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[实用新型]一种为重复多个元器件及多连板插件加倍效率的机构-CN201820294278.8有效
发明人：张永泰;李志鹏;胡就桥;陆文杰 -专利权人：北亚美亚电子科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种为重复多个元器件及多连板插件加倍效率的机构，包括插件座、若干插件头模组、若干升降驱动模组、若干旋转驱动模组；每一插件头模组对应一升降驱动模组、一旋转驱动模组；所述若干插件头模组沿同一直线排列固定在插件座的底部一侧，若干升降驱动模组、若干旋转驱动模组一一对应固定在插件座底部的插件头模组相对一侧；所述升降驱动模组包括升降驱动电机、第一丝杆组件，升降驱动电机用于驱动第一丝杆组件带动插件头模组升降取放物料；所述旋转驱动模组用于带动插件头模组旋转定位本实用新型多个插件头同时往复取料及插件，有效提高插件效率；同时，采用丝杆组件带动插件头升降插件，插件平稳且精度高。
模组插件头插件旋转驱动模组升降驱动插件座升降驱动电机本实用新型第一丝杆多连板元器件同一直线排列升降插件丝杆组件旋转定位组件带动重复取放升降驱动

[实用新型]一种用于插件的机器人机械手-CN201520862028.6有效
发明人：吕庆宾;高树强;李伟华 -专利权人：邯郸美的制冷设备有限公司;重庆美的制冷设备有限公司;芜湖美智空调设备有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于插件的机器人机械手，包括基座和一组插件头，所述一组插件头均设在基座上，所述一组插件头相对基座倾斜设置，插件头的端头偏离基座。所述基座为锥形台；所述一组插件头间隔均布在锥形台的锥面上。插件头倾斜设置在基座上，各个插件头的端头之间的间距被拉开，有效避免了操作过程中的干涉问题，提升了插件机器人机械手的使用性能；结构紧凑，成本低。
一种用于插件机器人机械手

[实用新型]一种卧式插件机的插件头-CN201020655249.3无效
发明人：夏育平;方曙光;唐泽军 -专利权人：宁波市新泽谷机械有限公司
申请日： 2010-12-01 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：一种卧式插件机的插件头，包括插件头本体，还包括位于所述插件头本体下方的连接在卧式插件机的机架上的架板，所述的插件头本体上设有滑杆，所述的滑杆向下插入所述的架板内；所述的滑杆上还套设有位于所述的架板和插件头本体之间的压簧插件头来回升降时，滑杆亦来回升降，由于在滑杆上套有压簧，压簧可起到缓冲作用，避免硬性撞击。
一种卧式插件件头

[实用新型]一种自动插件机用快换夹爪-CN201920448391.1有效
发明人：洪五贵;洪隆彪 -专利权人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动插件机用快换夹爪，包括气动连接杆、插件头、套圈、弹簧、钢珠、连接杆阀门以及插件头阀门，所述的气动连接杆竖向活动设置在插件头内并延伸至插件头的上端，所述的连接杆阀门和插件头阀门分别设置在气动连接杆和插件头连接处位置，所述的套圈套装在气动连接杆上并位于插件头的上端，所述的弹簧设置在插件头内并延伸至套圈内，多个所述的钢珠活动设置在套圈内并位于弹簧和气动连接杆之间。通过上述方式，本实用新型自动化程度高，用于自动吸取待插的电器元件，将来料的电器元件在规定的C/T时间内插入PCB板上，提升了插件时的稳定性，工作效率高，同时方便更换气动手指，可以配合多种型号的元件使用。
一种自动插件机用快换夹爪

[发明专利]自动换爪装置-CN201610906831.4有效
发明人：梁经伦;屠国权;邝泳聪;欧阳高飞;何建刚;刘建康 -专利权人：东莞理工学院;深圳市德富莱智能科技股份有限公司;东莞市德速达精密设备有限公司;华南理工大学
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明涉及电子元器件组装技术领域，尤其是涉及自动换爪装置，具有一爪库，该爪库供若干插件头安置，插件头的安装端露出爪库，在爪库上设有配合调换插件头的分离件和释放件；一卡接头与插件头连接，卡接头上具有插口配合插件头的安装端插入连接，且卡接头的插口内侧壁上设有弹性扣，该弹性扣卡接插件头安装端上的卡槽，藉此达到卡接头与插件头连接；卡接头上还设有触动弹性扣解扣的解扣部，配合爪库上的分离件触动弹性扣解扣；而爪库上的释放件将插件头从卡接头释放出来并安置在爪库上本发明利用卡接头和爪库的结构设计及相互配合，实现自动卸下及换上插件头，速动快，效率高，也减少了人为换爪的操作安全隐患，结构简单，投资成本低。
自动装置

