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[发明专利]一种用于加速器驱动次临界堆换料的多旋塞系统-CN201210198983.5有效
发明人：姚曦;何梅生;汪卫华;柏云清;宋勇 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2012-06-15 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G21C19/20 文献下载
摘要：一种用于加速器驱动次临界堆换料的多旋塞系统，包括大旋塞、第一小旋塞、第二小旋塞、控制偏转桶和换料机；大旋塞安装在堆顶盖上并与堆顶盖同心，第一小旋塞和第二小旋塞安装在大旋塞上并与大旋塞偏心，换料机安装在第一小旋塞上并与第一小旋塞偏心换料操作时，旋塞密封处的易熔合金熔化，第二小旋塞首先将控制偏转桶平移到远离堆芯的位置为换料操作预留空间，然后大旋塞、第一小旋塞和换料机组成的曲柄连杆机构通过复合运动可将换料机对准堆芯上的任一换料位置。本发明能够很好的完成ADS反应堆的换料循环而不影响到ADS其他系统的正常工作。
一种用于加速器驱动临界堆换料旋塞系统

[实用新型]一种新型隔热门窗转换料-CN201820595199.0有效
发明人：冯少军;杨宏坤;刘宏喜 -专利权人：河南均美铝业有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： E06B3/263 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型隔热门窗转换料，包括用于安装窗板的原框，还包括连接在所述原框上、用于改变门窗开启方式的转换料，所述转换料的连接端与所述原框的安装端紧贴，还包括设置于所述转换料的连接端上、用于密封其端面与所述原框安装端的端面之间缝隙的第一包边本实用新型所公开的新型隔热门窗转换料，由于第一包边将转换料的连接端与原框的安装端之间的缝隙密封，因此能够有效避免雨水从该缝隙处渗入室内，同时防止对室内环境的污染，保证隔热门窗的隔热效果。
转换隔热门窗连接端本实用新型安装端缝隙密封隔热效果门窗开启室内环境安装窗缝隙处包边密封渗入紧贴雨水室内污染保证

[实用新型]一种接线盒导电体切断设备-CN201821805176.4有效
发明人：李前进;严荣飞;张道远;朱第保;施杰;方念;王嘉鹏 -专利权人：扬中市尚耀光伏有限公司
申请日： 2018-11-03 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B23D27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种接线盒导电体切断设备，包括机架、切断模块、工位盘、若干换料模块、竖向驱动机构以及转动驱动机构；所述机架的上部竖向设置有滑轨，所述切断模块在所述竖向驱动机构的驱动下可竖向滑动地连接于所述滑轨；所述工位盘在所述转动驱动机构的驱动下可水平转动地设置于机架的下部，若干换料模块设置在工位盘上并且均布于工位盘转动中心周侧。利用本实用新型使得换料操作在切断模块的外侧进行，并且在切断作业的同时即可进行换料操作，因此避免了手动换料过程中可能存在换料危险，并且提高了切断作业的效率。
换料工位盘切断模块竖向驱动机构转动驱动机构本实用新型切断设备导电体接线盒滑轨驱动模块设置竖向滑动竖向设置水平转动转动中心地连接均布

[实用新型]一种自动换向机构-CN201922054315.5有效
发明人：柯晓华 -专利权人：苏州斯马拓智能化装备有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动换向机构，包括：翻料勾手，推料板，换料上气缸，换料下气缸，固定板；所述翻料勾手上设有连接圆孔；所述推料板的上端设有固定圆柱；所述翻料勾手通过连接圆孔与固定圆柱的连接与推料板活动连接；所述换料上气缸固定在所述推料板上；所述推料板的下端设有固定座；所述换料下气缸通过固定座与所述推料板连接。本实用新型通过设计翻料勾手和换料上气缸、换料下气缸，结构简单，制造安装方便，运行稳定，不容易损坏。且原材料自动换向之后，减少人工翻料，降低人工成本，提高生产効率，满足客户使用要求。
一种自动换向机构

[实用新型]一种机械手干冰去毛刺装置-CN201921519614.5有效
发明人：高益;王可仁;袁超;唐远志 -专利权人：商丘金振源电子科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B24C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手干冰去毛刺装置，包括换料机架，邻近换料机架设置有用以去除毛刺的机械手，所述换料机架上设有去毛刺工位和换料工位，去毛刺工位邻近机械手设置，去毛刺工位和换料工位间设有送料机构，所述送料机构包括用于承接待去毛刺产品的承载组件，承载组件连接有往复移动组件，往复移动组件带动承载组件在去毛刺工位和换料工位间往复运动。
一种机械手干冰毛刺装置

