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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种插件机器人-CN201920062095.8有效
发明人：邓亚军;范秀广;梁文华;陈成波;陈戴通 -专利权人：珠海市海峰机器人系统有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插件机器人，包括安装座、一级臂、二级臂以及设置在二级臂末端的插件头；一级臂通过第一转动组安装在安装座上，二级臂通过第二转动组安装在二级臂上，插件头包括安装筒、可转动设置在安装筒内的旋转座以及可升降设置在旋转座上的夹持装置本插件机器人采用一级臂、二级臂以及插件头实现四轴的动作，其中在插件头中设置有可以转动的旋转座以及可升降的夹持装置，集成转动和升降的两轴功能，减少了传统四轴插件机器人所需的空间以及安装的麻烦，同时相比传统的插件头结构更加简单
二级臂插件头安装筒旋转座插件机器人转动夹持装置安装座可升降转动组四轴本实用新型可转动设置驱动旋转驱动装置传统的两轴升降驱动

[实用新型]一种具有多组插件头的插件机-CN202222359582.5有效
发明人：李文峰;刘贞宝 -专利权人：东莞市展荣电子设备有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及插接机技术领域，尤其涉及一种具有多组插件头的插件机。其包括：竖直支撑板，竖直支撑板的正面连接有N组竖直导轨，每组竖直导轨包括2个平行间隔设置的竖直导轨，竖直导轨滑动连接有竖直滑块，竖直滑块连接有插件头组件，所述每组两个竖直导轨之间设有呈竖直状态设置的皮带机构，皮带机构包括设置在竖直支撑板的上皮带轮以及下皮带轮，上皮带轮与下皮带轮之间连接有皮带，皮带的两侧分别与两侧的插件头组件连接，上皮带轮或下皮带轮连接有驱动电机，驱动电机固定于竖直支撑板。本实用新型采用一个皮带机构驱动一组两个插件头的升降，使得插件机可以安装更多的插件头，有效提高的插件效率。
一种具有多组插件头插件

[实用新型]装夹整形插件头-CN201220277864.4有效
发明人：苏凯波;钟显辉;黎旺;曾翔清;陈卓标 -专利权人：东莞市新泽谷机械制造股份有限公司
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及插件机的供料设备技术领域，尤其是指一种带有整形功能的装夹整形插件头，包括插件头本体及设置于插件头本体的连接柱，所述插件头本体开设有用于容置电子元件的凹槽，该凹槽内设置有凸起的定位块，该定位块与凹槽的内壁之间设有两个用于容置电子元件伸出部的间隙本实用新型的应用避免了在插件机上额外加装整形装置，从而降低了插件机的生产和加工成本，提高了插件机的插装效率和插装准确率，实用性较强。
整形件头

[实用新型]电源接插件-CN201320270378.4有效
发明人：陈梦迪 -专利权人：宁波福士汽车部件有限公司
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电源接插件，包括插件头部（1）及插件尾部（2）；所述的插件头部（1）和插件尾部（2）相连接且一体成型；所述的插件头部（1）设有中空的圆台状的爪套（1.1），所述的爪套（1.1）的侧壁上设有多个开口该电源接插件与电源线连接可靠。
电源插件

[发明专利]盲操作式铆钉螺栓-CN201280020950.X有效
发明人： A·格罗让;M·格罗让;E·马斯伯夫 -专利权人： G动力有限责任公司
申请日： 2012-04-27 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： F16B37/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺栓（1），它包括螺钉（3）和能插入壁（5）的开口（19）中的插件（2），所述插件（2）包括插件头部（6）和包括凹槽（8）的轴杆（7），所述插件头部（6）和所述凹槽（8）构造成在该凹槽（8）变形后使所述插件（2）压接在所述壁（5）上。所述螺钉（3）包括断开环（14），该断开环设计成通过旋转螺钉使凹槽（8）变形并因此实现所述压接来直接或间接地接合所述插件头部（6），并设计成以便一旦压接完成就断裂并从所述插件头部（6）释放该螺钉（3），
操作铆钉螺栓

