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[发明专利]一种海洋核动力平台多盒转运方式的换料系统-CN202011631021.5在审
发明人：梅侦;董海防;孙福江;陆游;朱刚;余迎;郭翔 -专利权人：武汉第二船舶设计研究所（中国船舶重工集团公司第七一九研究所）
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G21C19/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种海洋核动力平台多盒转运方式的换料系统，该系统包括核燃料装卸舱、乏燃料贮存舱和反应堆舱，乏燃料贮存舱和反应堆舱，乏燃料贮存舱和反应堆舱与核燃料装卸舱之间分别设有吊装口，所述吊装口设有垂直导轨该换料系统能够实现海洋核动力平台自主换料，提高换料过程燃料组件转运的操作效率，缩短换料时间，提升换料效率。
一种海洋核动力平台转运方式系统

[发明专利]一种向下开盖的反应堆装换料系统及方法-CN202211138104.X在审
发明人：李雷;朱自强;刘润发;毛飞;朱雪锋;唐伟华;林绍萱;邵长磊;翁晨阳;刘建文;任文俊;刘永骏;吴为;黄尚青;李梦芝 -专利权人：上海核工程研究设计院有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G21C19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种向下开盖的反应堆装换料系统及方法，涉及核电检修技术领域，解决了现有换料技术路径长、拆装难度大的问题，缩短了路径、降低了拆装难度，具体方案如下：包括位于堆芯水池水下且处于反应堆压力容器下方的转运装置和设置在乏池区域水下的换料台架，堆芯水池内还设有用于将转运装置举升的升降平台，升降平台靠近于换料台架，所述转运装置上固定设有举升装置，举升装置的顶部固定设有用于调整托盘姿态的姿态调整装置，所述托盘上设有用于螺栓拆装的螺栓操作装置，乏池区域处还设有桥吊和换料机，所述桥吊用于反应堆压力容器下部结构在换料台架与转运装置之间的转移。
一种向下反应堆装换料系统方法

[发明专利]一种一体化反应堆装换料装置、系统与工艺-CN202210939550.4在审
发明人：李雷;朱雪锋;李梦芝;邵长磊;林绍萱;刘建文;翁晨阳;黄尚青;吴为;毛飞;翁娜;李成武 -专利权人：上海核工程研究设计院有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G21C19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化反应堆换料装置、系统与工艺，所述装置包括安全壳、反应堆压力容器、一体化上部吊装结构、堆芯吊装结构、堆芯吊具、堆芯导向装置等，通过将上部安全壳和上部反应堆压力容器构成一体化上部吊装结构进行一体式开盖，采用基于堆芯整体吊装进行堆外换料。采用具有两级导向结构的堆芯导向装置实现一体化反应堆压力容器底部位于狭窄空间内的堆芯换料操作，简化了反应堆换料工艺，缩短了换料关键路径，提供了优选的可实施的换料方法，同时，本发明也有益于核电厂运维厂房高度的缩减
一种一体化反应堆装换料装置系统工艺

[发明专利]抽屉式换料的吸附装置和烟气处理系统-CN202310653675.5在审
发明人：侯逊;宋依璘;刘增瑞;肖平;杨文强;王雨桐;冷述文;王成洲;曹红梅;牛晓红 -专利权人：华能山东发电有限公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能临沂发电有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：本发明涉及吸附净化技术领域且公开了一种抽屉式换料的吸附装置和烟气处理系统。抽屉式换料的吸附装置包括筒体，所述筒体内具有腔体，所述筒体设有烟气进口和烟气出口，所述筒体的侧壁设有换料窗口；抽屉部件，所述抽屉部件通过所述换料窗口可拉出和推入所述筒体；若干吸附筒，所述吸附筒内填充有吸附剂本发明的抽屉式换料的吸附装置和烟气处理系统，具有结构简单且吸附剂换料快捷方便的优点。
抽屉式换料吸附装置烟气处理系统

[发明专利]一种次临界包层换料系统及其换料方法-CN201410412133.X有效
发明人：刘志勇;王少华;彭述明;钱达志;李正宏;黄洪文;曾和荣;郭海兵;马纪敏;宋娟 -专利权人：中国工程物理研究院核物理与化学研究所
申请日： 2014-08-21 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G21C19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种次临界包层换料系统及其换料方法，属于裂变聚变混合堆的设备技术领域。本发明的次临界包层换料系统，在真空壳上设有18个连接板，所述连接板由相互对称的两连接板模块螺栓连接而成，在其中一个连接板的两个连接板模块之间增设有TF上连接板，所述TF上连接板位于两TF线圈之间，且所述本发明的次临界包层换料系统及其换料方法，减小了管内流体阻力，增大了单个包层模块的流量，提高了ITER裂变聚变混合堆次临界包层的热交换能力；降低了包层模块的安装难度，有利于后期的检修、维护以及换料。
一种临界包层系统及其方法

