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[实用新型]一种三合一清扫车高强度摆臂机构-CN201921923004.1有效
发明人：邰士清;李健;朱峰;郭达聪;吴正 -专利权人：无锡友鹏航空装备科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三合一清扫车高强度摆臂机构，包括清扫车和摆臂；摆臂位于清扫车侧面，清扫车上设置有摆臂基座，摆臂与摆臂基座对应活动连接，摆臂配套设置有摆臂液压驱动机构，摆臂可通过摆臂液压驱动机构驱动旋转合拢以及展开；摆臂包括通过加强筋臂活动连接在摆臂基座上的作业臂以及连接在作业臂上的吸附盘；作业臂为两段式伸缩结构，用于吸附铁质物体的多个吸附盘分散布置于作业臂上。本实用新型提供的一种三合一清扫车高强度摆臂机构，摆臂整体结构强度高，从而提高了作业臂抗扭矩能力，防止作业臂在较大力矩状态下由于承载过重造成断裂的情况发生，提高安全性与使用寿命。
一种三合一清扫强度机构

[发明专利]一种新型刹车制动防盗锁-CN201810731986.8在审
发明人：王群 -专利权人：王群
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B62H5/18 文献下载
摘要：一种新型刹车制动防盗锁，包括刹车装置、锁车线、刹车线、动力源和电路板，还包括一活动摆臂，该活动摆臂安装于刹车装置刹车摆臂的联动槽中，活动摆臂和刹车摆臂通过同一转轴转动安装于刹车装置刹车盘上，活动摆臂与套装于转轴上的刹车装置刹车凸轮固定连接；活动摆臂的自由端连接锁车线一端，锁车线另一端卷绕于动力源驱动的卷线轴上；刹车摆臂自由端连接有刹车线。本发明锁车时，动力源通过锁车线拉动活动摆臂，活动摆臂带动与其联动的刹车凸轮转动，实现锁车，而刹车摆臂未动作，使得刹车摆臂与刹车手把之间的刹车线一直处于拉伸状态，不会出现刹车线松动以及刹车线与刹车手把的连接件从刹车手把中松动脱落的情况
活动摆臂刹车摆臂刹车线锁车刹车装置刹车手把制动防盗锁刹车凸轮新型刹车动力源自由端松动动力源驱动电路板安全隐患拉伸状态同一转轴转动安装卷线轴联动槽连接件连接锁刹车盘车线卷绕联动转轴转动

[实用新型]一种新型刹车制动防盗锁-CN201821060817.8有效
发明人：王群 -专利权人：王群
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B62H5/18 文献下载
摘要：一种新型刹车制动防盗锁，包括刹车装置、锁车线、刹车线、动力源和电路板，还包括一活动摆臂，该活动摆臂安装于刹车装置刹车摆臂的联动槽中，活动摆臂和刹车摆臂通过同一转轴转动安装于刹车装置刹车盘上，活动摆臂与套装于转轴上的刹车装置刹车凸轮固定连接；活动摆臂的自由端连接锁车线一端，锁车线另一端卷绕于动力源驱动的卷线轴上；刹车摆臂自由端连接有刹车线。本实用新型锁车时，动力源通过锁车线拉动活动摆臂，活动摆臂带动与其联动的刹车凸轮转动，实现锁车，而刹车摆臂未动作，使得刹车摆臂与刹车手把之间的刹车线一直处于拉伸状态，不会出现刹车线松动以及刹车线与刹车手把的连接件从刹车手把中松动脱落的情况
活动摆臂刹车摆臂刹车线锁车刹车装置刹车手把制动防盗锁刹车凸轮新型刹车动力源自由端松动本实用新型动力源驱动电路板安全隐患拉伸状态同一转轴转动安装卷线轴联动槽连接件连接锁刹车盘车线卷绕联动转轴转动

