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[发明专利]飞行器机动发射主动段后视景象匹配精确位姿修正方法-CN202111003263.4有效
发明人：杨小冈;朱正杰;卢瑞涛;黄攀;夏海;李清格;王思宇 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器机动发射主动段后视景象匹配精确位姿修正方法，在飞行器上安装微型后视摄像头；根据相机成像原理，通过对图像中显著目标识别矩形框所占像素面积进行计算，建立相机相对目标实际高度与目标成像所占像素面积的函数关系
飞行器机动发射主动段后视景象匹配精确修正方法

[发明专利]一种基于无标记的三维运动物体增强现实注册方法-CN201310108490.2无效
发明人：赵越;闵海燕;陈超;周红;徐鑫;赵焱;李峰;王彬;杨丹 -专利权人：渤海大学
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：获取视频图像；对当前帧图像中的三维运动物体进行检测；进行基于3D不变量的三维运动物体识别；利用Harris角点检测算法对已识别的三维运动物体进行特征点检测；特征点跟踪；特征点重建；剔除误匹配图像对；确定摄像头位姿本发明通过提取空间复杂物体的多种3D不变量消除物体成像形状随着视点位置、视角、目标姿态等成像参数的变化而带来的剧烈影响，使得对三维运动物体的增强现实注册更加稳定。
一种基于标记三维运动物体增强现实注册方法

[发明专利]利用激光多点测距数据解算光学成像影像尺寸的手机-CN201310184230.3无效
发明人：李雄 -专利权人：李雄
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用激光多点测距数据解算光学成像影像尺寸的手机，适用于利用手机拍照通过专用图像软件对光学几何成像影像中一定景深范围的景物的尺寸数据及位置进行解算和判读，其特征在于：所述手机是集成了激光多点测距装置和含图像传感器的摄像头并具有完备手机功能的智能手机
利用激光多点测距数据光学成像影像尺寸手机

[实用新型]一种新型的舌像智能辅助装置-CN201420100658.5有效
发明人：叶利挺 -专利权人：慈溪市掌起镇红叶电器塑料厂
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种新型的舌像智能辅助装置，它涉及一种舌头成像装置，舌苔观测装置(5)的内侧上部设置有紫外线消毒灯(5-3)，紫外线消毒灯(5-3)和灯管(5-4)的下部设置有上挡板(5-5)，舌苔观测装置(5)的侧设置有舌象采集口(5-6)，舌象采集口(5-6)的内侧水平位置设置有摄像头(5-7)，舌象采集口(5-6)的下部设置有下挡板(5-8)，舌苔观测装置(5)内侧下部设置有两个灯管(5-4)，两个灯管(5-4)的内侧设置有数据处理器它采用数字化舌成像技术，可以准确的测量舌苔的相关数据，也可以对病人的舌苔情况进行记录保存，分析数据准确，实用性强。
一种新型智能辅助装置

[实用新型]一种煤矿井下钻杆卡钻、埋钻事故快速处理装置-CN201520242237.0有效
发明人：李哲远;倪小明;李怀珍;韩颖;孙小婷 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： E21B41/00 文献下载
摘要：一种煤矿井下钻杆卡钻、埋钻事故快速处理装置包括操作台、钻杆解卡系统与信息采集系统，钻杆解卡系统包括钻机和救援钻杆，救援钻杆端部设有救援钻头；信息采集系统包括钻孔成像分析仪和空心环状导体，空心环状导体通过伸缩杆设置在钻机后侧面上，救援钻杆后端设有与空心环状导体对应的移位档杆，救援钻杆前端设有位于救援钻头后部的高清摄像头和灯筒，钻孔成像分析仪通过信号采集接口上的连接软线与空心环状导体相连，空心环状导体内设有与信号采集电缆相连的触电机构
一种煤矿井下钻杆事故快速处理装置

[实用新型]移动终端幼教系统-CN201420573971.0有效
发明人：张启熙 -专利权人：张启熙
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：移动终端幼教系统，包括移动终端、成像装置及底座，所述移动终端的顶部装有前置摄像头，底座与移动终端的底部相连，所述成像装置包括连接件和反光镜，反光镜通过连接件与移动终端的顶部相连
移动终端幼教系统

[实用新型]一种带有CCD喷枪的铝合金型材喷涂装置-CN201520614016.1有效
发明人：熊启权 -专利权人：广东永利坚铝业有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：数据处理模块连接控制模块，控制模块控制伸缩杆伸缩，喷枪设置喷嘴，CCD模块包括位于喷嘴四周的光学镜头、光源和CCD处理器及电路，光源提供亮度并由光学镜头拍摄图像，经CCD处理器及电路后输送至数据处理模块，喷枪设置夜视摄像头、像素增强元件，与像素增强元件连接的CCD光电成像元件，CCD光电成像元件连接数据处理模块。
一种带有 ccd 喷枪铝合金喷涂装置

[实用新型]用于乳腺癌诊断的俯卧式正电子发射成像设备-CN200920278172.X有效
发明人：李琳;舒岩峰;章志明;李道武;马创新;魏龙 -专利权人：中国科学院高能物理研究所
申请日： 2009-12-21 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于乳腺癌诊断的俯卧式正电子发射成像(PEM)设备。并在被检测者俯卧时的胸部位置对应开设有一贯穿检测台台面、供一乳房容置的通孔；一环形探测器，在所述检测台台面下贴合设置，且所述环形探测器所形成的环形空间与所述通孔贯通，使被检测者乳房通过所述通孔自然下垂进入所述环形探测器实现乳房断层成像；一监控显示设备，与所述环形探测器电连接，对环形探测器工作状态加以显示和控制，以及配合摄像头监测乳房定位。
用于乳腺癌诊断俯卧正电子发射成像设备

