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- [发明专利]一种多机动目标跟踪系统-CN201310132468.1无效
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吴军;李腾
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苏州麦杰智能科技有限公司
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2013-04-17
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2013-08-07
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G01S17/66
- 本发明涉及一种多机动目标跟踪系统,包括量测数据处理与形成、用于确定最合理的观测/轨迹配对的数据关联、跟踪起始与跟踪终端、用于确定观测/轨迹配对的跟踪门规则和跟踪维持以及多机动目标状态,量测数据处理与形成的数据通过数据关联传递给跟踪起始与跟踪终端,跟踪起始与跟踪终端通过跟踪维持将数据传递给跟踪门规则,跟踪门规则将数据通过数据关联反馈至跟踪维持上,跟踪维持最终通过多机动目标状态显示目标运动参数。本发明的一种多机动目标跟踪系统,采用此种系统,能够在使用过程中同时跟踪多个目标,从而快速估计出目标运动的位置、速度、加速度和目标分类特征。
- 一种机动目标跟踪系统
- [发明专利]一种车辆跟踪方法及装置-CN202310120368.0在审
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程尉;黄永露;陆垚;戴波杰;王亮;刘荣挺
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浙江大华系统工程有限公司
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2023-01-18
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2023-06-02
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G08G1/00
- 本发明公开一种车辆跟踪方法及装置,该方法首先接收球机对监测区域内各个车辆的监测数据,监测数据包括雷达数据、定位数据和视频数据中的至少一种类型的数据;然后,基于监测数据的类型,确定目标跟踪模式;其中,目标跟踪模式为非视频跟踪模式或视频跟踪模式;若目标跟踪模式为非视频跟踪模式,则基于监测数据和目标车队的车辆数量,确定目标车辆;基于预设的各类型的监测数据的权重,对目标车辆的监测数据进行加权求和,并基于目标车辆加权求和后的监测数据生成控制指令,最后下发控制指令,跟踪目标车辆,本发明可以根据不同类型的监测数据确定对应的跟踪模式,扩大了跟踪的适用范围,另外对数据进行加权求和处理,使得车辆跟踪更加准确。
- 一种车辆跟踪方法装置
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