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[发明专利]一种智能笔握姿检测方法-CN202110886541.9在审
发明人：盛能雨;刘冰 -专利权人：深圳腾千里科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供的智能笔包括：握笔状态判断模块、握姿检测传感器、智能笔本体和握姿信息传送模块；握笔状态判断模块分别与握姿检测传感器和握姿信息传送模块连接，用于根据握笔者的书写长度判断握笔者的握笔状态；当握笔者的握笔状态为书写状态时，采用握姿检测传感器，来检测智能笔本体上产生的握姿信息，并将握姿信息发送到上位机；当握笔者的握笔状态不是A面、B面，就需要矫正握姿了。本发明还提供了智能笔握姿检测方法，可以判断握笔者的握笔状态，只有握笔者在书写状态下，对握笔者的握姿进行判断，可以提高对握笔者握姿检测的精度，实时提醒握笔者注意握笔姿势，避免了握笔者因握笔位置、角度不合适导致的近视或驼背现象
一种智能笔握姿检测方法

[发明专利]一种数码笔及握姿检测方法-CN202011590543.5有效
发明人：殷述军;吕男;陆世振;魏江力 -专利权人：青岛罗博数码科技有限公司;青岛罗博智慧教育技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种数码笔，属于智能笔技术领域，本发明提供的数码笔包括：握笔状态判断模块、握姿检测传感器、数码笔本体和握姿信息传送模块；握笔状态判断模块分别与握姿检测传感器和握姿信息传送模块连接，用于根据握笔者的书写长度判断握笔者的握笔状态；当握笔者的握笔状态为书写状态时，采用握姿检测传感器，来检测数码笔本体上产生的握姿信息，并将握姿信息发送到上位机；当握笔者的握笔状态为作图状态时，则不对握姿信息进行检测。本发明还提供了数码笔握姿检测方法，可以判断握笔者的握笔状态，只有握笔者在书写状态下，对握笔者的握姿进行判断，可以提高对握笔者握姿检测的精度，避免了握笔者因握笔距离不合适导致的近视或驼背。
一种数码检测方法

[实用新型]一种握姿纠正网球球拍-CN201620199704.0有效
发明人：窦正毅;朱晓霞;朱晓东;钟宏;谭淼 -专利权人：窦正毅
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A63B49/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种握姿纠正网球球拍，包括拍头、手柄和环扣，拍头底部固定连接手柄，手柄上设有用于限制球员握柄时手指位置的环扣，在手柄上按预定握姿的形状节点排列，可拆卸的橡胶套套装在手柄上，环扣固定安装于橡胶套上此握姿纠正网球球拍的原理是在普通球拍的手柄上安装纠正握姿的环扣，利用环扣限制球员的手指位置，以纠正握姿，具有纠正效果好、防滑安全的优点。
一种纠正网球球拍

[实用新型]一种带握姿圈的马克笔-CN201921922044.4有效
发明人：朱圆满 -专利权人：温州市立升文具有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B43K27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带握姿圈的马克笔，包括马克笔主体和笔帽，所述马克笔主体两端或一端设有笔头，所述笔帽套接于笔头处，还包括用于标识马克笔颜色的握姿圈，所述马克笔主体上设有用于套接握姿圈的台阶，所述握姿圈套接在台阶上完成与马克笔的套接固定配合本实用新型提供一种带握姿圈的马克笔，传统马克笔为解决标识颜色问题会将马克笔整体外壳设置成对应的颜色，制造繁琐，为解决此问题，本产品在原有马克笔的基础上新增一个握姿圈，只需通过改变握姿圈的颜色即可标识马克笔的颜色
一种带握姿圈马克笔

[发明专利]一种握姿纠正兵乓球拍-CN201610544529.9在审
发明人：朱晓霞 -专利权人：朱晓霞
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： A63B59/45 文献下载
摘要：本发明涉及一种握姿纠正兵乓球拍。本发明涉及体育器械领域，包括击球板、手柄和环扣，击球板底部固定连接手柄；所述手柄上设有用于限制球员握柄时手指位置的环扣；所述环扣数目为二到五个，在手柄上按预定握姿的形状节点排列；还包括形状与手柄相匹配的橡胶套此握姿纠正乒乓球拍的原理是在普通球拍的手柄上安装纠正握姿的环扣，利用环扣限制球员的手指位置，以纠正握姿。本发明的握姿纠正兵乓球拍具有自然纠正、防滑安全、用途多样的特点。
一种纠正球拍