[实用新型]自动换爪装置-CN201621133303.1有效
发明人：屠国权;梁经伦;邝泳聪;欧阳高飞;何建刚;刘建康 -专利权人：东莞市德速达精密设备有限公司;深圳市德富莱智能科技股份有限公司;东莞理工学院;华南理工大学
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子元器件组装技术领域，尤其是涉及自动换爪装置，具有一爪库，该爪库供若干插件头安置，插件头的安装端露出爪库，在爪库上设有配合调换插件头的分离件和释放件；一卡接头与插件头连接，卡接头上具有插口配合插件头的安装端插入连接，且卡接头的插口内侧壁上设有弹性扣，该弹性扣卡接插件头安装端上的卡槽，藉此达到卡接头与插件头连接；卡接头上还设有触动弹性扣解扣的解扣部，配合爪库上的分离件触动弹性扣解扣；而爪库上的释放件将插件头从卡接头释放出来并安置在爪库上本实用新型利用卡接头和爪库的结构设计及相互配合，实现自动卸下及换上插件头，速动快，效率高，也减少了人为换爪的操作安全隐患，结构简单，投资成本低。
自动装置

[发明专利]双机头顶置式插件机-CN201310258965.6有效
发明人：余景亮 -专利权人：东莞市明迪精密机械设备有限公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明涉及PCB板装配加工设备技术领域，尤其是指一种双机头顶置式插件机，包括机架及插件头部机构，机架顶部固定装设有基板，基板的下侧装设有两个长板底座及两个横向驱动机构，长板底座的下侧装设有机头底座及纵向驱动机构，所述插件头部机构装设于机头底座的下侧，送板导轨位于插件头部机构的下方。完全避免了送板导轨的移动部件与插件头部机构的移动部件相互干涉的问题，插件头部机构可以超越送板导轨的领空范围进行取料操作，功能性更高；由于水平移动机构装设有两个插件头部机构，并且两个插件头部机构可以独立进行电子元件的插件加工，两者互不影响，在不增加插件机设备数量的前提下，大大提高了插件的插装效率。
双机头顶插件

[实用新型]汽车门锁壳体的插件机构-CN202020281137.X有效
发明人：常立峰;田俊;张骏;马永志 -专利权人：精英塑胶（珠海）有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及插件机技术领域，特别涉及一种汽车门锁壳体的插件机构；包括机架、第一转臂和第二转臂，第二转臂上设置有插件头，插件头连接有直线驱动组件和转动组件；本实用新型采用第一转臂连接第二转臂，插件头设置在第二转臂上，通过第一转臂与第二转臂联动进而实现插件头在水平面上的横向移动和纵向移动，插件头连接直线驱动组件和转动组件，使得插件头能够带动零件上下移动以及转动一定角度，保证零件能够准确插接到汽车门锁壳体上，该机构设计结构简单，第一转臂与第二转臂联动能够提高插件头的移动效率并且降低机构的设计体积。
汽车门锁壳体插件机构

[发明专利]一种安规电容插件头装置-CN201710198140.8有效
发明人：汪国雄;李群林;温开元;李兵;曾亮华;张春地 -专利权人：珠海市宇腾自动化设备制造有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：一种安规电容插件头装置，包括：气缸机构、中轴机构和插件头机构，其中，气缸机构与中轴机构的一端连接，中轴机构的另一端与插件头机构连接，气缸机构被配置为驱动中轴机构和插件头机构上下运动，插件头机构被配置为夹持安规电容元件并将其插装到本发明应用于插件机中实现了安规电容元件的自动化插件，提高了工作效率，降低了插件时间；通过插件头机构的精准性设计使品质控制在工艺要求范围内，保证物料快速准确地插装到PCB电路板指定位置上；且具有结构简单、
一种电容件头装置

[实用新型]一种安规电容插件头装置-CN201720318733.9有效
发明人：汪国雄;李群林;温开元;李兵;曾亮华;张春地 -专利权人：珠海市宇腾自动化设备制造有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：一种安规电容插件头装置，包括气缸机构、中轴机构和插件头机构，其中，气缸机构与中轴机构的一端连接，中轴机构的另一端与插件头机构连接，气缸机构被配置为驱动中轴机构和插件头机构上下运动，插件头机构被配置为夹持安规电容元件并将其插装到本实用新型应用于插件机中实现了安规电容元件的自动化插件，提高了工作效率，降低了插件时间；通过插件头机构的精准性设计使品质控制在工艺要求范围内，保证物料快速准确地插装到PCB电路板指定位置上；且具有结构简单
一种电容件头装置

