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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种机器人关节空间轨迹规划方法-CN202010911403.7在审
发明人：谢能斌;辛绍杰;刘韬伦;朱明明 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人关节空间轨迹规划方法，所述空间轨迹规划方法包括：将机器人关节在笛卡尔空间起止点坐标转换为关节空间起止点关节角度，并对所述关节空间起止点之间插值得到所述关节空间中间点关节角度；使用多项式插值函数对所述关节空间中的轨迹曲线进行插值；构造时间最优适应度函数，并设置运动学约束；在满足所述运动学约束下，使用PSO算法和SA算法对所述轨迹曲线的时间间隔进行优化并输出所述时间间隔；将所述时间间隔作为所述多项式插值函数的时间系数，并计算所述多项式插值函数的系数进而得到优化后关节轨迹曲线
一种机器人关节空间轨迹规划方法

[发明专利]基于改进FxLMS算法的噪声主动控制方法及系统-CN202210485877.9在审
发明人：郭畅;罗云泽;王言聪;路志伟;张浩哲;王希彦 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G10K11/16 文献下载
摘要：本公开属于噪声主动控制技术领域，提供了一种基于改进FxLMS算法的噪声主动控制方法及系统，包括：获取噪声源信号数据；基于所获取的噪声源数据构建相邻噪声源信号之间的信号插值；计算与所述信号插值异步执行的误差本公开采用信号插值与归一化变步长相结合的方式进行FxLMS算法上的改进，收敛速度快，鲁棒性强，提高降噪效果。
基于改进 fxlms 算法噪声主动控制方法系统

[发明专利]用于提取AMOLED显示器的老化图案的带边缘检测的再插值-CN201410093802.1无效
发明人：戈尔拉玛瑞扎·恰吉;迈赫迪·托巴蒂安 -专利权人：伊格尼斯创新公司
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种方法，该方法包括初始均匀像素测量、插值以及之后的边缘检测算法，边缘检测算法识别对由插值引起的大部分估计作出主要贡献的区域。也检测位于边缘以及边缘附近的像素，并且通过针对初始测量像素以及所检测到的边缘周围的像素的整个测量的数据集的再插值来获得整个显示器的老化图案。
用于提取 amoled 显示器老化图案边缘检测再插值

[发明专利]一种台风路径预测方法和装置-CN202310665928.0有效
发明人：阚媛媛;王宇翔;孙万有;李鹏;孙博 -专利权人：航天宏图信息技术股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种台风路径预测方法和装置，涉及台风预测的技术领域，包括：获取目标台风的目标路径点的位置信息；基于目标路径点的位置信息和3点定圆算法，构建第一外接圆和第二外接圆，并确定出历史路径点中相邻两个路径点之间的台风路径；基于预设时间间隔，对目标路径点中相邻的两个路径点之间进行插补，得到插补路径点，基于线性插值算法和/或三次样条插值拟合算法，对插补路径点的特征数据进行插值处理，得到目标台风的目标特征数据；基于目标台风的目标特征数据和台风最佳路径数据集
一种台风路径预测方法装置

[发明专利]一种基于边缘检测的运动自适应的去交织方法-CN201010614172.X有效
发明人：姚威;邓伟;曾国卿;尚秀勇 -专利权人：北京中科大洋科技发展股份有限公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： H04N7/01 文献下载
摘要：所述方法包括如下步骤：运动检测的步骤；计算生成相关性参数的步骤；计算边缘候选方向的步骤；判断确定边缘方向的步骤；得到待插值点像素值的步骤；得到最终逐行视频的步骤。本发明首先采用运动自适应技术，将视频图像划分为静态区域和动态区域，而后对静态区域采用场复制算法得到逐行视频，对动态区域采用边缘检测的策略，实现了对边缘方向角精确的判断，对确定边缘的插值点沿边缘方向插值，对不确定或不存在边缘的插值点，采用3点ELA或6点平均算法，最终得到逐行视频。
一种基于边缘检测运动自适应交织方法

