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[发明专利]ECU主从控制器同步方法-CN201210483591.3有效
发明人：孙利干;盛旭威;刘翔;孙琦;韩本忠 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种ECU主从控制器同步方法，包括：ECU从控制器划分为四个状态：准备完成、准备中、发送中、发送完成；ECU从控制器初状态为准备完成，ECU从控制器为准备完成状态时ECU主控制器启动通信，ECU从控制器状态切换为发送中ECU主从控制器完成一次通信，ECU从控制器状态切换为发送完成；ECU从控制器状态为发送完成时，ECU主控制器发起通信，ECU从控制器发送数据0xAA至ECU主控制器；ECU从控制器有数据填充切换状态为准备中时，ECU主控制器启动通信ECU从控制器发送数据0x55至ECU主控制器；ECU从控制器有数据填充，ECU从控制器状态切换为准备中，ECU从控制器数据填充完成切换状态为准备完成。采用本发明ECU主从控制器同步方法ECU主控制器能实时得到ECU从控制器当前状态的。
ecu 主从控制器同步方法

[发明专利]通信模块功耗测试系统及方法-CN201711445995.2在审
发明人：汪俊 -专利权人：上海移远通信技术股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01R21/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信模块功耗测试系统及方法，其中所述通信模块功耗测试系统包括控制器、程控测量仪器，所述控制器与所述程控测量仪器通信连接，通信模块与所述控制器通信连接，所述通信模块与所述程控测量仪器电连接，所述程控测量仪器给所述通信模块供电；所述控制器用于分别与所述程控测量仪器和所述通信模块建立通信连接；所述控制器还用于控制所述通信模块运行，并同时控制所述程控测量仪器采集所述通信模块的功耗数据。本发明通信模块功耗测试系统通过控制器同时对通信模块和程控测量仪器进行控制，实现对通信模块在运行时，同时控制程控测量仪器运行采集通信模块的功耗数据，提高效率，并可以实现长时间、复杂业务场景下的功耗测试。
通信模块程控测量控制器功耗测试系统功耗数据采集通信模块控制器通信复杂业务功耗测试建立通信仪器采集仪器通信电连接运行时场景供电

[发明专利]带电动助力功能的小型车-CN00131496.3有效
发明人：照井敏泰 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2000-10-23 - 公布日： 2001-05-09 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：设有车辆控制器101a和电池管理控制器100c,将通信装置分别设于上述车辆控制器101a和电池管理控制器100c;将通信异常判断部设于上述两个通信控制装置101a;将通电控制装置101a设于上述车辆控制器101中,在通信正常时,根据电池信息,对上述马达106进行通电控制;在通信异常时,则根据设定值对上述马达106进行通电控制。
电动助力功能小型车

[发明专利]一种用于机器人的冗余控制系统及控制方法-CN201711008116.X在审
发明人：陈伟;谷湘煜;马永超 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人的冗余控制系统及控制方法，该控制系统，包括主控制器、与主控制器连接的第一无线通信模块，冗余控制器以及与冗余控制器连接的第二无线通信模块，所述主控制器和冗余控制器均通过总线连接电机驱动器；所述冗余控制器包括相连接的第一控制器、第二控制器以及和所述第一控制器、第二控制器均连接的与门，所述与门连接至所述主控制器对其电源进行控制。本冗余控制系统的冗余控制器由两个控制器组成，能够降低冗余控制器故障的概率，保障了机器人在应用中不宕机；同时，当主控制器与第一无线通信模块通信异常时，冗余控制器获取到权限后，通过与门能够直接将主控制系统电源断掉
一种用于机器人冗余控制系统控制方法

[发明专利]一种机器人的通信方法及计算机设备-CN202111093502.X在审
发明人：冷晓琨;常琳;程鑫;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人的通信方法及计算机设备，属于机器人控制技术领域。该方法应用于机器人的第一控制器，机器人设置有第一控制器和第二控制器，第一控制器与第二控制器通信连接，该方法包括：确定目标动作执行指令；基于预先定义的第一目标通信格式将目标动作执行指令发送给第二控制器，以使第二控制器基于目标动作执行指令控制机器人的执行机构执行目标动作，第一控制器和第二控制器均支持第一目标通信格式的处理。本申请可以实现机器人中两个控制器以特定的方式进行通信，进而可以实现机器人指令、参数等信息的传输交互。
一种机器人通信方法计算机设备

