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[发明专利]步行式插秧机等径凸轮强制推秧装置-CN201310149054.X无效
发明人：陈建能;周丽莎;王英;李鹏鹏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及步行式插秧机等径凸轮强制推秧装置。现有推秧装置不适应不同转速作业，且动力学特性差。本发明的栽植臂壳体设有工作腔和推秧杆腔；推秧机构包括等径凸轮、拨叉和推秧杆；等径凸轮和拨叉设置在工作腔内；推秧杆一端开设有圆柱形通孔，另一端设有推秧滑块，圆柱形通孔伸入工作腔内，并与拨叉的一端滑道连接，推秧滑块伸出推秧杆腔外，并伸入秧针的凹槽内；秧针固定在栽植臂壳体上；拨叉的另一端与栽植臂壳体铰接，中部与下滚子杆铰接；下滚子杆与上滚子杆固定，活套在等径凸轮上，并通过第一滚子与等径凸轮接触；等径凸轮与凸轮座固定，并活套在行星轴上；凸轮座与行星架固定。本发明推秧准确，适应任何转速作业，动力学特性好。
步行插秧机凸轮强制装置

[实用新型]一种步行式插秧机等径凸轮强制推秧装置-CN201320215911.7有效
发明人：陈建能;周丽莎;王英;杜小强 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种步行式插秧机等径凸轮强制推秧装置。现有推秧装置不适应不同转速作业，且动力学特性差。本实用新型的栽植臂壳体设有工作腔和推秧杆腔；推秧机构包括等径凸轮、拨叉和推秧杆；等径凸轮和拨叉设置在工作腔内；推秧杆一端开设有圆柱形通孔，另一端设有推秧滑块，圆柱形通孔伸入工作腔内，并与拨叉的一端滑道连接，推秧滑块伸出推秧杆腔外，并伸入秧针的凹槽内；秧针固定在栽植臂壳体上；拨叉的另一端与栽植臂壳体铰接，中部与下滚子杆铰接；下滚子杆与上滚子杆固定，活套在等径凸轮上，并通过第一滚子与等径凸轮接触；等径凸轮与凸轮座固定，并活套在行星轴上；凸轮座与行星架固定。
一种步行插秧机凸轮强制装置

[发明专利]圆柱凸轮-空间双摇杆摆动式宽窄行插秧机分插机构-CN201010545453.4有效
发明人：赵匀;张允慧 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2010-11-12 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱凸轮-空间双摇杆摆动式宽窄行插秧机分插机构。包括传动部件和栽植臂。栽植臂壳体分内外两层，两者可以相互转动；圆柱凸轮与推秧凸轮一体通过凸轮法兰固定于齿轮壳体；圆柱凸轮底部的凸起与输入摇杆接触；输出摇杆一端与连杆铰接，一端与栽植臂外壳体固连；运动过程中，圆柱凸轮的转动转化为摇杆的摆动，进而转化为栽植臂外壳体的摆动，从而实现秧针的摆动。利用三段式推秧杆，即推秧杆和弹簧座采用仿链节式球铰连接，以满足栽植臂摆动后完成推秧杆直线推秧动作。取秧后，在圆柱凸轮的作用下栽植臂摆动，使秧苗入土点相对取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成农艺要求的宽窄行不等行距分布。
圆柱凸轮空间摇杆摆动宽窄插秧机机构

[发明专利]插秧机栽植臂的推秧装置-CN200610069334.X无效
发明人：郭保可 -专利权人：郭保可
申请日： 2006-10-12 - 公布日： 2008-04-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种插秧机栽植臂的推秧装置，它包括固定连接在一起的栽植臂壳和栽植臂盖，在所述栽植臂壳内安装有凸轮和可绕一固定轴线摆动的拨叉，所述拨叉的一端顶靠于所述凸轮的凸轮面，其另一端与推秧杆活动连接，所述拨叉与栽植臂盖的相应部位之间设有弹簧；所述推秧杆伸出栽植臂壳的导向孔并在其端部固定有推秧爪，栽植臂壳的外部固定连接有一个秧针，所述秧针设有导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述推秧杆的运动方向一致，所述推秧爪的推秧端部伸入所述导向槽内。该推秧装置的秧针整体刚度好，使用时不易变形，推秧时，推秧爪在秧针的导向槽内移动，其两者之间不会产生错位，解决了推秧时伤苗卡苗的问题。
插秧机栽植装置