[实用新型]一种握姿纠正兵乓球拍-CN201620729169.5有效
发明人：朱晓霞 -专利权人：朱晓霞
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： A63B59/45 文献下载
摘要：本实用新型涉及体育器械领域，公开了一种握姿纠正乒乓球拍，包括击球板、手柄和环扣，击球板底部固定连接手柄；所述手柄上设有用于限制球员握柄时手指位置的环扣；所述环扣数目为二到五个，在手柄上按预定握姿的形状节点排列此握姿纠正乒乓球拍的原理是在普通球拍的手柄上安装纠正握姿的环扣，利用环扣限制球员的手指位置，以纠正握姿。本实用新型的握姿纠正兵乓球拍具有自然纠正、防滑安全、用途多样的特点。
一种纠正球拍

[发明专利]一种智能笔及矫正方法-CN201680000721.X有效
发明人：赵聪;韩超 -专利权人：深圳市柔宇科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B43K29/00 文献下载
摘要：一种智能笔，包括笔管(10)、控制器(50)、包裹所述笔管(10)的柔性传感器(40)及提示装置(30)；控制器(50)用于根据柔性传感器(40)检测的握姿参数判断用户的握姿是否正确，并在握姿不正确的情况下，控制所述提示装置(30)提示正确的握姿，以矫正用户的握笔姿势。
一种智能矫正方法

[发明专利]一种识别握姿的方法、装置、假肢及可读存储介质-CN202010671196.2有效
发明人：李红红;姚秀军;韩久琦 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种识别握姿的方法、装置、假肢及可读存储介质，属于肌电技术领域。本申请通过获取采集的握姿的肌电信号和惯性信号；基于肌电信号和惯性信号，分别提取肌电数据特征和惯性数据特征；对肌电数据特征和惯性数据特征进行特征降维；将特征降维后的肌电数据特征和惯性数据特征，输入到预先训练的目标分类模型中，得到目标分类结果；基于预先存储的分类结果与握姿的对应关系，确定目标分类结果对应的目标握姿，并生成用于控制肌电假肢执行目标握姿对应的握姿动作的指令。
一种识别方法装置假肢可读存储介质

[发明专利]一种带照明灯握姿提醒笔-CN201710869609.6在审
发明人：黄妙珊 -专利权人：黄妙珊
申请日： 2017-09-23 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B43K23/008 文献下载
摘要：本发明属于文具用品领域，尤其涉及一种带照明灯握姿提醒笔。一种带照明灯握姿提醒笔，包括笔杆，其特征在于所述笔杆下端设有握姿套，握姿套设有三个凹槽，凹槽内设有感应器，感应器连接笔杆内的震动块。本发明提供的带照明灯握姿提醒笔的增益效果是能够有效的把控小孩子的握笔姿势，轻便小巧，使用简单，安全性好，同时还具带有照明灯，可以确保小孩子写字的时候光纤充足，不会对眼睛造成伤害。
一种照明灯提醒

[发明专利]一种对鼠标握姿进行提醒的方法及系统-CN201910632381.8在审
发明人：沈之锐 -专利权人：韶关市启之信息技术有限公司
申请日： 2019-07-13 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明提供一种对鼠标握姿进行提醒的方法，主要包括：鼠标垫采用薄膜压力传感器或者采用表面电容式触控技术，对手腕对鼠标垫的压力部位进行检测；获取用户在鼠标垫上的压力形状特征和压力大小特征，根据该特征，用预先构建的鼠标握姿分类模型进行分类；所述鼠标握姿分类模型，通过构建正确与错误的握姿数据，训练深度学习模型得到；获得深度学习模型分类结果，对鼠标握姿进行分类判断，当用户出现错误握姿时，进行实时提醒；通过鼠标垫上的压力形状特征和压力大小特征本发明能够让鼠标垫智能的提醒用户握鼠标的姿势，避免用户出现鼠标手，并且能够推荐合适用户手型大小的鼠标，优化了用户使用鼠标的体验。
鼠标握姿鼠标垫大小特征分类模型形状特征构建薄膜压力传感器表面电容模型分类提醒用户压力部位用户使用用户推荐鼠标手用户手分类触控推断姿势智能检测学习优化

