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[发明专利]一种油菜毯苗开穴与取苗移栽机构及其移栽方法-CN201910044814.8在审
发明人：赵雄;郭俊麟;代丽;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明的栽植臂包括投苗凸轮、开穴凸轮、拨叉、开穴杆、推秧杆、秧针、开穴刀和移栽臂壳体；移栽臂运转到油菜毯状苗位置时，秧针从油菜毯状苗上抓取秧苗；当移栽臂运转到靠近投苗位置时，开穴凸轮运行到推程阶段，开穴刀在开穴杆带动下摆至于秧针平行；此时开穴刀在地面上开穴；开穴完成后开穴凸轮推程结束，开穴刀回到初始位置，而此时投苗凸轮到达推程阶段，拨叉带动推秧杆向前运动，将秧针上夹取的秧苗推出，秧苗落在开穴刀所开的穴中，完成栽植。本发明达到了一套机构完成了毯苗的取秧、输送、开穴和栽植的作业目的。
开穴开穴刀油菜秧针苗移栽移栽臂秧苗毯状苗推秧杆拨叉移栽栽植抓取向前运动运转栽植臂下摆植苗壳体取秧上夹平行

[实用新型]一种油菜毯苗开穴与取苗移栽机构-CN201920078373.9有效
发明人：刘杰;代丽;赵雄 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型的栽植臂包括投苗凸轮、开穴凸轮、拨叉、开穴杆、推秧杆、秧针、开穴刀和移栽臂壳体；移栽臂运转到油菜毯状苗位置时，秧针从油菜毯状苗上抓取秧苗；当移栽臂运转到靠近投苗位置时，开穴凸轮运行到推程阶段，开穴刀在开穴杆带动下摆至于秧针平行；此时开穴刀在地面上开穴；开穴完成后开穴凸轮推程结束，开穴刀回到初始位置，而此时投苗凸轮到达推程阶段，拨叉带动推秧杆向前运动，将秧针上夹取的秧苗推出，秧苗落在开穴刀所开的穴中本实用新型达到了一套机构完成了毯苗的取秧、输送、开穴和栽植的作业目的。
开穴开穴刀秧针本实用新型移栽臂油菜秧苗苗移栽毯状苗推秧杆拨叉栽植抓取向前运动运转栽植臂下摆植苗壳体取秧上夹平行

[实用新型]插秧机直臂状栽植臂机构-CN201120486972.8有效
发明人：周亚伦 -专利权人：宁波协力机电制造有限公司
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种插秧机直臂状栽植臂机构，其特征在于包括壳体，分秧针，曲柄，凸轮，推秧杆，拨叉及复位件，壳体具有相互呈钝角的第一腔体和第二腔体；分秧针设置于壳体上并位于第二腔体外壁，该分秧针的底端伸出壳体；曲柄一端连接于壳体上，凸轮位于第一腔体内并设于前述曲柄的凸轮轴上；推秧杆设置于第二腔体内并头部具有推秧片；拨叉一端与凸轮相抵靠，另一端与推秧杆铰接。
插秧机直臂状栽植机构

[实用新型]钵体秧苗的移栽装置及其专用塑料秧盘-CN97243280.9无效
发明人：钟伟民;吴崇友;涂安富;卢晏 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 1997-12-24 - 公布日： 1999-04-14 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移栽钵体秧苗的装置及其专用塑料秧盘,特别适用于水稻、玉米、蔬菜等作物的钵体秧苗移栽。该装置由栅条滚筒、送秧凸轮机构、推秧凸轮机构、拨秧轮、压盘器、秧斗、导苗管及开沟器等组成。工作时专用塑料秧盘被安放在栅条滚筒上,钵体秧苗被推秧凸轮机构的顶杆从秧盘底部顶出后移栽本田。本实用新型移栽水稻钵体秧苗不伤秧并能做到成行有序,不仅节省人工,而且有利于增产。
秧苗移栽装置及其专用塑料

