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[实用新型]一种工业机器人综合实训平台-CN202020476176.5有效
发明人：李公文;朱孟;徐超;胡伟伟;西红桥;许德章;汪步云;邓启超 -专利权人：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人教学领域，具体是一种工业机器人综合实训平台，包括工业机器人、在工业机器人周边呈圆周状分布的基础实训模块、模拟激光雕刻模块、模拟焊接模块、模拟打磨模块、机器人装配模块、总控柜、计算机、控制系统、机器人控制柜，还包括：快换夹具模块、机器人视觉模块、智能仓储模块、输送分拣模块、综合实训台，工业机器人综合基础教学平台集成了平台将工业机器人常见应用案例通过场景重现的方式融入到实训台的设计和布局中，既能满足基本教学需求，又能融合多种应用，模块集中，功能强大；夹具在传统基础上增加防碰撞传感器，安全围栏上增加安全光幕，双重保障，满足工业机器人技能型人才的实训要求。
一种工业机器人综合平台

[发明专利]固定式底座可旋转的家教机器人-CN201610465618.4在审
发明人：林建铃 -专利权人：苏州美丽澄电子技术有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了固定式底座可旋转的家教机器人，包括教学机器人本体，教学机器人本体包括可旋转底座和安装在可旋转底座上的机器人外壳，所述机器人外壳内设置有驱动装置、智能处理系统和控制模块，所述驱动模块分别与智能处理系统和控制模块连接，所述控制模块连接可旋转底座，所述可旋转底座上设置有转动轴，所述转动轴包括水平方向的转动轴和竖直方向的转动轴，所述控制模块能够通过转动轴控制教学机器人本体的朝向。本发明结构简单，操作方便，实现了机器人提供自动培训教学，是一种更加智能、人性化的教学机器人，帮助各年龄段的学生完成一些学习任务，减轻学生的学习压力，能够提高机器人执行任务的效率并降低能耗。
固定底座旋转家教机器人

[实用新型]一种用于舞蹈教学的机器人-CN202023043001.4有效
发明人：王军委 -专利权人：河北小汉堡科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及教学机器人辅助使用装置领域，且公开了一种用于舞蹈教学的机器人，其包括顶端有开口的便携箱、箱盖和舞蹈教学机器人，所述便携箱的内部底端开设有凹槽，所述凹槽内放置有用于给舞蹈教学机器人充电的蓄电池，所述便携箱内放置有位于蓄电池上方的盖板，所述盖板上放置有门框形的位于便携箱内的软垫，所述舞蹈教学机器人位于软垫的开口内，所述便携箱内设置有位于软垫开口外侧的限位板，且便携箱内设置有用于使限位板沿软垫的开口方向移动的移动组件本实用新型中，舞蹈教学机器人和蓄电池通过便携箱可方便的进行携带，在便携箱内放置的蓄电池，可以在户外使用时对电量不足的舞蹈教学机器人进行充电。
一种用于舞蹈教学机器人

[发明专利]一种工业机器人教学装置-CN201310699805.5在审
发明人：周伯荣;吴乐平;祁连祥;周坚强;金世光 -专利权人：南京旭上数控技术有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人教学装置，包括真实手持盒模块、真实工业机器人模块以及虚拟工业机器人模块；所述真实手持盒模块对虚拟机器人和（或）真实机器人进行控制，实现机器人的操作与编程。本发明用实际手持盒替代虚拟手持盒，解决了虚拟手持盒的存在的问题；使用实际手持盒控制虚拟机器人本体，解决了用实际机器人作为教学的设备存在的问题；从控制角度来看，将虚拟机器人和实际机器人同等看待，不作区分，可以根据实际的教学需要，使用不同的配置形式；可以先在虚拟机器人中反复测试、修改、验证，在确认没有问题后，然后再在实际机器人中真实地再现，可以最大限度地提高实验效率，避免算法问题带来的设备损坏等风险。
一种工业机器人教学装置

[发明专利]一种教学机器人-CN201711429661.6在审
发明人：黄小席 -专利权人：佛山市幻龙科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种教学机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人的头部、机身和基座；所述头部安装于机身上，而机身又安装于基座上。本发明的有益效果是：使用者可以在机器人的触摸显示屏上选择喜欢的教学科目进行播放，然后机器人做出相应的教学辅导动作，操作简单，增加了教学的趣味性。
一种教学机器人