[发明专利]一种基于握姿图像的杆类物体的运动姿态测量系统-CN201911389135.0在审
发明人：郑亦嘉;王凯乐;高飞;张珏 -专利权人：北京大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于握姿图像的杆类物体的运动姿态测量系统，由握姿矫正器M0，握姿图像数据采集模块M1，运动姿态估计模块M2组成；M0表面有预设的手指凹槽，凹槽的位置和形状与手握杆类物体时规范握姿匹配；M1负责拍摄采集N个视角的握姿图像数据Hi(i＝1，2…，N)，并通过手骨识别提取方法得到手部L个关节点的二维坐标，形成手部关节点图像坐标矩阵Q；M2负责通过预测模型R，通过Q估计得到杆类物体待测点的运动姿态本发明提出的基于握姿图像的杆类物体的运动姿态测量系统具有成本低、非接触、适用场景广泛等优点，此外还可以实现光学视场遮挡条件下的杆类物体运动姿态的实时和准确测量。
一种基于图像物体运动姿态测量系统

[发明专利]一种握笔矫正器-CN202210122070.9在审
发明人：王虹;许昂 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B43K23/008 文献下载
摘要：本发明公开了一种握笔矫正器，包括手指握姿矫正部和防勾腕矫正部，所述手指握姿矫正部包括笔套和设置于所述笔套表面的食指套、拇指套；所述防勾腕矫正部包括绕于手腕处的束腕部和矫正条，所述矫正条嵌于所述束腕部内部所述矫正条固定于所述矫正条的手心面且跨设于掌心与手臂之间用于防止勾腕，所述束腕部上还设置有用于绕周束紧所述矫正条的束带，所述矫正条跨设于掌心与手臂之间，并在腕关节位置通过束带缠绕固定，从而使得矫正条两端均无法活动；所述束腕部的前端活动连接所述笔套上；本发明设置手指握姿矫正部和防勾腕矫正部，在规范手指握姿的同时，还能够对撰写勾腕的错误姿势进行矫正，使握姿矫正器对握姿的矫正效果更好。
一种矫正

[发明专利]握姿人手图像识别系统及其识别方法-CN201410137490.X有效
发明人：张大鹏;曲晓峰 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2014-04-08 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种握姿人手图像识别系统，包括：顺序连接的门把形握姿人手图像采集装置、特征提取模块、识别模块和执行模块，所述识别模块还与存储模块连接。所述门把形握姿人手图像采集装置包括：侧壁开设有图像采集窗的门把形壳体，及设置于所述门把形壳体内的光源和摄像设备；所述光源发出的光线能够被手掌反射进入所述摄像设备中成像。本发明还提供了一种握姿人手图像识别方法。与现有技术相比较，本发明的握姿人手图像识别系统及其识别方法将用户识别操作与开门操作结合，身份识别操作在不知不觉中自动进行，与传统门把手使用方式一致。
人手图像识别系统及其方法

[实用新型]握姿提醒笔-CN201420094918.2有效
发明人：李宁;孙永辉 -专利权人：河海大学
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B43K23/008 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种握姿提醒笔，包括笔杆、握持部和笔尖，握持部包括靠近笔尖的拇指按压部、食指按压部和中指按压部，其内部分别安装有第一电阻应变片，第二电阻应变片和第三电阻应变片，笔杆内安装有水平传感器、中央处理器和电源
提醒

[实用新型]矫正握姿笔-CN201220232684.4有效
发明人：刘俊红 -专利权人：刘俊红
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B43K23/008 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种笔，特别公开了一种矫正握姿笔。该矫正握姿笔，其特征是：笔体下部装有橡胶笔套，橡胶笔套上装有凹槽，橡胶笔套上方连接装有橡胶绳，橡胶绳上方连接装有固定套。
矫正握姿笔

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