[发明专利]五次多项式摆动式钵苗宽窄行移栽机构-CN201510262536.5有效
发明人：孙良;诸彩琴;张委;张国凤 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：现有水稻钵苗宽窄行移栽机构由于取秧爪在取秧一段侧向偏移量过大，造成取秧位置不准确，取苗率低；且推秧时，由于栽植臂侧向偏转角影响，立苗率不高。本发明的中心轴带动两侧的两个行星轮系；行星轮系的齿轮箱上、下部分别设有上栽植臂和下栽植臂；上栽植臂和下栽植臂均包括栽植臂壳体及装配在栽植臂壳体内的摆动主凸轮、摆动副凸轮、推秧凸轮、摆动轴、推秧杆和取秧爪；栽植臂壳体包括栽植臂上壳体和栽植臂下壳体；摆动轴与摆动主凸轮和摆动副凸轮均构成凸轮副，栽植臂上壳体在摆动轴带动下可相对栽植臂下壳体摆出或回摆。本发明可实现取苗过程零偏移量和推苗过程零侧向偏转角。
五次多项式摆动式钵苗宽窄移栽机构

[发明专利]正弦运动摆动式钵苗宽窄行移栽机构-CN201510260376.0有效
发明人：孙良;诸彩琴;张委;张国凤 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：现有水稻钵苗宽窄行移栽机构由于取秧爪在取秧一段侧向偏移量过大，造成取秧位置不准确，取苗率低；且推秧时，由于栽植臂侧向偏转角影响，立苗率不高。本发明的中心轴带动两侧的两个行星轮系；行星轮系的齿轮箱上、下部分别设有上栽植臂和下栽植臂；上栽植臂和下栽植臂均包括栽植臂壳体及装配在栽植臂壳体内的摆动主凸轮、摆动副凸轮、推秧凸轮、摆动轴、推秧杆和取秧爪；栽植臂壳体包括栽植臂上壳体和栽植臂下壳体；摆动轴与摆动主凸轮和摆动副凸轮均构成凸轮副，栽植臂上壳体在摆动轴带动下可相对栽植臂下壳体摆出或回摆。本发明可实现取苗过程零偏移量和推苗过程零侧向偏转角。
正弦运动摆动式钵苗宽窄移栽机构

[实用新型]一种正弦运动摆动式钵苗宽窄行移栽机构-CN201520331875.X有效
发明人：张委;诸彩琴;孙良;张国凤 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：现有水稻钵苗宽窄行移栽机构的取秧爪在取秧一段侧向偏移量过大，造成取秧位置不准确，取苗率低；且推秧时，由于栽植臂侧向偏转角影响，立苗率不高。本实用新型的中心轴带动两侧的两个行星轮系；行星轮系的齿轮箱上、下部分别设有上栽植臂和下栽植臂；上栽植臂和下栽植臂均包括栽植臂壳体及装配在栽植臂壳体内的摆动主凸轮、摆动副凸轮、推秧凸轮、摆动轴、推秧杆和取秧爪；栽植臂壳体包括栽植臂上壳体和栽植臂下壳体；摆动轴与摆动主凸轮和摆动副凸轮均构成凸轮副，栽植臂上壳体在摆动轴带动下可相对栽植臂下壳体摆出或回摆。本实用新型可实现取苗过程零偏移量和推苗过程零侧向偏转角。
一种正弦运动摆动式钵苗宽窄移栽机构

[实用新型]一种五次多项式摆动式钵苗宽窄行移栽机构-CN201520329320.1有效
发明人：张委;诸彩琴;孙良;张国凤 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：现有水稻钵苗宽窄行移栽机构的取秧爪在取秧一段侧向偏移量过大，取秧位置不准确，取苗率低；且推秧时，由于栽植臂侧向偏转角影响，立苗率不高。本实用新型的中心轴带动两侧的两个行星轮系；行星轮系的齿轮箱上、下部分别设有上栽植臂和下栽植臂；上栽植臂和下栽植臂均包括栽植臂壳体及装配在栽植臂壳体内的摆动主凸轮、摆动副凸轮、推秧凸轮、摆动轴、推秧杆和取秧爪；栽植臂壳体包括栽植臂上壳体和栽植臂下壳体；摆动轴与摆动主凸轮和摆动副凸轮均构成凸轮副，栽植臂上壳体在摆动轴带动下可相对栽植臂下壳体摆出或回摆。本实用新型可实现取苗过程零偏移量和推苗过程零侧向偏转角。
一种五次多项式摆动式钵苗宽窄移栽机构

