连接座，铲斗连接座包括两支撑板，两支撑板之间设置有第一销轴，两支撑板上设置有相互对应的斗杆连接孔，铲斗连接座上设置有穿过两斗杆连接孔的第二销轴，两支撑板之间的第二销轴本体上设置有斗杆卡紧机构，斗杆卡紧机构套接在第二销轴上且斗杆卡紧机构的一端穿过斗杆连接孔延伸出支撑板的外端面，斗杆卡紧机构延伸端处的支撑板上设置有与卡紧机构相配合的卡紧调节装置。本实用新型结构简单、拆装方便，通过拆装固定安装座上的调整垫，可以使端盖与插柱相配合,进一步调整圆形板与斗杆之间的间隙，不需要将整个第二销轴拆下，可以有效提高工作效率、避免人力物力损耗。
一种方便拆卸调整间隙结构