[发明专利]控制装置、具备该控制装置的车载程序的改写装置以及车载程序的改写方法-CN201580074263.X有效
发明人：岩崎和宏;西村利彦 -专利权人：神钢建机株式会社;株式会社神户制钢所
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F11/00 文献下载
摘要：控制装置包括具有通信区域的通信控制器(2)和具有通常控制区域的通常控制控制器(3)，并设置在车辆上。控制装置将从车辆的外部的服务器(1)通过外部通信单元(N)而传输到车辆的更新程序保存在通信控制器(2)。而且，当基于钥匙开关(13)的停止操作而判定为可更新时，控制装置将保存在通信控制器(2)的更新程序传输到通常控制控制器(3)并改写。
控制装置具备车载程序改写以及方法

[实用新型]基于无线通信的公共自行车的管理系统-CN201521097442.9有效
发明人：马锋;刘超;罗建豪;顾文华;万威;尚文科;陈亚萍 -专利权人：江苏晶浩电子科技有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于无线通信的公共自行车的管理系统，所述锁车器包括第一读卡器、锁车器主板、车锁、第一无线通信模块和第一电源控制器，所述站点控制器包括站点控制器主板、第二读卡器、第二无线通信模块、LCD显示器、密码键盘、后台通信模块和第二电源控制器，这种基于无线通信的公共自行车的管理系统采用无线传输，站点控制器与锁车器只要能够取电，无需昂贵的通信电缆，在一定范围内可以灵活安装，站点控制器与距离最远的控制器超过一定距离后，可以利用锁止器的中继功能，自由组网，节约了站点控制器的投放数量，节约了成本，而且在排除故障时，通过无线通信的方式可以通过站点控制器与后台服务器迅速找到故障锁车器，提高了维修效率。
基于无线通信公共自行车管理系统

[发明专利]电机控制器和用于与电机控制器进行无线通信的方法-CN201910958985.1有效
发明人：高桥敏男;吴威 -专利权人：英飞凌科技奥地利有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：公开了一种电机控制器和用于与电机控制器进行无线通信的方法。该电机控制器包括：封装，其被配置成与电力逆变器对接，以进行电机控制；无线通信集成电路(IC)，其被集成在封装内，并且被配置成接收上行链路无线通信数据并处理上行链路无线通信数据，并且被配置成发送下行链路无线通信数据；电机控制器IC，其被集成在封装内，并且被配置成执行电机控制功能，其包括生成用于多相电机控制的脉冲宽度调制(PWM)控制信号；以及双向通信接口，其被耦接至无线通信IC和电机控制器IC，该双向通信接口包括用于在无线通信IC与电机控制器IC之间进行上行链路信息和下行链路信息的信息交换的多个双向通信线。
电机控制器用于进行无线通信方法

[实用新型]车载控制器的通信装置、车载设备及车辆-CN202221142804.1有效
发明人：刘俊杰;罗鑫 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车载控制器的通信装置、车载设备及车辆，所述车载控制器的通信装置包括：头车车载控制器、尾车车载控制器、头车网络接口板、尾车网络接口板和车辆的以太网通讯网络ECN网络；所述头车车载控制器通过所述头车网络接口板连接所述ECN网络；所述尾车车载控制器通过所述尾车网络接口板连接所述ECN网络。本实用新型通过复用车辆的ECN网络，利用ECN网络实现头车车载控制器和尾车车载控制器的通信。避免使用车辆中的头尾通信贯通线缆实现头尾车载控制器的通信，减少了原有头尾通信贯通线缆在车厢间过桥连接的故障点，节约了成本，提高了维护效率。
车载控制器通信装置设备车辆

[发明专利]基于以太网的多台PLC控制器之间的通信方法及应用-CN202011411060.4在审
发明人：孙长胜;周慧丽;陆晓雨;杨鹏 -专利权人：许昌职业技术学院
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：为了解决现有技术中的现有的多台PLC控制器之间进行通信需要复杂程序的问题，本发明提供一种基于以太网的多台PLC控制器之间的通信方法及应用，包括：将主PLC控制器定义为I/O控制器，将其他待通信的PLC控制器定义为I/O设备；在每个定义为I/O设备的PLC控制器中均建立传输区域，以在所述传输区域内形成多个虚拟地址；将所述定义为I/O设备的PLC控制器中的所述传输区域与所述定义为I/O控制器的PLC控制器交错连接；将所述定义为I/O设备的PLC控制器中的虚拟地址对应到所述定义为I/O设备的PLC控制器中的实际物理地址，能够在多台PLC控制器在通信时，避免比较繁琐、复杂的程序编写，提升通信效率。
基于以太网 plc 控制器之间通信方法应用