[发明专利]水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构-CN201210144090.2无效
发明人：赵匀;辛亮;冯江;左彦军;宫成宇;彭涛 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2012-04-27 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构属于农业机械；在栽植臂壳体内，配装凸轮、拨叉轴和推秧杆，拨叉套装在拨叉轴上，导向块固装在推秧杆上，拨叉的一端与凸轮接触配合，其另一端套配在导向块上，压力弹簧套装在推秧杆上，在栽植臂壳体外壁上部固装矩形固定座，在矩形固定座左、右侧部上分别固装折弯刚性片或折弯柔性弹片，左、右侧的折弯刚性片或折弯柔性弹片共同构成取秧夹，在推秧杆上固装锥形推秧块，锥形推秧块的外锥面与取秧夹的前端内侧夹紧接触配合；本机构结构简单，可实现取秧夹工作的“鹰嘴”形轨迹，直接夹取钵体取秧，同时配以推秧器推送钵体栽插，作业效果好，生产效率高。
水稻移栽机夹钵式取秧机构

[实用新型]水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构-CN201220206592.9有效
发明人：赵匀;辛亮;冯江;左彦军;宫成宇;彭涛 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2012-04-27 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构属于农业机械；在栽植臂壳体内，配装凸轮、拨叉轴和推秧杆，拨叉套装在拨叉轴上，导向块固装在推秧杆上，拨叉的一端与凸轮接触配合，其另一端套配在导向块上，压力弹簧套装在推秧杆上，在栽植臂壳体外壁上部固装矩形固定座，在矩形固定座左、右侧部上分别固装折弯刚性片或折弯柔性弹片，左、右侧的折弯刚性片或折弯柔性弹片共同构成取秧夹，在推秧杆上固装锥形推秧块，锥形推秧块的外锥面与取秧夹的前端内侧夹紧接触配合；本机构结构简单，可实现取秧夹工作的“鹰嘴”形轨迹，直接夹取钵体取秧，同时配以推秧器推送钵体栽插，作业效果好，生产效率高。
水稻移栽机夹钵式取秧机构

[发明专利]共轭凸轮式的插秧机强制推秧方法及栽植臂-CN200910095939.X无效
发明人：陈建能;胡连军;赵雄;赵匀 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2009-02-23 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轭凸轮式的插秧机强制推秧方法及栽植臂。栽植臂驱动轴上活套有主动圆柱齿轮，从动圆柱齿轮和共轭凸轮都装在从动轴上，主动圆柱齿轮伸出栽植臂壳体外与分插机构行星架相牙嵌，与行星架没有相对转动，栽植臂壳体固结在栽植臂驱动轴上做取秧动作。共轭凸轮、叉形摆杆和固定在叉形摆杆上的两个滚子组成共轭凸轮机构。叉形摆杆为共轭凸轮机构从动件，固定在栽植臂壳体上的一铰链点，一端通过两个滚子与共轭凸轮的主凸轮和副凸轮相接触，另一端通过长槽与推秧杆接触。采用圆柱齿轮机构和共轭凸轮机构，将栽植臂驱动轴和主动圆柱齿轮的相对旋转运动转变成推秧杆的直线往复运动，完成推秧动作。该机构能适应插秧机在任何转速下的作业。
共轭凸轮插秧机强制方法栽植