[发明专利]一种用于自动变速器的驻车及换档执行机构-CN201610520809.6在审
发明人：余洪;王鑫;夏灵;王厚勇;冯川 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动变速器的驻车及换档执行机构，包括转轴、驻车棘爪、第一弹性构件、驻车摆臂、驻车推杆、拨叉和换档摆臂，所述驻车摆臂和换档摆臂设置在转轴上，可由转轴带动转动，所述驻车推杆后端连接在驻车摆臂上，驻车推杆可由驻车摆臂带动向驻车棘爪运行，使驻车推杆前端作用在驻车棘爪上，以驱动驻车棘爪克服第一弹性构件的作用力转动，使驻车棘爪朝向驻车棘轮转动，将驻车棘轮锁止，所述换档摆臂与拨叉配合，以驱动所述拨叉轴向移动至各档位位置本机构实现了驻车和换档功能的集成控制，并缩短液压系统响应及建压时间。
一种用于自动变速器换档执行机构

[实用新型]一种轨道路牙锁的阻车器-CN202321199964.4有效
发明人：顾渭锋;陈尚剑;张黎燕;曹洁良;李福伟 -专利权人：水滴智汇停车（常州）有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道路牙锁的阻车器，包括驱动组件、摆臂和阻车件；所述摆臂安装在驱动组件上，并与阻车件固定连接；所述驱动组件通过摆臂带动阻车件转动，所述摆臂的转动轴竖直设置。本实用新型的摆臂的转动轴竖直设置，当驱动组件通过摆臂带动阻车件转动时，阻车件就可以从车轮的侧面转动到车轮的前方或者后方，从而实现对车轮的阻挡，结构非常巧妙，灵活性高。
一种轨道路牙锁阻车器

[发明专利]同步带轮输入式行星摆臂轮组结构以及移动机器人平台-CN202111256001.9在审
发明人：王仕强;何莎;赵琪月;骆吉庆;于佩航;冯晓辉;王小梅;张兰 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种同步带轮输入式行星摆臂轮组结构以及移动机器人平台，所述行星摆臂轮组结构包括输入主轴组件、轮组支架组件、第一行星摆臂组件、第二行星摆臂组件、第一车轮组件和第二车轮组件，其中，第一行星摆臂组件和第二行星摆臂组件并列设置以安装第一车轮组件和第二车轮组件，第一行星摆臂组件和第二行星摆臂组件还能够驱动第一车路组件和第二车轮组件同步旋转；输入主轴与第一行星摆臂组件和第二行星摆臂组件连接为其提供动力；所述移动机器人平台包括所述行星摆臂轮组结构。本发明具有能够越障摆臂轮组结构车轮0.8倍直径以下障碍物、爬越50°以下斜坡、能够实现连续爬坡或越障等优点。
同步带输入行星摆臂轮组结构以及移动机器人平台

[实用新型]一种智能搬运器-CN201420036071.2有效
发明人：朱建立;王震京;朱志刚;付金龙;郭双龙;崔国宾;刘旭;豆林芳;高桂丽 -专利权人：河南省盛茂永代机械制造有限责任公司
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能搬运器，所述的搬运器上设置有摩擦轮以及摆臂，载车板通过摩擦轮由搬运器移动到泊位支架，泊位支架上设置有滚珠，搬运器与泊位支架通过摆臂连接靠近，所述摆臂通过液压油缸驱动，摆臂顶端设置有摩擦轮以及连接装置，摆臂与泊位支架通过连接装置连接带动摆臂横向移动。搬运器与泊位支架平层后，液压油缸把要存取车侧的摆臂抬起，到位后摩擦轮转动，带动载车板横向移动，实现存取车。当发生卡阻时，通过摆臂上的摩擦轮打滑保护设备。
一种智能搬运

[实用新型]具有阻车定位装置的立体车库用载车板-CN202223358102.X有效
发明人：杨旭;王亮亮;吴东刚;李娟;郭亚兵;冯安琪;杨海飞 -专利权人：陕西隆翔停车设备集团有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有阻车定位装置的立体车库用载车板，目的是解决立体车库车辆停放不能一次到位的技术问题。包括载车板和阻车定位装置，阻车定位装置包括驱动电机、传动组件、摆臂机构、阻车定位机构和安装座，驱动电机安装在载车板底部；安装座包括固定梁、阻车定位机构安装座和摆臂机构安装座，固定梁安装在通孔两侧的载车板底部；摆臂机构包括摆臂架，摆臂架一端固连有转动轴，另一端连接有滑杆，摆臂架通过转动轴安装在摆臂机构安装座上；阻车定位机构包括阻车台，阻车台通过转轴安装在阻车定位机构安装座上，阻车台底部设置有两个滑杆连接座，
具有定位装置立体车库用载车板