[实用新型]插秧机栽植臂的推秧装置-CN200620010767.3无效
发明人：郭保可 -专利权人：郭保可
申请日： 2006-10-12 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插秧机栽植臂的推秧装置，它包括固定连接在一起的栽植臂壳和栽植臂盖，在所述栽植臂壳内安装有凸轮和可绕一固定轴线摆动的拨叉，所述拨叉的一端顶靠于所述凸轮的凸轮面，其另一端与推秧杆活动连接，所述拨叉与栽植臂盖的相应部位之间设有弹簧；所述推秧杆伸出栽植臂壳的导向孔并在其端部固定有推秧爪，栽植臂壳的外部固定连接有一个秧针，所述秧针设有导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述推秧杆的运动方向一致，所述推秧爪的推秧端部伸入所述导向槽内该推秧装置的秧针整体刚度好，使用时不易变形，推秧时，推秧爪在秧针的导向槽内移动，其两者之间不会产生错位，解决了推秧时伤苗卡苗的问题。
插秧机栽植装置

[发明专利]一种正齿行星轮式水稻插秧机-CN201611128325.3在审
发明人：李肖杰;陈观慈;王存珠 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明包括插秧传动轴、螺旋轴、车架、V带、V带轮、秧爪、秧爪外壳、推秧杆、惰轮Ⅱ、行星齿轮、弹簧、推秧凸轮、拨叉。动力输入轴固定在车架上，动力输入轴一端与发动机相连，另一端与锥齿轮Ⅰ连接；推秧凸轮安装在行星齿轮轴端部位于秧爪外壳Ⅰ、秧爪外壳Ⅱ内，拨叉安装在秧爪外壳Ⅰ、秧爪外壳Ⅱ内与推秧凸轮相切，推秧杆一端将拨叉固定，弹簧的一端装在秧爪外壳Ⅰ、秧爪外壳Ⅱ内，另一端抵到推秧杆，推秧杆的另一端与秧爪的一端连接，秧爪的另一端固定在秧爪外壳Ⅰ、秧爪外壳Ⅱ上。本发明可较少漏插率和伤秧率，机构传动平稳，传动比精确，噪音小。
一种行星轮式水稻插秧机

[实用新型]一种圆柱凸轮-空间双摇杆摆动式宽窄行插秧机分插机构-CN201020607741.3无效
发明人：赵匀;张允慧 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2010-11-12 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱凸轮-空间双摇杆摆动式宽窄行插秧机分插机构。包括传动部件和栽植臂。栽植臂壳体分内外两层，两者可以相互转动；圆柱凸轮与推秧凸轮一体通过凸轮法兰固定于齿轮壳体；圆柱凸轮底部的凸起与输入摇杆接触；输出摇杆一端与连杆铰接，一端与栽植臂外壳体固连；运动过程中，圆柱凸轮的转动转化为摇杆的摆动，进而转化为栽植臂外壳体的摆动，从而实现秧针的摆动。利用三段式推秧杆，即推秧杆和弹簧座采用仿链节式球铰连接，以满足栽植臂摆动后完成推秧杆直线推秧动作。取秧后，在圆柱凸轮的作用下栽植臂摆动，使秧苗入土点相对取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成农艺要求的宽窄行不等行距分布。
一种圆柱凸轮空间摇杆摆动宽窄插秧机机构

[实用新型]插秧机栽植臂-CN200820025806.6无效
发明人：郭保可 -专利权人：郭保可
申请日： 2008-07-15 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插秧机栽植臂，包括栽植臂壳体；曲柄，所述曲柄包括凸轮轴颈和回转部以及连接于两者之间的拐臂，所述凸轮轴颈安装于所述栽植臂壳体上；安装在所述曲柄的凸轮轴颈上的凸轮；与所述栽植臂壳体铰接的拨叉，所述拨叉具有与所述凸轮的凸轮面接触的顶靠部和与推秧杆连接的连接部；安装于所述栽植臂壳体上的推秧杆；活动连接于所述拨叉的连接部与推秧杆之间的连接装置，所述拨叉与所述栽植臂壳体之间设有弹簧，所述弹簧位于拨叉的下方，使推秧杆的推秧速度与秧针插入稻田的速度时刻按照初始的设计相匹配，保证了插秧的质量。
插秧机栽植