[实用新型]异形插件机的插件模组-CN201721500273.8有效
发明人：杨玉峰;刘俊 -专利权人：深圳市联和智能技术有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种异形插件机的插件模组，用于抓取元器件插入PCB板上，包括固定架、多个插件轴、与所述插件轴数量一一对应的电机以及插件头、旋转电机以及控制器；所述插件轴滑动设置于所述固定架上，所述固定架滑动设置在所述第二移动模组侧面，所述电机一一对应设置于所述插件轴上端推动所述插件轴上下运动，所述插件头一一对应设置于所述插件轴底端；所述旋转电机连接多个所述插件轴并带动所述插件轴自转；所述控制器设置于所述固定架上并连接所述电机、旋转电机以及插件头本实用新型中提供的异形插件机的插件模组，便于独立进行插件加工。
插件轴固定架插件旋转电机插件机插件头模组异形一一对应设置本实用新型电机滑动设置抓取控制器设置上下运动移动模组控制器上端底端自转元器件侧面加工

[发明专利]一种新型高速免焊插件机-CN202210893497.9在审
发明人：宗智辉;薛禹 -专利权人：湖北一川金品机械有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型高速免焊插件机，包括插件头部机构，用于夹住电路板两侧的电路板夹紧机构，电路板推料机构，Y轴平移驱动机构，X轴平移驱动机构，以及用于插件时顶住电路板底部的顶板机构，插件头部机构设有至少两个，插件头部机构均安装在插件横移驱动机构上，每个插件头部机构均包括插件装置，料带送料装置，以及切料装置，插件装置能够同时将至少两个工件插上电路板。本发明可实现电路板的自动化上料、自动化夹板定位、自动化切料插件、自动化下料等一系列自动化作业，可保证插件质量，并且设置有顶板机构，可保证插件高度的同时使得工件插紧在电路板上，本发明的插件装置可同时插装至少两个工件
一种新型高速插件

[实用新型]立式插件机头部异形滑块机构-CN201120499576.9有效
发明人：王媛秀;李杨寿;曾翔清;钟承文;陈卓标 -专利权人：东莞市新泽谷机械制造股份有限公司
申请日： 2011-12-05 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及立式插件机设备技术领域，尤其是指一种立式插件机头部异形滑块机构，立式插件机头部异形滑块机构，包括插件头本体、元件夹具、后盖及活动设置于插件头本体的三角滑块，元件夹具装设于该三角滑块，后盖设置于插件头本体的后侧，所述三角滑块开设有斜置滑槽，所述插件头本体装设有第一轴承，该第一轴承活动嵌设于斜置滑槽内。当三角滑块在向斜上方滑动时，元件夹具与三角滑块同步移动，同时实现横向退回和向上退回移动，既有效避免将插装好的立式元件带起，又可以实现元件夹具的迅速退回，结构简单、运行速度快，大大提高了立式插件机的插装质量和加工效率
立式插件机头异形机构

[实用新型]卧式插件机的插件头升降感应装置-CN201020654361.5无效
发明人：夏育平;方曙光;唐泽军 -专利权人：宁波市新泽谷机械有限公司
申请日： 2010-12-01 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：一种卧式插件机的插件头升降感应装置，包括传动轴、与所述的传动轴通过升降机构连接的插件头，所述的传动轴上还套设有检测套，所述的检测套上设有突起的检测块。在卧式插件机的机架上设有行程开关或光电开关，由检测套上设有突起的检测块进行传动轴的转动圈数、角度的检测，从而对传动轴的转动进行精确控制，从而对插件头的升降进行精确控制。
卧式插件件头升降感应装置

[实用新型]一种智能插件机头部机构-CN202121774064.9有效
发明人：陈静 -专利权人：陈静
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能插件机头部机构，涉及智能自动化设备技术领域，该机构包括主安装座及插件头，主安装座上设置有升降机构，插件头安装在升降机构上，升降机构用于带动插件头作垂直升降运动，升降机构的一端部上设置有旋转机构，旋转机构用于带动插件头进行旋转，主安装座上设置有电子冲压机构，电子冲压机构包括固定安装在主安装座上的驱动元件、以及活动安装在主安装座上的连接构件，升降机构与连接构件的一端部相连接，驱动元件用于通过连接构件带动升降机构上的插件头在竖直方向上完成冲压运动及复位运动
一种智能插件机头机构