[实用新型]一种手机镜头支架-CN201320569562.9有效
发明人：刘玲 -专利权人：刘玲
申请日： 2013-09-10 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手机镜头支架，包括机身定位支架，镜头圈，成像镜头模组，手机定位螺柱与紧固定位螺丝：所述机身定位支架包括手机定位孔与装饰品定位孔，还包括镜头模组装配孔；镜头圈与成像镜头模组装配在一起，采用本实用新型的技术方案，使用者可以很轻松的将镜头中心轴与手机摄像头的中心轴重叠，达到光学扩充影像的最佳效果，并且通过手机镜头支架上的装饰物定位孔可安装其它装饰品，可以增加手机的装饰美观性和价值。
一种手机镜头支架

[实用新型]一种注塑配件不良品的自动检测设备-CN201120512827.2有效
发明人：徐风飞;张斌;刘云 -专利权人：广东联塑科技实业有限公司
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑配件不良品的自动检测设备，包括至少一个进料装置、转盘、推料气缸、分拣装置，自动成像检测系统，伺服电机；转盘上依次开有与每个进料装置分别对应的进料工位、底部检测工位、螺纹检测工位、次品/正品分捡工位,与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:采用自动成像检测系统：通过将进料装置传输过来的配件通过摄像头拍摄到图片，传输到计算机或控制器，然后用存储到计算机里的合格产品和传输到的图片做比较
一种注塑配件不良自动检测设备

[实用新型]一种用于光纤对压电陶瓷管穿管对中的装置-CN201620559864.1有效
发明人：王禛;裘燕青 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G02B23/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于光纤对压电陶瓷管穿管对中的装置，它属于内窥镜成像领域，用于单光纤内窥镜成像。压电陶瓷管固定海绵、光纤固定压片、光纤防滑膜、光纤准直V型槽、磁钢安装槽、限位卡槽、限位柱、压电陶瓷管座高度调节螺纹孔、底座固定通孔、海绵固定螺纹孔、压电陶瓷准直V型槽、压电陶瓷管座高度调节通孔、对中检查摄像头
一种用于光纤压电陶瓷管穿管中的装置

[实用新型]成像雷达以及车辆-CN201620680587.X有效
发明人：戴春杨;高明亮;于彬彬;赵捷 -专利权人：北京行易道科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本申请公开了一种成像雷达以及车辆，该成像雷达包括发射天线，设置于车辆的侧面，与射频模块耦合，用于发射所述射频模块生成的信号；接收天线，设置于所述车辆的侧面，与所述射频模块耦合，用于接收被所述车辆周围的目标对发射天线发射的信号散射形成的散射信号解决了使用摄像头采集图像得到车辆周边行驶环境所导致的问题，使车辆雷达能够适应各种环境，并且在一定程度上降低了处理的负荷。
成像雷达以及车辆

[实用新型]具有光纤传感器的手机显微镜-CN201620240152.3有效
发明人：白凡 -专利权人：温州市鹿城区中津先进科技研究院
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G02B21/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有光纤传感器的手机显微镜，包括智能手机和显微装置，显微装置与智能手机可拆式固定连接，显微装置的最终成像部位于智能手机摄像头取景区内，显微装置包括伸缩镜筒，伸缩镜筒前端设置有光纤传感器，光纤传感器成像部分位于伸缩镜头取景区内；伸缩镜筒后端贴合设置在智能手机背面，伸缩镜筒两侧各延伸出一连接板，连接板紧贴智能手机两侧边缘并延伸设置弹性夹紧智能手机屏幕侧的压合板。
具有光纤传感器手机显微镜

[实用新型]用于体内介入式检测的手机显微镜-CN201620241549.4有效
发明人：白凡 -专利权人：温州市鹿城区中津先进科技研究院
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G02B21/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于体内介入式检测的手机显微镜，包括智能手机和显微装置，显微装置与智能手机可拆式固定连接，显微装置的最终成像部位于智能手机摄像头取景区内，显微装置包括伸缩镜筒，伸缩镜筒前端设置有用于插入体内的光纤传感器，光纤传感器包覆有柔性防腐蚀保护层，光纤传感器成像部分位于伸缩镜头取景区内；伸缩镜筒后端贴合设置在智能手机背面，伸缩镜筒通过负压吸附结构固定连接。
用于体内介入检测手机显微镜

[实用新型]一种胃镜超声复合模态成像装置-CN201820452778.X有效
发明人：高峻岭;苑晓洁;玉素甫江·吾布力 -专利权人：高峻岭
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胃镜超声复合模态成像装置，包括B超仪、躺床和放置板，所述躺床上方左右两边均与所述升降电机固定连接，所述升降电机与所述联轴器固定连接，所述联轴器与所述升降丝杠一端固定连接，所述升降丝杠另一端与所述升降板固定连接所述滑槽与所述燕尾槽滑块滑动连接，所述升降板与所述平移丝杠固定连接，所述平移丝杠与所述滑块固定连接，所述滑块下方与所述CCD相机固定连接，所述放置板上方与所述显示屏固定连接，本实用新型实现了胃镜的复合模态成像，通过B超仪、内窥镜和CCD摄像头的相互配合，使得拍下的照片更加的清晰，通过处理器的设置，使得照片的处理更加的方便和准确，更有利于医生的判断。
升降板胃镜本实用新型超声复合成像装置平移丝杠升降电机升降丝杠放置板滑槽滑块模态躺床内窥镜联轴器固定显示屏固定燕尾槽滑块复合模态滑动连接联轴器处理器成像两边清晰医生配合