[发明专利]一种基于摆动悬架的轮腿复合行星探测车-CN202110376377.7有效
发明人：高海波;卢仁超;刘振;于海涛;牛福亮;李楠;丁亮;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于摆动悬架的轮腿复合行星探测车，涉及行星探测技术领域。本发明所述行星探测车，包括车本体和多个轮腿组件，所述轮腿组件包括轮本体、第一摆臂、第二摆臂、悬架臂和锁紧机构；所述悬架臂与所述车本体绕第一轴线转动连接，所述第二摆臂分别与所述第一摆臂和所述悬架臂转动连接，所述轮本体与所述第一摆臂远离所述第二摆臂的一端转动连接；所述锁紧机构适于根据所述第二摆臂相对于所述悬架臂的摆动位置而动作，以至少部分锁定或解锁所述悬架臂。本发明通过第二摆臂和第一摆臂的配合摆动能够实现腿式行走，获得更大的摆动范围，同时，通过轮本体的转动能够实现轮式行走，能够提高行星探测车在各种地形下行走的适应性和稳定性。
一种基于摆动悬架复合行星探测

[发明专利]驻车机构以及车辆-CN201710765653.2有效
发明人：龚瑞国;杨良会 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种驻车机构以及车辆。该驻车机构包括：壳体；驻车齿轮，驻车齿轮具有驻车齿轮轮齿；驻车摆臂，驻车摆臂可转动地设置在壳体上；驻车齿条，驻车齿条设置在驻车摆臂上以靠近或远离驻车齿轮，驻车齿条可沿自身长度方向移动，驻车齿条上设置有驻车齿条轮齿，驻车齿条、驻车摆臂和驻车摆臂轴均为多个且一一对应；驱动装置，驱动装置设置成用于驱动多个驻车摆臂同步动作。根据本发明的驻车机构，利用驻车齿轮轮齿、驻车齿条轮齿，解决了驻车过程中的轮齿干涉问题，通过设置多个驻车齿条，多个驻车齿条轮流与驻车齿轮啮合，可以获得更好的驻车锁止效果，驱动装置间接驱动驻车齿条靠近或远离驻车齿轮，以实现驻车或解锁。
机构以及车辆

[发明专利]驻车机构-CN201710765658.5有效
发明人：龚瑞国;杨良会 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种驻车机构。该驻车机构包括：壳体；驻车齿轮，所述驻车齿轮具有驻车齿轮轮齿；驻车摆臂，所述驻车摆臂绕驻车摆臂轴可转动地设置在所述壳体上；驻车齿条，所述驻车齿条设置在所述驻车摆臂上且随所述驻车摆臂转动以靠近或远离所述驻车齿轮，所述驻车齿条相对于所述驻车摆臂可沿所述驻车齿条的长度方向移动，所述驻车齿条上设置有用于与所述驻车齿轮轮齿啮合的驻车齿条轮齿，多个所述驻车齿条轮齿沿所述长度方向排列。根据本发明的驻车机构，利用驻车齿轮轮齿、驻车齿条轮齿，解决了驻车过程中驻车齿条与驻车齿轮的轮齿干涉问题，同时利用驻车齿条的可移动特性，进一步优化了驻车齿条与驻车齿轮的轮齿干涉问题。
驻车驻车齿轮齿条摆臂驻车机构轮齿齿条轮壳体长度方向排列长度方向移动可移动特性轮齿啮合摆臂轴可转动干涉转动优化