[实用新型]一种控制器局域网卡-CN200720173605.6有效
发明人：李朝晖;高志远 -专利权人：华夏龙晖(北京)汽车电子科技有限公司
申请日： 2007-10-12 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： H04L29/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于PC机与控制器局域网总线通信的控制器局域网卡，该卡的电路板上包括通用收发器、存储器、控制器局域网线控制器、控制器局域网线驱动电路、逻辑控制单元和主控单元，通用收发器通过地址线和数据线一端连接PC机，一端连接所述主控单元，所述主控单元的数据线连接存储器与存储器相互通信，所述主控单元通过逻辑控制单元控制选通控制器局域网线控制器并与控制器局域网线控制器通过数据线相互通信，所述控制器局域网控制器通过接口连接控制器局域网线驱动电路将该电路板连接在控制器局域网总线上本实用新型作为通信装置可以完成PC机与控制器局域网总线数据的收发，在不需要增加任何其它模块的情况下，完成数据之间的转换和通信。
一种控制器局域网卡

[发明专利]用于分配奖赏的设备和方法-CN200480031129.3无效
发明人：艾利·乔玛;斯蒂芬·考安;迪恩·维特;保罗·万戈普 -专利权人：帕尔特罗尼克斯澳大利亚股份有限公司
申请日： 2004-10-21 - 公布日： 2006-11-29 - 主分类号： A63F13/12 文献下载
摘要：通过广域网(3)，辅助控制器(2)与主控制器(1)通信。路由器(43，44)分别提供广域网(3)与主控制器(1)和辅助控制器(2)的接口。通过广域网(3)的通信带宽通常受限，因此，为了克服带宽的限制，配置该控制器(2)，以进行通信和处理。
用于分配奖赏设备方法

[发明专利]一种安全通信方法、装置、机械臂及存储介质-CN202110791902.1有效
发明人：姚郎贤;庄飞飞;王伦;刘主福;张俊鹏;李松卫 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全通信方法、装置、机械臂及存储介质，涉及通信技术领域。方法包括：接收主控制器发送的伺服数据帧；根据伺服数据帧包含的检测数据判断主控制器与安全控制器之间是否存在通信异常；当主控制器与安全控制器之间存在通信异常，判定伺服数据帧包含的安全监控数据为异常数据。本发明实施例中，在安全监控数据为异常数据时，安全控制器可向用户终端(平板电脑、手机等)发送异常告警信息，提示用户主控制器与所述安全控制器之间存在通信异常。同时，安全控制器不以异常数据来对机器人进行安全监控，从而提高了监控的准确性，避免由于异常数据导致的监控失效。
一种安全通信方法装置机械存储介质

[发明专利]一种X射线矿用传送带监测系统-CN201310118127.9有效
发明人：宋英雄;陈健;李颖东;张俊杰;李迎春;周成;李俊明 -专利权人：上海大学;太原市华瑞百特测控科技有限公司
申请日： 2013-04-08 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种X射线矿用传送带监测系统，包括X射线源、X射线采集板、速度传感器、防爆摄像机、矿井下的下位通信控制器、矿井上的上位通信控制器和控制计算机，下位通信控制器将X射线采集信号复接为高速光信号后发送至上位通信控制器，上位通信控制器将信号解复接为原始采集信号经USB口送至控制计算机处理。本发明中上、下位通信控制器完全由硬件构成，具有很强的抗干扰能力，控制计算机只需采用通用工控机，取消了昂贵的防爆计算机，降低了系统成本。
一种射线传送带监测系统

[实用新型]车载智能互联系统-CN201821558204.7有效
发明人：吴洪涛 -专利权人：武汉卡比特信息有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型所设计的车载智能互联系统，它的导航定位模块连接后视镜主控制器的导航定位信号通信端，对外摄像头连接后视镜主控制器的车外视频信号通信端，对内摄像头连接后视镜主控制器的车内视频信号通信端，人机交互设备连接后视镜主控制器的人机交互信号通信端，后视镜主控制器的智能互联数据通信端连接互联客户端网络通信设备的智能互联数据通信端；显示屏连接车载终端主控制器的显示信号通信端，车载终端主控制器的智能互联数据通信端连接服务端网络通信设备的智能互联数据通信端；互联客户端网络通信设备的车载终端数据通信端连接服务端网络通信设备的智能内后视镜数据通信端；本实用新型省去了T‑box安装过程，安装过程简单方便。
主控制器数据通信端后视镜通信端互联车载终端智能网络通信设备本实用新型客户端网络摄像头连接安装过程车载智能互联系统连接服务通信设备车内视频信号导航定位模块导航定位信号人机交互设备人机交互信号外视频信号显示屏连接内后视镜显示信号