[发明专利]一种可实现自动更换三种型号磨料盘的打磨设备-CN201910921905.5有效
发明人：赵薇 -专利权人：贵州三山研磨有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现自动更换三种型号磨料盘的打磨设备，包括电机座、打磨驱动电机、旋转主盘、换料承载盘、弹性下压组件、换料驱动气缸以及漏斗防护罩，旋转主盘包括主盘本体和空心连接轴，主盘本体设有扇形孔，空心连接轴设有三个条形孔、六个长方形凸起、以及六个与长方形凸起上下对应的圆柱凸起，长方形凸起与圆柱凸起之间形成有旋转部，主盘本体设有第一磨料盘，换料承载盘延伸有六个斜块，斜块的顶面为倾斜面，换料承载盘弹性连接有第二磨料盘，换料驱动气缸位于空心连接轴内，换料驱动气缸连接有中心提拉轴，弹性下压组件套设于空心连接轴上；本发明能够实现自动更换三种型号磨料盘，提高打磨效率，利于自动化生产。
一种实现自动更换型号磨料打磨设备

[发明专利]一种建筑外墙保温板铺设装置-CN202011445167.0有效
发明人：王梦飞;孙清梅 -专利权人：浙江广厦建设职业技术大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本发明涉及温板铺设装置，更具体的说是一种建筑外墙保温板铺设装置，包括移动机构、转动机构、收放机构、铺设支架、动力机构、换料机构、推料机构、上料机构和喷涂机构，可以通过移动机构带动装置进行移动，转动机构调整铺设支架的位置，收放机构用于收放铺设支架，动力机构带动换料机构和推料机构进行运动，换料机构将保温板运送到铺设位置，推料机构带动换料机构和上料机构进行运动，进而将上料机构上的保温板推入换料机构内，将换料机构内的保温板贴在墙上
一种建筑外墙保温板铺装置

[发明专利]浮动核电站反应堆强放射性堆芯部件装拆装置和装拆方法-CN201910280745.0有效
发明人：王炳炎;陈书华;罗英;瓮松峰;陈智;许斌;安彦波;谭文界;黄辉 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G21C19/02 文献下载
摘要：本发明公开了浮动核电站反应堆强放射性堆芯部件装拆方法和分析方法，浮动核电站反应堆强放射性堆芯部件装拆装置，其特征在于，包括换料临时中转操作间(10)，所述换料临时中转操作间(10)顶部开有顶部开孔(1)，换料临时中转操作间(10)底部开有底部开孔(9)，换料临时中转操作间(10)内部设置有操作台架(3)和中转操作间吊车(6)，其中，操作台架(3)位于的顶部开孔(1)的正下方，所述顶部开孔(1)处配置有可起闭的中转间气密盖(20)，所述换料临时中转操作间(10)的底部圆周处设置有中转操作间临时紧固密封件(5)，换料临时中转操作间(10)设置有屏蔽门(101)。
浮动核电站反应堆放射性部件拆装方法

[发明专利]末端出料执行机构及填缝机器人-CN202010328036.8有效
发明人：刘丹;李洋;魏愷含;莫爱珠;邢万庆;胡鹏程;申永康 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E04F21/165 文献下载
摘要：本发明涉及一种末端出料执行机构及填缝机器人，包括：安装座；挤料组件，所述挤料组件活动设置于所述安装座上并用于将快换料筒内的物料挤压排出；及锁接组件，所述锁接组件设置于所述安装座上，所述挤料组件能够驱动所述锁接组件将所述快换料筒锁定或者将所述快换料筒释放上述方案的末端出料执行机构应用装备于填缝机器人上，其用于与快换料筒组装连接，实现将快换料筒中的填缝剂挤压排出，完成饰面砖缝隙填补作业。末端出料执行机构的挤料组件与锁接组件配合构成的机械锁接结构，可很大程度上缩短更换料筒所耗费的时间，降低补料难度，可保障填缝机器人的填缝作业连续性，提升填缝作业效率。
端出执行机构机器人

[发明专利]一种带有换料盘的FPC皮秒切割设备-CN202210163716.8有效
发明人：刘轩;康志国;谭春晖;李荣辉 -专利权人：深圳美克激光设备有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了涉及激光切割设备技术领域，具体为一种带有换料盘的FPC皮秒切割设备，包括底板，底板的上端成圆周阵列焊接有支撑板，支撑板的上端焊接有上顶板，上顶板的下端安装有激光切割装置，支撑板的侧面设置有扇形定位板，上地板的下端对称焊接有导向板，左右对称分布的两个导向板的相对面均开设有导向槽，左右对称分布的两个导向板之间设置有下料机构，本发明的有益效果是：当材料切割完成后，通过升降机构带动换料台向上运动，此时电机带动换料台转动，换料台带动环形限位板沿着限位圆筒转动，从而使换料台能够稳定的转动，换料台向上运动的同时带动翻转机构和锁止机构向上运动，使锁止机构中的滚珠沿着扇形定位板滚动。
一种带有换料盘 fpc 切割设备