[发明专利]图像处理设备及其控制方法-CN200810090167.6有效
发明人：草间澄 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2008-04-07 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： H04N5/217 文献下载
摘要：本发明提供一种图像处理设备及其控制方法，该设备用于对由包括具有二维排列的像素的图像传感器的摄像设备拍摄的多个、并拍摄到附着到置于图像传感器前面的光学元件上的异物的影像的图像进行校正，以降低异物的影像的影响，该设备包括：插值单元，用于根据异物的影像外的相邻像素的信号，对拍摄的图像上的与异物的影像相对应的像素的信号进行插值；指定单元，用于输入使插值单元进行插值的指令；以及控制单元，用于根据从指定单元输入的指令控制插值单元进行插值，如果插值单元不能进行插值，则接受从指定单元输入的再执行指令，以及通过改变插值的参数或插值的算法来使插值单元再执行插值。
图像处理设备及其控制方法

[发明专利]一种对3D HALF格式图像进行插值的方法-CN201210140557.6无效
发明人：潘宇;韩大强;刘兆彬;李想 -专利权人：四川虹微技术有限公司
申请日： 2012-05-08 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对3D HALF格式图像进行插值的方法，通过引入分段函数，插值点的像素值的确定根据图像在插值点处连续度在分段函数中选取合适的插值点像素值计算公式。本发明克服了现有技术3D HALF格式图像插值方法中最邻近插值法导致左右眼图像颗粒感严重，双线性插值法导致左右眼图像严重高频退化、图像模糊的缺陷。通过本发明处理后左右眼图像的放大效果较好的保留图像各频段信息，使边缘更锐化、细节更清晰，基本达到了双三次插值算法处理后的图像效果，且运算量小，易于硬件实现。
一种 half 格式图像进行方法

[发明专利]一种厌氧数学建模过程缺失数据的预处理方法-CN201410570879.3在审
发明人：李兵;程言君;郑晓伟;肖佳旭;廖晓霞;吴镇佳 -专利权人：轻工业环境保护研究所
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种厌氧数学建模过程缺失数据的预处理方法，对缺失数据提出数据分组处理算法，并用拉格朗日插值法对缺失值进行插补。首先从原始数据集中确定因变量和自变量，然后取缺失值前后5个数据，剔除掉缺损值后的10个数据组成一组，将剩下的数据依次排序，并基于拉格朗日多项式插值法，建立插值模型，对全部缺失数据依次进行插补，通过Java编程实现大量数据的自动插补处理，直到缺失值不存在。
一种数学建模过程缺失数据预处理方法

[发明专利]用于管道缺损三维重构的基于三次样条函数的插值方法-CN201110048752.1有效
发明人：刘胜;刘杨;李冰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2011-03-01 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供的是一种用于管道缺损三维重构的基于三次样条函数的插值方法。a、将插值点相邻点两两间的值之差与预设阈值比较，得到插值点的位置状态信息；b、根据插值点的位置状态信息，判断插值点是否处于曲线的非连续边缘部分；如是，调整相邻点的值，进入步骤c；如否，直接进入步骤c；c、进行插值运算。本发明的技术方案是，先检测插值点的位置状态，对处于不同的位置状态的插值点再采用不同的处理方法进行插值运算；同时，本发明对所有插值点的计算，采用同一个运算公式，使得本发明的实现简单。是一种油气管道三维重构技术，特别涉及三次样条插值算法。
用于管道缺损三维基于三次函数方法

[发明专利]基于改进天牛须算法的多机器人路径规划方法-CN201911216397.7有效
发明人：简琤峰;卢涛 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及基于改进天牛须算法的多机器人路径规划方法，以任一机器人为一个节点，计算当前节点的适应度值，在迭代次数未溢出时输出当前适应度值，生成天牛朝向，得到天牛须的两个坐标，计算新的适应度值f’，将f’与原适应度值进行比较，保留两者中较小的值并更新对应的节点坐标，记适应度值为fn个节点的横纵坐标为天牛须（IBAS）算法的粒子维度，由于IBAS算法为单粒子算法，所以每次仅对一个节点进行操作，通过循环的方式找到最优节点，以插值函数在节点之间插入一定数量的插值点，进而形成类曲线作为规划路径，路径规划为全局最优，实现的路径在长度上与以往的方法在相同的时间下相比有明显优势。
基于改进天牛算法机器人路径规划方法