[实用新型]双机头顶置式插件机-CN201320371395.7有效
发明人：余景亮 -专利权人：东莞市明迪精密机械设备有限公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及PCB板装配加工设备技术领域，尤其是指一种双机头顶置式插件机，包括机架及插件头部机构，机架顶部固定装设有基板，基板的下侧装设有两个长板底座及两个横向驱动机构，长板底座的下侧装设有机头底座及纵向驱动机构，所述插件头部机构装设于机头底座的下侧，送板导轨位于插件头部机构的下方。完全避免了送板导轨的移动部件与插件头部机构的移动部件相互干涉的问题，插件头部机构可以超越送板导轨的领空范围进行取料操作，功能性更高；由于水平移动机构装设有两个插件头部机构，并且两个插件头部机构可以独立进行电子元件的插件加工，两者互不影响，在不增加插件机设备数量的前提下，大大提高了插件的插装效率。
双机头顶插件

[实用新型]立式插件机的头部机构-CN201220310785.9有效
发明人：卢长峰 -专利权人：东莞市正可电子科技有限公司
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种立式插件机的头部机构，包括有支架、插件头组件以及设置于支架上带动插件头组件上下运动的两传动装置，针对每一传动装置均设置用于侦测插件头组件上下位移的感应组件；藉此，通过针对每一传动装置均设置用于侦测插件头组件上下位移的感应组件，利用该两感应组件分别控制两传动装置的工作，取代了传统之通过程序控制的方式，大大提高了对插件头组件位移控制的精确度，使得插件头组件每次上下位移的位置准确无误，从而提升了对电子元件的插装作业质量。
立式插件头部机构

[实用新型]一种自动插件机变压器插件装置-CN201720319310.9有效
发明人：汪国雄;余彬彬;吴光德;黄嘉豪;张春地;李群林 -专利权人：珠海市宇腾自动化设备制造有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：一种自动插件机变压器插件装置，包括气缸机构、中轴机构和插件头机构，其中，气缸机构与中轴机构的一端连接，中轴机构的另一端与插件头机构连接，气缸机构被配置为驱动中轴机构和插件头机构上下运动，插件头机构被配置为夹持变压器元件并将其插装到本实用新型应用于插件机中实现了变压器元件的自动化插件，提高了工作效率，降低了插件时间；通过插件头机构的精准性设计使品质控制在工艺要求范围内，保证物料快速准确地插装到PCB电路板指定位置上；且具有结构简单
一种自动插件机变装置

[发明专利]水平滑轨顶置式插件机-CN201310258807.0有效
发明人：余景亮 -专利权人：东莞市明迪精密机械设备有限公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明涉及PCB板装配加工设备技术领域，尤其是指一种水平滑轨顶置式插件机，包括机架及插件头部机构，所述机架顶部固定装设有基板，该基板的下侧装设有长板底座及横向驱动机构，该长板底座的下侧装设有机头底座及纵向驱动机构，所述插件头部机构装设于机头底座的下侧，所述送板导轨位于插件头部机构的下方。由于驱动插件头部机构移动的水平移动机构位于基板的下侧，而基板位于送板导轨的上方，并与送板导轨完全分离，以使插件头部机构在送板导轨的上方可以无空间限制地自由移动，完全避免了送板导轨的移动部件与插件头部机构的移动部件相互干涉的问题，插件头部机构可以超越送板导轨的领空范围进行取料操作，实用性更强。
水平滑轨顶置式插件

[实用新型]水平滑轨顶置式插件机-CN201320371403.8有效
发明人：余景亮 -专利权人：东莞市明迪精密机械设备有限公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及PCB板装配加工设备技术领域，尤其是指一种水平滑轨顶置式插件机，包括机架及插件头部机构，所述机架顶部固定装设有基板，该基板的下侧装设有长板底座及横向驱动机构，该长板底座的下侧装设有机头底座及纵向驱动机构，所述插件头部机构装设于机头底座的下侧，所述送板导轨位于插件头部机构的下方。由于驱动插件头部机构移动的水平移动机构位于基板的下侧，而基板位于送板导轨的上方，并与送板导轨完全分离，以使插件头部机构在送板导轨的上方可以无空间限制地自由移动，完全避免了送板导轨的移动部件与插件头部机构的移动部件相互干涉的问题，插件头部机构可以超越送板导轨的领空范围进行取料操作，实用性更强。
水平滑轨顶置式插件

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