[发明专利]多扳手旋转式换料机-CN201711095503.1有效
发明人：高红斌;孟燕华;刘泽坤 -专利权人：山西大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25B23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多扳手旋转式换料机，目的是解决目前在天花板上打孔过程中人工换料不方便、危险性高且工作效率低的技术问题。本发明的技术方案是：一种多扳手旋转式换料机，包括液压上升机构、底架、第一外壳、底盘、第二外壳、多扳手可旋转平台、运动间歇机构、上送料机构、下送料机构、中心轴、从动轮、主动轮、第二步进电机、固定支架换料运动控制系统、若干轴承和若干支撑架；本发明具有更高的自动化程度、操作简单、换料效率高、工作安全可靠等优点，能够大大降低工人换料和取料的繁琐性，不仅能够保障作业的安全性，而且可有效提高膨胀螺丝的安装效率，简单，方便，
扳手旋转式换料机

[实用新型]一种盘装元件无缝接驳供料装置-CN201621213408.8有效
发明人：卜发军;贾孝荣;彭新闻;邓泽峰;杨帮合 -专利权人：深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盘装元件无缝接驳供料装置，包括设置在机架连接机构上的自动换料机构、盘装元件储存机构和贴装送料机构，且自动换料机构和贴装送料机构位于盘装元件储存机构的两侧。(2)容量大，一次可存储8盘盘装料，减少更换料盘次数，并可以轻松应对8种不同的盘装元件。(3)可实现不停机自动换料，使整机贴片速度更快，而当需要更换料盘时，自动换料机构将空盘自动送至机器外部，更换更加安全。(4)整个装置成本低。
一种元件无缝接驳供料装置

[实用新型]多扳手旋转式换料机-CN201721483250.0有效
发明人：高红斌;孟燕华;刘泽坤 -专利权人：山西大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B25B23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多扳手旋转式换料机，目的是解决目前在天花板上打孔过程中人工换料不方便、危险性高且工作效率低的技术问题。本实用新型的技术方案是：一种多扳手旋转式换料机，包括液压上升机构、底架、第一外壳、底盘、第二外壳、多扳手可旋转平台、运动间歇机构、上送料机构、下送料机构、中心轴、从动轮、主动轮、第二步进电机、固定支架换料运动控制系统、若干轴承和若干支撑架；本实用新型具有更高的自动化程度、操作简单、换料效率高、工作安全可靠等优点，能够大大降低工人换料和取料的繁琐性，不仅能够保障作业的安全性，而且可有效提高膨胀螺丝的安装效率，简单，方便
扳手换料本实用新型换料机旋转式运动控制系统可旋转平台上送料机构下送料机构安装效率步进电机打孔过程工作安全工作效率固定支架间歇机构膨胀螺丝上升机构从动轮繁琐性天花板支撑架中心轴主动轮底盘底架取料轴承自动化

[实用新型]粉末灌装机-CN202021571169.X有效
发明人：杨雄 -专利权人：中山市鸿朗装饰材料有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65B1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉末灌装机，包括机架，机架安装有落料斗、换料盘组、震动装置和取料装置，震动装置邻近落料斗设置，换料盘组设于落料斗下方；震动装置包括电机、轴杆和偏心块，轴杆分别连接电机和偏心块，偏心块的材质采用橡胶，电机驱动偏心块敲击落料斗；换料盘组设有若干的填装位，填装位放置有物料盒，换料盘组配装有电机，电机驱动换料盘组旋转使填装位往复移动至落料斗和取料装置；取料装置包括气缸和拉块，拉块安装在气缸的活动端，拉块由气缸驱动向换料盘组方向实现伸缩动作
粉末灌装

[实用新型]一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置-CN202021060459.8有效
发明人：秦春节;包显功 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置，其技术方案要点是包括控制主机、机架、设于机架上的测量机构、与测量机构配合实现对弹簧精度系数测量的弹簧驱动机构及用于对弹簧进行换料的换料机构；所述换料机构设于测量机构和驱动机构之间，且所述换料机构包括旋转转盘、用于驱动旋转转盘旋转的第一驱动电机及沿旋转转盘圆周方向均匀设置的多个电动夹持组件；所述机架上设有用于驱动测量机构沿机架长度方向来回移动的第一驱动组件和用于驱动弹簧驱动机构沿机架长度方向来回移动的第二驱动组件；所述测量机构、弹簧驱动机构及换料机构均与控制主机通信连接。
一种自动弹簧系数测量装置