[发明专利]一种教育机器人与课堂教学的控制方法及系统-CN202011510458.3有效
发明人：何宋西莹 -专利权人：重庆师范大学;重庆鲁班机器人技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及教育机器人技术领域，具体公开了一种教育机器人与课堂教学的控制方法及系统，系统包括多媒态双臂教育机器人、多媒态服务器、多媒态学生端和多媒态教师端，多媒态双臂教育机器人包括机器人本体、多媒体通信模块、多媒体采集模块、多媒态信息处理模块、教学模块和状态分析模块；多媒态教师端和多媒态学生端用于向多媒态通信模块发送教学模式指令，教学模式指令包括课堂教学模式和课堂辅导模式；课堂教学模式包括教师主讲式、机器人辅助式和机器人主讲式；教师主讲式中，状态分析模块用于分析学生的学习情况并反馈，教学模块基于学生的学习情况对学生进行辅导和提示。采用本发明的技术方案能够使课堂教学中的互动更高效。
一种教育机器人课堂教学控制方法系统

[发明专利]一种焊接机器人模拟教学系统-CN202211501067.4在审
发明人：林钦;刘河峰;孙淑侠;邓元兵;戴建树;邓火生;王向龙;孟成 -专利权人：武汉湾流科技股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接机器人模拟教学系统，其包括：柜体；焊接机器人，其安装在所述柜体上；焊枪，其连接所述焊接机器人；夹具，其连接所述柜体，用于固定待焊接对象；示教器，其安装在所述柜体上，且连接所述焊接机器人，用于供人员设置机器人模拟焊接参数，使得所述焊接机器人按照所述机器人模拟焊接参数，在所述待焊接对象上完成虚拟焊接动作，以此完成针对待焊接对象的模拟焊接操作；以及处理终端，其用于在所述焊接机器人进行虚拟焊接时显示虚拟的焊接过程其采用真实工业机器人示教器和真实焊接机器人，结合实体3D工业机器人虚拟仿真模型，实现人机实时交互，实现沉浸式实践教学的目的，极大提高教学、实训效果。
一种焊接机器人模拟教学系统

[发明专利]摄像式家教机器人-CN201610465527.0在审
发明人：林建铃 -专利权人：苏州美丽澄电子技术有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G09B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了摄像式家教机器人，包括教学机器人本体，所述教学机器人本体包括机器人外壳，所述机器人外壳设置有摄像装置、驱动装置、控制装置和判断分析模块，所述驱动装置连接控制装置，所述控制装置连接摄像装置和判断分析模块本发明操作方便，是一种更加智能、人性化的教学机器人，通过使用摄像装置监控用户的学习状态，获取用户的学习数据进行拍照，实时记录用户的学习内容，并通过判断分析模块根据用户提出的问题为用户解惑，更加方便的教学
摄像家教机器人

[发明专利]教学机器人用存放柜-CN201811649902.2在审
发明人：徐腾 -专利权人：天津知道教育科技有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种教学机器人用存放柜，其结构包括底板、顶板、柜门、门锁、固定放置板和便捷充电插座，本发明一种教学机器人用存放柜，通过设置了固定放置板，有利于通过垫板放置机器人，通过拉扣拉出挡板，通过吸盘吸住机器人并使固定带绷紧，解决了现有技术无法实现在存放教学机器人时，对其起到更好的固定保护效果，造成教学机器人放置时固定效果差容易倾倒形成损坏的问题，通过设置了便捷充电插座，有利于通过将电源线连接电源，通过插孔对机器人提供充电条件，不使用时通过线槽对电源线进行放置，解决了无法便捷的进行充电，造成机器人自带充电线长度太短，无法满足外部插座距离要求进行充电，形成使用不便的问题。
教学机器人存放柜机器人充电插座固定放置充电电源线连接电源底板吸盘放置机器人挡板充电条件固定效果使用不便充电线电源线固定带门锁绷紧插孔插座垫板柜门拉出拉扣吸住线槽自带倾倒外部

[发明专利]配置示教学习功能的机器人系统、方法、机械臂和存储介质-CN202111235798.4在审
发明人：蔡同彪;郎需林;林炯辉;刘主福;刘培超 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本申请提出一种配置示教学习功能的机器人系统、方法、机械臂和存储介质。其中，机器人系统包括：机器人和示教轨迹采集装置；示教轨迹采集装置包括图像采集部件和示教部件；机器人包括至少四个关节、示教轨迹复现装置、以及驱动控制部，驱动控制部配置有示教学习功能；示教学习功能包括：获取示教部件的示教轨迹；将示教轨迹转换为复现轨迹；根据复现轨迹生成机器人运动控制指令并驱动机器人运动，从而带动示教轨迹复现装置运动复现示教轨迹。本申请的机器人系统能够适应各种应用场景，尤其是像书法、绘画、死角位置的焊接、涂胶等等场景具有显著的优势，降低了机器人示教学习功能的局限性。
配置教学功能机器人系统方法机械存储介质