[发明专利]一种基于非局部几何相似性的图像插值方法-CN201610029356.7有效
发明人：朱树元;曾兵 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非局部几何相似性的图像插值方法，与现有技术相比，本发明首先将插值模型中所要使用的统计特征从图像的局部区域扩展到了整个图像内部，并引入了一种改进的欧式距离来衡量图像内部所有图像块之间的几何相似性，通过两步搜索法来寻找相似的图像块以构建插值模型，同时，所有用来构建插值模型的相似图像块的中心点被应用于插值模型来优化所产生的插值因子，最终所构建出的插值算法，效果更优，稳定性更强。
一种基于局部几何相似性图像方法

[发明专利]一种基于Canny算法的图像上采样的硬件计算系统及方法-CN202211357168.9在审
发明人：武瑞琪;李丽;傅玉祥;孙浩瀚;荆浩 -专利权人：南京宁麒智能计算芯片研究院有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Canny算法的图像上采样的硬件计算系统及方法，涉及图像处理领域。当前对图像进行4倍或以上倍数上采样操作时硬件资源消耗大、计算慢、无法简单通过集成电路设计实现。本发明提出的上采样系统和方法，对图像的上、下边界进行一般插值计算，对图像核心部分采用核心插值计算。核心插值算法重复多次调用图像核心插值模块，可以逐行进行插值计算，系统每次只需存储图片的一部分，能以低硬件资源消耗为代价保证上采样过程中图像边缘和细节的改善，通过多路并行计算以提高运算速度，实现对图像的实时处理
一种基于 canny 算法图像采样硬件计算系统方法

[发明专利]一种土壤污染物含量空间分布的精细分区方法-CN201210483696.9有效
发明人：周脚根;吴金水;黄道友;肖润林 -专利权人：中国科学院亚热带农业生态研究所
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明的目标是提供一种土壤污染物含量空间分布的精细分区算法，解决目前空间插值方法由于出现插值跨界问题而无法实现土壤污染物分布的精细分区的难题。发明以土壤污染物含量分布与污染源之间的空间关系为参照，提取约束区域，建立基于约束区域的边界约束空间插值算法，将空间插值约束在可靠的空间区域，实现土壤污染物含量分布的精细分区。本发明的优点在于：提取污染源影响范围为边界约束条件，将对未知位点的空间插值约束在可靠的空间区域，实现对土壤污染物含量分布的分区的准确性和可靠性。
一种土壤污染物含量空间分布精细分区方法

[发明专利]两轮自平衡车直线定点运动的最优时间轨迹规划方法-CN201910272110.6有效
发明人：岳明;宁一高;郭烈;高俊杰;郑仁成 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种两轮自平衡车直线定点运动的最优时间轨迹规划方法，包括基于拟凸优化技术的最优离散轨迹规划方法和基于自适应曲线细化的B样条插值算法。所述最优离散轨迹规划方法，在充分考虑状态和控制输入约束的情况下，通过系统离散化，将最优时间轨迹规划问题转化为标准的拟凸优化问题，并求解得到时间最优离散轨迹；所述B样条插值算法，通过识别所得最优离散轨迹中的特征点获得初始插值点，并进而得到初始B样条插值曲线，然后通过自适应的方式不断细化插值曲线，直到所得解析轨迹满足给定精度。
平衡直线定点运动最优时间轨迹规划方法

[发明专利]一种数字信号处理方法、系统、终端及存储介质-CN202211557996.7在审
发明人：王定晓;李修文;曾承志;黄贵发;王智;蒲金飞;金贻涛 -专利权人：北京唐智科技发展有限公司;唐智科技湖南发展有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本申请提供一种数字信号处理方法、系统、终端及存储介质，涉及数字信号处理领域，特别是涉及一种数字信号处理方法，所述方法包括：获取原始数字信号；利用二阶导插值方法，运用函数二阶导数对所述原始数字信号进行插值处理本申请能够提高插值算法进行数字信号处理的插值精度，降低插值得到的数据和真实数据的误差。
一种数字信号处理方法系统终端存储介质

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