[发明专利]驻车机构以及车辆-CN201710764696.9有效
发明人：龚瑞国;杨良会 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： F16D49/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种驻车机构以及车辆。该驻车机构包括壳体、驻车齿轮、驻车摆臂、驻车齿条、吸能装置和驱动装置，驻车齿轮具有驻车齿轮轮齿，驻车摆臂可转动地设置在壳体上，驻车齿条随驻车摆臂转动以靠近或远离驻车齿轮，驻车齿条可沿自身长度方向移动，驻车齿条上设置有驻车齿条轮齿，驻车齿条、驻车摆臂和驻车摆臂轴均为多个且一一对应，吸能装置用于吸收冲击能量，驱动装置设置成用于驱动多个驻车摆臂同步动作。根据本发明的驻车机构，通过改进驻车齿轮与驻车齿条的齿顶结构，并利用驻车齿条的可移动特性，解决了驻车齿条与驻车齿轮的轮齿干涉问题，通过设置吸能装置，又能吸收驻车齿轮与驻车齿条啮合过程中的冲击能量，获得理想的驻车效果
机构以及车辆

[发明专利]摆臂式车辆举升机收放装置-CN201510720117.1在审
发明人：薄世久;杨迪生;朱敬华;王俊;王勇 -专利权人：吉林市长久专用车有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B60P1/48 文献下载
摘要：一种摆臂式车辆举升机收放装置，它包括厢式服务车，其特点是：它包括左摆臂、右摆臂、一对挂钩、滚轮和两个减速机，所述厢式服务车的车厢内两侧分别设置左支座和右支座，所述左摆臂、右摆臂形状对称均为L形，左摆臂的长臂端与左支座、右摆臂的长臂端与右支座分别铰接，一对挂钩分别与左摆臂的短臂端或右摆臂的短臂端铰接，至少一个滚轮置于厢式服务车的车厢口部、左摆臂和右摆臂之间并固连，两个减速机分别固连于车厢内设置的左支座和右支座的外侧，减速机的动力轴分别与左摆臂或右摆臂固连，减速机与车载电源电连接。
摆臂式车辆举升机装置

[发明专利]一种随动轨摆车装置-CN201810081632.3在审
发明人：渠仁书 -专利权人：渠仁书
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种随动轨摆车装置，主要包括条柱型基础、两根侧立柱、主驱动卷筒装置、主辅传动装置、辅驱动卷筒装置、两个限位销、两组旋转摆臂‑滑轨组件、载车板连接杆、载车板、摆臂限位拉杆；所述侧立柱主要包括侧立柱体和侧立柱转轴；所述旋转摆臂‑滑轨组件主要包括旋转摆臂和滑轨；所述旋转摆臂主要包括旋转摆臂体和摆臂滑轮；所述滑轨主要包括滑轨体和滑轨转轴；所述载车板连接杆主要包括连接杆体、两个连接杆滑块和两个连接杆升降滑轮。本发明的随动摆车装置可以直接将地面车辆外侧的车辆提升到地面车辆的上端；取用二层车辆时，直接将二层车辆放置到路面上，实现了二层车辆的停车和取车完全和地面停车无关。
旋转摆臂连接杆侧立柱二层滑轨随动地面车辆滑轨组件载车板转轴停车驱动卷筒装置摆臂滑轮车辆提升传动装置卷筒装置连接杆体升降滑轮限位拉杆滑轨体限位销主驱动上端摆臂车板根侧滑块立柱两组取车取用条柱主辅

[发明专利]自动化地面清扫车-CN201910938520.X在审
发明人：詹文军;陈家贵;施汶兵;高杰;周辉;蔡泽;刘洋成;王子齐 -专利权人：湖北文理学院理工学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明的名称为自动化地面清扫车。属于清扫洗地车技术领域。它主要是解决现有地面清扫车存在清扫地面区域有限和对于靠近角落区域的地面清扫困难的问题。它的主要特征是：包括驾驶式清扫车、清扫车喷水管、清扫转盘、清扫转盘驱动电机、水泵水箱、垃圾箱、吸尘机、吸尘管、摆臂、摆臂控制电机和摆臂主轴；所述摆臂控制电机和摆臂主轴设置在驾驶式清扫车车体上，且相互连接；所述摆臂一端与摆臂主轴固定连接，另一端与清扫转盘驱动电机固定连接。本发明具有结构简单、便于维护和清扫效果好的特点，主要用于驾驶式自动化地面清扫车。
清扫摆臂地面清扫车驾驶式清扫车转盘驱动电机摆臂控制电机自动化地面清扫地面区域角落区域水泵水箱主轴固定驾驶式喷水管清扫车吸尘管吸尘机洗地车垃圾箱车体转盘维护

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