[实用新型]机器人示教平台-CN202021054823.X有效
发明人：吴立波;魏玮;李科;胡相彬;郭世璋;吴升瑶;刘明浩;段敬科 -专利权人：邯郸职业技术学院
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人示教平台，属于教学器具技术领域，包括零件加工区和总装区，零件加工区和总装区之间设有输送线，零件加工区设有第一工业机器人以及上料位、暂存仓、加工位和预组装位，总装区设有第二工业机器人、第三工业机器人和总装仓；本实用新型提供的机器人示教平台，能够解决现有工业机器人教学用具功能单一，无法满足教学需求的问题。
机器人平台

[实用新型]一种适用于人工智能教学的机器人-CN202221772487.1有效
发明人：王慧;黄梅丽 -专利权人：武汉智动芯科技发展有限公司
申请日： 2022-07-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于人工智能教学的机器人，包括机身、第一控制板、第二控制板、驱动模块、摄像模块和光传感模块。本实用新型的机器人适用于人工智能教学，结构合理、安装方便，功能性强，板状机身更方便电子器件散热，防止电子器件因过热老化迅速，且便于使用者观察机器人的总体结构，为教学过程带来了极大的便利；通过光传感模块可使机器人识别标识路径，再通过驱动机构来带动机器人移动，便于展开“循迹移动”教学；通过摄像模块可使机器人具有视觉功能，可观察移动路径上的障碍物，便于进行“视觉行驶”教学。
一种适用于人工智能教学机器人

[发明专利]一种共融教育机器人系统-CN202110196299.2在审
发明人：方健;林晓梅;吴悦;刘伟达;赵桐毅;康凯 -专利权人：长春工业大学;吉林工程技术师范学院
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种共融教育机器人系统,包括中央控制器，所述中央控制器集成有：情感识别系统，包括卷积神经网络模块和数据库模块，用于建立学情分析数据库、人脸数据库和分析学生学情信息，运动控制系统，包括智能避障模块和智能控制模块，用于共融教育机器人的智能避障与智能控制，共融教育机器人打破了人与传统教育机器人之间的使用和被使用的主从关系，突出了人（教师及学生）、机（教育机器人）、境（教学情境）三者之间的融合，形成了人‑机‑境共融的新教学模式，使教育机器人能够真正地融入到教学当中，提供优质的教育教学服务。
一种教育机器人系统

[发明专利]一种学生用教学智能机器人一体化装置-CN201610386941.2在审
发明人：林建铃 -专利权人：泉港区奇妙工业设计服务中心
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：一种学生用教学智能机器人一体化装置，包括智能机器人、教学台和显示器，智能机器人包括智能语音系统和智能运动系统，教学台一侧设有矩形台状的平台架，平台架的相邻两边设有橡胶护栏，并与教学台形成只有一端开口的框型结构，智能机器人安装在平台架上，教学台整体为长方体结构，其内部设有电脑主机、打印机和无线传输装置，电脑主机与外部网络连接，且设有学生用教学软件，电脑主机与打印机通过USB接线连接，电脑主机与智能机器人通过无线传输装置连接，显示器安装在教学台上方，且与电脑主机电联接。实现了人机互动，增添了智能机器人教学的乐趣，提高了孩子学习过程中的主动性，降低了孩子成长过程中的教育培训费用和家庭的经济负担。
一种学生教学智能机器人一体化装置

[实用新型]一种学生用教学智能机器人一体化装置-CN201620531586.9有效
发明人：林建铃 -专利权人：泉港区奇妙工业设计服务中心
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：一种学生用教学智能机器人一体化装置，包括智能机器人、教学台和显示器，智能机器人包括智能语音系统和智能运动系统，教学台一侧设有矩形台状的平台架，平台架的相邻两边设有橡胶护栏，并与教学台形成只有一端开口的框型结构，智能机器人安装在平台架上，教学台整体为长方体结构，其内部设有电脑主机、打印机和无线传输装置，电脑主机与外部网络连接，且设有学生用教学软件，电脑主机与打印机通过USB接线连接，电脑主机与智能机器人通过无线传输装置连接，显示器安装在教学台上方，且与电脑主机电联接。实现了人机互动，增添了智能机器人教学的乐趣，提高了孩子学习过程中的主动性，降低了孩子成长过程中的教育培训费用和家庭的经济负担。
一种学生教学智能机器人一体化装置