[发明专利]一种大型插齿机自动上下料平台系统-CN202310872530.4在审
发明人：罗成;叶嗣林;叶喜明 -专利权人：浙江劳伦斯机床有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23F23/04 文献下载
摘要：一种大型插齿机自动上下料平台系统，包括插齿机工作台，上下料平台，该上下料平台包括：一零件装夹平台，用于在插齿机工作台上加工零件同时进行未加工零件的装夹；一零件待料平台，通过纵向换料执行机构接收插齿机工作台已加工零件；一换料辅助工位，通过横向换料执行机构接收来自零件待料平台已加工零件，同时横向换料执行机构将零件装夹平台未加工零件转移到零件待料平台；纵向换料执行机构在横向换料执行机构动作后复位，复位时将位于零件待料平台的未加工零件转移至插齿机工作台，横向换料执行机构复位将换料辅助工位上已加工零件转移至零件装夹平台进行已加工零件的拆卸。
一种大型插齿机自动上下平台系统

[发明专利]打印装置-CN201510974526.4在审
发明人：赵诤 -专利权人：安徽蓝蛙电子科技有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种打印装置，该打印装置包括底板、设置在所述底板上的换料机构、设置在所述底板上的固定机构、滑动连接于所述固定机构的支撑机构、固接于所述支撑机构上多个平行设置的横杆和滑动连接于多个所述横杆上的打印机构；横杆固接于所述连接件，以使得当所述连接件沿所述竖杆在竖直方向上滑动时，打印机构能够跟随支撑座在第二方向上运动；换料机构包括固接于底板上的换料座、固接于换料座两端的驱动装置和可转动地连接于所述驱动装置的驱动轴上的连接块和可拆卸地连接于所述连接块上的换料板；以使得所述驱动装置的驱动轴转动时，所述换料板能够旋转；且所述打印头朝向所述换料板。
打印装置

[发明专利]一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构及方法-CN202010737782.2在审
发明人：刘振;伍祥辰 -专利权人：苏州睿仟科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构及方法。该机构包括：取放料机构，用于从料仓与中转换料台取放料；中转换料台，用于承载玻片并通过旋转及升降转换玻片位置以与检测平台对接。在下道工序需要上玻片时，中转换料台旋转一个工位(90°)，将下个未测玻片转入相应的工位，同时配以取放料机构的取料将已测玻片送回料仓；中转换料台的主轴下降后玻片即放入相应的检测平台上，进行后续的检测工序；所述取放料机构主要是对接料仓与中转换料台间的物料传递，通过机械手的定位从料仓取到玻片放入中转换料台，同时可以把检测好的玻片送入料仓。
一种用于节省上下时间交换机构方法

[发明专利]工件保护膜自动撕取设备-CN202010207649.6在审
发明人：于润泽;韦斌 -专利权人：苏州领裕电子科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开一种工件保护膜自动撕取设备，包括机台、换料装置、多轴机械手装置、撕膜装置以及若干载盘，换料装置、多轴机械手装置、以及若干载盘均设于机台的端面上，换料装置位于多轴机械手装置的驱动端的下方，撕膜装置设于多轴机械手的驱动端；载盘能够放置于换料装置上。本发明提供了一种用于对工件的保护膜进行撕取工作的自动化设备，本设备主要由换料装置、多轴机械手装置、撕膜装置以及若干载盘组成，换料装置配置为对载盘进行运输以实现换料功能，多轴机械手配置为驱动撕膜装置移动，
工件保护膜自动设备

[发明专利]换料装载方案搜索优化方法-CN202111329011.0在审
发明人：彭思涛;姚建凡;黄杰;杨铄龑;韩嵩;马仓;位金锋;张洪;厉井钢 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及换料装载方案搜索优化方法，包括步骤：S1：根据若干历史换料方案生成若干常用新组件布局；并获取历史换料方案中的旧组件信息，生成旧组件数据库；S2：根据常用新组件布局，从旧组件数据库中选取旧组件，随机装载至常用新组件布局中，以生成K种装载方案，并从K种装载方案中选取K1种形成训练样本；其中K1K；S3：使用训练样本训练生成符合精度要求的预测模型库；预测模型库中含有若干关键参数预测模型；S4：根据当前机组的换料通知信息，从预测模型库中选取与换料通知信息对应的关键参数预测模型，结合当前机组的燃料组件信息，生成可行的装载方案。具有节省换料方案搜索时间、缩短换料设计时间、有效提升电站的安全性和燃料经济性等优点。
装载方案搜索优化方法