[发明专利]一种自动插件方法-CN201510055940.5有效
发明人：陈希龄 -专利权人：深圳市北美通科技有限公司
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动插件方法，该方法包括在电路板上将插件元件的插孔设为椭圆形的第一插孔和第二插孔，第一插孔与第二插孔的焦点在同一直线上；第一插孔与第二插孔的外沿距略大于插件元件的引脚间距；第一插孔与第二插孔的内沿距略小于插件头的夹持距减去插件元件的单个引脚的直径的二倍；将插件元件的引脚的下部折弯，使得其间距能与相应的插件头相配；达到了在元件密度大且不改变现有插件头规格的情况下仍然能自动插件的目的；降低了人工成本、提高了生产效率。
一种自动插件方法

[实用新型]一种立式插件机跨距元器件通用插件装置-CN201320080770.2有效
发明人：杨贵福 -专利权人：杨贵福
申请日： 2013-02-21 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式插件机跨距元器件通用插件装置，主要应用于立式插件机2.5、5.0、7.5等不同跨距元器件的插设。所述立式插件机跨距元器件通用插件装置，包括插件头和夹持元器件的夹具，所述插件头包括插件头本体、主滑套、后盖、压料块、驱动块、联动转块以及三角滑块和调节装置。本实用新型所述的立式插件机跨距元器件通用插件装置运行速度块、稳定性高，在PCB板上安插电子元件精度高，应用广泛，实用性强；且能根据2.5、5.0、7.5等不同跨距的元器件电子元件自动调整安插方向。
一种立式插件跨距元器件通用装置

[实用新型]一种实现快速换插件头的机构-CN202021474483.6有效
发明人：江小亮;罗昌凌 -专利权人：珠海市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H05K3/32 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种结构简单、可靠性高并且能够大大提高插件头更换效率的实现快速换插件头的机构。本实用新型包括机械手和顶升模组，所述机械手包括Z轴驱动组件和快插接头，所述快插接头浮动连接在所述Z轴驱动组件的活动端，所述快插接头与插件头相适配，所述顶升模组包括机架、顶升驱动组件以及联动机构，所述顶升驱动组件设置在所述机架上，所述机架上设置有产品取放工位，所述顶升驱动组件通过所述联动机构与所述产品取放工位上的插件头传动配合。本实用新型应用于插件机技术领域。
一种实现快速件头机构

[发明专利]插件机用多夹具插件头部机构-CN201310258966.0有效
发明人：余景亮 -专利权人：东莞市明迪精密机械设备有限公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明涉及PCB板装配加工设备技术领域，尤其是指一种插件机用多夹具插件头部机构，包括安装底座及气吸夹具，包括活动装设于安装底座的至少两个升降块及驱动升降块上下移动的驱动机构，每个升降块的下部均装设有转向马达本发明提供了一种插件机用多夹具插件头部机构，在插件机的插装过程中，插件头部机构移动至供料装置位置时，多个气吸夹具可以分别夹取多个电子元件，转向马达在控制系统的作用下适当转向，以将夹持的电子元件转动至正确的插装方向，完成插件机的精确插装。插装多个电子元件，插件头部机构只需要从供料装置到PCB板之间往返一次，大大提高了插件机的插装效率，实用性较强。
插件机用多夹具头部机构

[实用新型]插件机用多夹具插件头部机构-CN201320371154.2有效
发明人：余景亮 -专利权人：东莞市明迪精密机械设备有限公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及PCB板装配加工设备技术领域，尤其是指一种插件机用多夹具插件头部机构，包括安装底座及气吸夹具，包括活动装设于安装底座的至少两个升降块及驱动升降块上下移动的驱动机构，每个升降块的下部均装设有转向马达本实用新型提供了一种插件机用多夹具插件头部机构，在插件机的插装过程中，插件头部机构移动至供料装置位置时，多个气吸夹具可以分别夹取多个电子元件，转向马达在控制系统的作用下适当转向，以将夹持的电子元件转动至正确的插装方向，完成插件机的精确插装。插装多个电子元件，插件头部机构只需要从供料装置到PCB板之间往返一次，大大提高了插件机的插装效率，实用性较强。
插件机用多夹具头部机构

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