[实用新型]一种共轭凸轮式的插秧机强制推秧栽植臂-CN200920114367.0无效
发明人：陈建能;胡连军;赵雄;赵匀 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2009-02-23 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轭凸轮式的插秧机强制推秧栽植臂。栽植臂驱动轴上活套有主动圆柱齿轮，从动圆柱齿轮和共轭凸轮都装在从动轴上，主动圆柱齿轮伸出栽植臂壳体外与分插机构行星架相牙嵌，与行星架没有相对转动，栽植臂壳体固结在栽植臂驱动轴上做取秧动作。共轭凸轮、叉形摆杆和固定在叉形摆杆上的两个滚子组成共轭凸轮机构。叉形摆杆为共轭凸轮机构从动件，固定在栽植臂壳体上的一铰链点，一端通过两个滚子与共轭凸轮的主凸轮和副凸轮相接触，另一端通过长槽与推秧杆接触。采用圆柱齿轮机构和共轭凸轮机构，将栽植臂驱动轴和主动圆柱齿轮的相对旋转运动转变成推秧杆的直线往复运动，完成推秧动作。该机构能适应插秧机在任何转速下的作业。
一种共轭凸轮插秧机强制栽植

[实用新型]一种插秧装置-CN201920090917.3有效
发明人：王宇;王泾涵;王再功;刘德泽;曹家乾;靳宝鑫 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插秧装置，包括：栽植臂壳体、秧针、推秧杆、推刀、两个摆杆、两个弹簧、两个连杆、太阳轮、中间轮、行星轮、两个凸轮与旋转箱壳体；秧针、两个弹簧分别与栽植臂壳体固连；推秧杆与推刀分别穿过栽植臂壳体；两摆杆分别与栽植臂壳体铰接；一连杆分别与一摆杆、推秧杆铰接；另一连杆分别与另一摆杆、推刀铰接；各齿轮分别与旋转箱壳体铰接，组成轮系；两凸轮分别与旋转箱壳体固连，并与行星轮共轴；栽植臂壳体与行星轮固连，摆杆与凸轮接触。本实用新型具有取秧、膜上开孔与插秧功能，在覆膜的田地作业时，能避免秧针携带秧苗直接顶破地膜的现象，从而减轻秧苗损伤。
栽植臂壳体摆杆铰接旋转箱壳推秧杆行星轮固连推刀秧针本实用新型弹簧秧苗插秧装置田地作业凸轮接触上开孔太阳轮直接顶中间轮齿轮覆膜共轴轮系取秧插秧地膜损伤穿过携带

[实用新型]插秧机直臂状插秧机构-CN201120490049.1有效
发明人：周亚伦 -专利权人：宁波协力机电制造有限公司
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种插秧机直臂状插秧机构，包括驱动机构、曲柄、栽植臂机构及平衡摆动机构，栽植臂机构包括壳体，分秧针，曲柄，凸轮，推秧杆，拨叉及复位件，壳体具有相互呈钝角的第一腔体和第二腔体；分秧针设置于壳体上并位于第二腔体外壁，该分秧针的底端伸出壳体；曲柄一端连接于壳体上，凸轮位于第一腔体内并设于前述曲柄的凸轮轴上；推秧杆设置于第二腔体内并头部具有推秧片；拨叉一端与凸轮相抵靠，另一端与推秧杆铰接。
插秧机直臂状插秧机构

[实用新型]水稻插秧机推秧机构-CN200720093602.1无效
发明人：李荣宇 -专利权人：李荣宇
申请日： 2007-04-20 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水稻插秧机推秧机构。该机构是通过在驱动轴上设置相互平行且不在同一平面上的两凸轮组成的共轭凸轮，在对应共轭凸轮的摆臂一端设有与凸轮相啮合的两滚轮，在摆臂的另一端经活节活动连接推秧器实现的。由于采取了所述结构，使其在完成推秧过程中，不仅无须克服推秧弹簧的作用力，且使拨叉与凸轮的接触变成了滚动磨擦，与现有技术相比节省了能耗、降低了磨损、减小了震动。
水稻插秧机机构