[发明专利]一种料箱自动返回装置-CN201711376471.2有效
发明人：陈虎;麦立宁;苏杰山;陈碧云;程庚 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种料箱自动返回装置，包括固定支架、上输送架、下输送架、手柄组件、踏板组件和换料组件；固定支架，上输送架、下输送架、踏板组件、手柄组件和换料组件安装在固定支架上；上输送架，固定安装在固定支架上，用于将料箱运送到换料组件上；下输送架，固定安装在固定支架上，用于将料箱从换料组件运走；手柄组件，用于将踏板组件保持在上限位，当手柄组件转动后，解除对踏板组件的保持，踏板组件处于下限位；踏板组件，与换料组件连接，上限位时带动换料组件与上输送架对接，下限位时带动换料组件与下输送架对接。
换料踏板组件固定支架上输送架手柄组件下输送架自动返回装置上限位下限位种料箱料箱机械能人工操作组件安装组件连接转动运送双手能源

[发明专利]一种核电站内部换料水箱钢覆面焊接方法-CN201711423991.4有效
发明人：程小华;张乐;侯成银;孙涛;张吉斌;索树成 -专利权人：中国核工业华兴建设有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电站内部换料水箱钢覆面焊接方法，内部换料水箱钢覆面设置在核电站安全壳厂房底板上，安全壳厂房底板中预埋有预埋板，内部换料水箱钢覆面由钢覆面板焊接组成，钢覆面板为不锈钢钢板，核电站内部换料水箱钢覆面焊接方法包括以下焊接步骤本发明利用核电站安全壳厂房底板中预埋的预埋板，实现了对内部换料水箱钢覆面的刚性固定支撑；利用“丁”字缝顺序焊法，实现了内部换料水箱钢覆面焊接质量的整体提升，减少了峰值应力集中现象。内部换料水箱钢覆面焊接方法通过焊道接头空间位置错开的方式布置，降低了焊缝内部缺陷产生的可能。
一种核电站内部水箱钢覆面焊接方法

[实用新型]打印装置-CN201521082903.5有效
发明人：赵诤 -专利权人：安徽蓝蛙电子科技有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打印装置，该打印装置包括底板、设置在所述底板上的换料机构、设置在底板上的固定机构、滑动连接于所述固定机构的支撑机构、固接于所述支撑机构上多个平行设置的横杆和滑动连接于多个所述横杆上的打印机构；横杆固接于所述连接件，以使得当连接件沿所述竖杆在竖直方向上滑动时，打印机构能够跟随支撑座在第二方向上运动；换料机构包括固接于底板上的换料座、固接于换料座两端的驱动装置和可转动地连接于所述驱动装置的驱动轴上的连接块和可拆卸地连接于所述连接块上的换料板；以使得所述驱动装置的驱动轴转动时，所述换料板能够旋转；且所述打印头朝向所述换料板。
打印装置

[实用新型]一种3D打印机的快速换料设备-CN201820383418.9有效
发明人：蔡峰鹏 -专利权人：深圳市万业兴融科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B29C64/307 文献下载
摘要：本实用新型提供一种3D打印机的快速换料设备，涉及3D打印设备领域。该3D打印机的快速换料设备，包括箱体，所述箱体的左侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的表面套接有绳索，所述箱体的左侧开设有与箱体内部相连通的换料孔。该3D打印机的快速换料设备，通过电机、转盘和绳索之间的相互配合，达到利用绳索的拉动使得储料箱便于从箱体的内部进行拿出更换材料，通过支架左侧设置的弹簧，达到利用弹簧的弹力便于将储料箱向右进行推动并快速完成换料的工作，解决了现有的3D打印机换料设备在换料的过程中，由于需要对设备进行打开更换材料，之后又需要对其进行关闭，此过程过于费时，导致打印工作降低效率的问题。
换料转盘绳索电机更换材料储料箱弹簧本实用新型打印设备箱体内部对设备输出端套接支架打印配合

[实用新型]一种节能注胶平开窗-CN201320532437.0有效
发明人：金洪涛;金心兰;尹时平 -专利权人：江苏苏鑫装饰（集团）公司
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： E06B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能注胶平开窗，包括：窗边框、平开扇、中庭、至少一个滑撑、转换料和第一注胶，窗边框包括第一窗边框和第二窗边框，第一窗边框和第二窗边框固定连接成矩形的窗边框，窗边框通过一个中庭将其分为固定框体和开启框体，开启框体内部安装有至少一扇平开扇，平开扇通过滑撑铰接在开启框体上，中庭与所述平开扇之间还装设有转换料，转换料包括第一转换料和第二转换料，第一转换料与第二转换料配合处装设有第一注胶。
一种节能注胶平开窗