[实用新型]一种防漂秧插秧机分插机构-CN201420159132.4有效
发明人：张立东 -专利权人：张立东
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种防漂秧插秧机分插机构，包括回转箱和插植臂，插植臂前端连接有秧针，秧针后部与其平行设有推秧杆，推秧杆顶端连接有拨叉，拨叉连接有凸轮，凸轮通过传动机构与回转箱连接，其特征在于推秧杆顶端设有凸台，凸台与插植臂间设有一将推秧杆向上弹起的弹簧，推秧杆后方设有与其平行的推培杆，推秧杆和推培杆的杆体上分别设有条形齿，推秧杆和推培杆间设有传动齿轮，传动齿轮分别与两条形齿啮合，推培杆下端设有推泥板；本实用新型通过设置一与推秧杆同步反向运动的推培杆，在推秧杆推到底反弹时带动推培杆向下动作，使推泥板冲压秧苗根部附近泥土，使泥土快速包裹根部防止漂秧现象，效果明显，适于推广应用。
一种防漂秧插秧机机构

[实用新型]一种插秧机栽植臂-CN200820025088.2无效
发明人：于建国;杜立明;栾科之 -专利权人：山东福尔沃农业装备有限公司
申请日： 2008-07-07 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插秧机栽植臂，包括栽植臂壳和栽植臂盖，所述栽植臂壳内安装有凸轮和可绕一固定轴线摆动的拨叉，所述拨叉的一端顶靠在凸轮的凸轮面上，其另一端与设置在栽植臂壳上的推秧器活动连接，栽植臂壳的外部与推秧器相对应的位置设有可调式秧针，所述拨叉与栽植臂盖之间设有推秧弹簧，所述的弹簧与栽植臂盖的接触部位之间设有推秧弹簧调整螺钉，该推秧弹簧调整螺钉与栽植臂盖螺纹连接，在弹簧回位力小时，通过调整螺钉，从而增加弹簧的推秧弹力，增加了零部件的使用寿命
一种插秧机栽植

[发明专利]直取式宽窄行分插机构栽植臂-CN201110164729.9无效
发明人：赵匀;迟立军;蒋恩臣;尹大庆;徐洪广;张允慧;马桂军 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2011-06-21 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：直取式宽窄行分插机构栽植臂属于农业机械；该栽植臂包括栽植臂壳体及配装在栽植臂壳体上的凸轮、拨叉轴、拨叉、推秧杆和秧爪，凸轮的凸轮轴线与拨叉轴的拨叉轴线相互之间呈空间交错角状配置，通过所述的空间交错角将推秧杆和秧爪垂直于水稻插秧机秧门，且推秧杆和秧爪与水稻插秧机作业前进方向平行；本栽植臂实现了宽窄行作业取秧时成矩形秧块，且秧爪的两侧同时作用于秧块，插秧时秧苗垂直，具有结构简单合理、作业质量好的特点。
直取式宽窄行分插机构栽植

[发明专利]一种插秧装置-CN201910051864.9在审
发明人：王宇;陈海涛;窦玉宽 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种插秧装置，包括：栽植臂壳体、秧针、推秧杆、推刀、两个摆杆、两个弹簧、两个连杆、一个太阳轮、两个中间轮、两个行星轮、四个凸轮与旋转箱壳体；秧针、两个弹簧分别与栽植臂壳体固连；推秧杆与推刀分别穿过栽植臂壳体；两摆杆分别与栽植臂壳体铰接；一连杆分别与一摆杆、推秧杆铰接；另一连杆分别与另一摆杆、推刀铰接；各齿轮分别与旋转箱壳体铰接，组成轮系；各凸轮分别与旋转箱壳体固连，其中两凸轮与一行星轮共轴，另外两凸轮与另一行星轮共轴；栽植臂壳体与行星轮固连，摆杆与凸轮接触。本发明具有取秧、膜上开孔与插秧功能，在覆膜的田地作业时，能避免秧针携带秧苗直接顶破地膜的现象，从而减轻秧苗损伤。
栽植臂壳体摆杆铰接旋转箱壳推秧杆固连推刀秧针插秧装置行星轮弹簧共轴星轮秧苗田地作业凸轮接触上开孔太阳轮直接顶中间轮齿轮覆膜轮系取秧插秧地膜损伤穿过携带

[实用新型]一种插秧装置-CN201920090912.0有效
发明人：王宇;陈海涛;窦玉宽;王再功;刘德泽;王泾涵;曹家乾;靳宝鑫 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插秧装置，包括：栽植臂壳体、秧针、推秧杆、推刀、两个摆杆、两个弹簧、两个连杆、一个太阳轮、两个中间轮、两个行星轮、四个凸轮与旋转箱壳体；秧针、两个弹簧分别与栽植臂壳体固连；推秧杆与推刀分别穿过栽植臂壳体；两摆杆分别与栽植臂壳体铰接；一连杆分别与一摆杆、推秧杆铰接；另一连杆分别与另一摆杆、推刀铰接；各齿轮分别与旋转箱壳体铰接，组成轮系；各凸轮分别与旋转箱壳体固连，其中两凸轮与一行星轮共轴，另外两凸轮与另一行星轮共轴；栽植臂壳体与行星轮固连，摆杆与凸轮接触。本实用新型具有取秧、膜上开孔与插秧功能，在覆膜的田地作业时，能避免秧针携带秧苗直接顶破地膜的现象，从而减轻秧苗损伤。
栽植臂壳体摆杆铰接旋转箱壳推秧杆固连推刀秧针本实用新型行星轮弹簧共轴星轮秧苗插秧装置田地作业凸轮接触上开孔太阳轮直接顶中间轮齿轮覆膜轮系取秧插秧地膜损伤穿过携带

[发明专利]埃尔米特非圆齿轮行星轮系取苗、挖穴与栽植组合机构-CN201910386782.X在审
发明人：吕志军;许春林;辛亮;王宇杰;李恩全 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：埃尔米特非圆齿轮行星轮系取苗、挖穴与栽植组合机构属于园艺机械；本机构包括用动力输入轴驱动由行星轮系架和四个埃尔米特非圆齿轮组成的行星轮系机构、由凸轮轴、推秧凸轮、拨叉轴、推秧拨叉、推秧杆、推秧弹簧组成的取秧、栽植机构和由凸轮轴、挖穴凸轮、挖穴拨叉、拨叉拉簧、挖穴铲拉簧、挖穴铲组成的挖穴机构；该机构满足和实现了草莓钵苗机械化移栽作业，结构新颖、独特、合理，适用性强，作业质量好、作业效率高，伤苗率低。
挖穴拨叉凸轮轴非圆齿轮行星轮系栽植组合机构挖穴铲拉簧行星轮系机构动力输入轴非圆齿轮推秧弹簧推秧凸轮挖穴机构行星轮系园艺机械作业效率拨叉轴推秧杆钵苗苗率取秧推秧草莓移栽机械化驱动

[发明专利]一种插秧装置-CN201910051865.3在审
发明人：王宇;王泾涵;王再功 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种插秧装置，包括：栽植臂壳体、秧针、推秧杆、推刀、两个摆杆、两个弹簧、两个连杆、太阳轮、中间轮、行星轮、两个凸轮与旋转箱壳体；秧针、两个弹簧分别与栽植臂壳体固连；推秧杆与推刀分别穿过栽植臂壳体；两摆杆分别与栽植臂壳体铰接；一连杆分别与一摆杆、推秧杆铰接；另一连杆分别与另一摆杆、推刀铰接；各齿轮分别与旋转箱壳体铰接，组成轮系；两凸轮分别与旋转箱壳体固连，并与行星轮共轴；栽植臂壳体与行星轮固连，摆杆与凸轮接触。本发明具有取秧、膜上开孔与插秧功能，在覆膜的田地作业时，能避免秧针携带秧苗直接顶破地膜的现象，从而减轻秧苗损伤。
栽植臂壳体摆杆铰接旋转箱壳推秧杆行星轮固连推刀秧针插秧装置弹簧秧苗田地作业凸轮接触上开孔太阳轮直接顶中间轮齿轮覆膜共轴轮系取秧插秧地膜损伤穿过携带

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