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[发明专利]一种贴装头汇流结构以及智能贴片机-CN201610912018.8有效
发明人：贾孝荣;陈金亮;卜发军;邓泽峰;杨邦红 -专利权人：深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴装头汇流结构以及智能贴片机，属于贴片机技术领域。本发明贴装头汇流结构包括汇流板本体、真空电磁阀、空压电磁阀以及气压传感器；汇流板本体设有正压通道、负压通道、执行通道、测压通道、连接通道，测压通道与执行通道连通；真空电磁阀具有与负压通道连通的真空一通道、与执行通道连通的真空二通道以及与连接通道连通的真空三通道；空压电磁阀具有与正压通道连通的空压一通道、与连接通道连通的空压二通道以及与外界连通的空压三通道；气压传感器的测量端插设于测压通道内。本发明贴装头汇流结构能够使贴装头满足体积较小、质量较轻且成本相对较低的要求。
一种贴装头汇流结构以及智能贴片机

[发明专利]一种基于光源控制器的具有实时速度检测方法及系统-CN202011615055.5有效
发明人：谢锐涛;贾孝荣;黄海明;邓泽峰;卜发军 -专利权人：深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G03B7/083 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于光源控制器的具有实时速度检测方法，包括以下步骤：运动物体通过光栅尺或者编码器将运动信号接入至光源控制器中的FPGA；计算机通过CAN通信卡将运动物体的坐标，相机曝光延迟时间、各个光源通道光源点亮时间以及光源亮度发送至光源控制器；光源控制器中的FPGA根据光栅尺或者编码器的运动信号实时计算运动物体的当前运动速度；当运动物体到达第一目标位置时，相机基于光源控制器输出的触发信号进行延迟曝光；当运动物体到达第二目标位置时，光源控制器根据各个光源通道点亮时间对各个通道光源进行点亮；当运动物体到达第三目标位置时，光源控制器控制点亮时间最长通道光源关闭；本发明实施例降低了光源发热量，提高了光源寿命。
一种基于光源控制器具有实时速度检测方法系统

[实用新型]一种环形齿轮组反向间隙消除装置-CN202022783455.9有效
发明人：贾孝良;贾孝荣;杨邦红;卜发军 -专利权人：深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形齿轮组反向间隙消除装置，贴装座、贴装杆以及R轴驱动装置，所述R轴驱动装置用于驱动每个贴装杆以自身的中心轴为中心进行转动，所述R轴驱动装置上还设有反向间隙消除装置，所述反向间隙消除装置用于消除贴装杆与R轴驱动装置连接时产生的间隙。反向间隙消除装置设置在R轴驱动装置的传动轮与贴装杆的从动轮接触的位置，在与传动轮配合处设置两个反向的从动轮，且一个从动轮连接有弹簧，通过弹簧的反向弹力对转动过程中的从动轮进行调整，使从动轮保持与传动轮之间的紧密啮合。增加了传动的稳定性，进而增加了贴片机的贴装质量。
一种环形齿轮反向间隙消除装置

[发明专利]一种BGA的视觉识别方法-CN202011613451.4在审
发明人：杨帮合;付文定;邓泽峰;卜发军;贾孝良 -专利权人：深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种BGA的视觉识别方法，包括以下步骤：S1：图像前处理，对图像进行二值化、开运算以及闭运算；S2：图像轮廓提取，最小二乘拟合圆，提取所有球；S3：滤除干扰点；S4：滤除MARK点；S5：旋转所有球；S6：生成结果矩阵；S7：比对；S8：迭代线性差值；S9：计算MARK位置；S10：计算元件位置与角度，从而有效、快速精准地定位BGA，应用在贴片机生产过程中，避免生产品质不良，进而使机器更人性化以及智能化。本发明实施例便于有效、快速精准地定位BGA，应用在贴片机生产过程中，避免生产品质不良，进而使机器更人性化以及智能化。
一种 bga 视觉识别方法

[实用新型]一种贴片机台车的活动升降台-CN202020737286.2有效
发明人：贾孝荣;卜发军;杨帮合;贾孝良;杨邦红 -专利权人：苏州市路远智能装备有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴片机台车的活动升降台，包括底座、飞达支撑架以及用于驱动飞达支撑架的驱动装置，所述驱动装置用于驱动飞达支撑架在底座上的竖向运动和横向运动，所述驱动装置包括支撑架驱动板以及用于驱动支撑架驱动板的横向推动气缸与竖向推动气缸。在贴片机的台车上设置了安装飞达座的支撑架驱动板以及用于驱动支撑架驱动板进行横向运动和竖直运动的驱动装置。横向驱动装置和竖向驱动装置的设置使得飞达支撑架可以在台车上进行横向和竖向运动，实现了飞达支撑架的灵活调节，使飞达座可以适应不同位置不同大小的贴片。
一种机台活动升降台

[实用新型]一种贴装头的稳固旋转驱动装置-CN202020854758.2有效
发明人：贾孝良;贾孝荣;陈金亮;杨帮合;卜发军 -专利权人：苏州市路远智能装备有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴装头的稳固旋转驱动装置，包括贴装头框架、贴装杆以及用于驱动贴装杆转动的贴装杆驱动装置，所述贴装杆设置在贴装头框架内，所述贴装杆驱动装置包括驱动电机、传送带、传动带轮以及用于辅助传送的固定装置，所述传动带轮设置在贴装杆的端部，所述驱动电机通过传送带驱动传动带轮转动。驱动电机的转轴端部设置了用于支撑转轴的轴承座，在驱动电机对贴装杆进行旋转驱动时对驱动电机的转轴进行加固，使驱动电机对贴装杆的驱动过程更加稳定，保证了贴装头的贴装精度。
一种贴装头稳固旋转驱动装置

[实用新型]一种活动式贴装头-CN202020855891.X有效
发明人：贾孝荣;李飞;杨帮合;贾孝良;卜发军 -专利权人：苏州市路远智能装备有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活动式贴装头，包括安装架、贴装杆、吸嘴以及驱动贴装杆转动的驱动电机，所述贴装杆穿过安装架，所述驱动电机设置在贴装杆和安装架的顶部，所述安装架内还设有真空腔，所述贴装杆穿过真空腔，所述吸嘴位于贴装杆的底部，且在贴装杆的底部可拆卸设置。可拆卸的吸嘴通过一个连接装置将贴装与吸嘴可拆卸连接。在保证贴装杆整体稳定性的同时，实现了吸嘴的快速更换，使贴装头能够对不同的贴片进行贴装，扩大了贴片机的使用范围、提高了贴片机整体是工作效率。
一种活动式贴装头

[实用新型]一种高精度吸杆贴装结构-CN202020856381.4有效
发明人：杨帮合;贾孝荣;陈金亮;贾孝良;卜发军 -专利权人：苏州市路远智能装备有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度吸杆贴装结构，包括贴装头壳体、贴装杆、贴装杆固定装置和贴装座，所述贴装杆设有多个，多个贴装杆通过贴装杆固定装置安装在贴装头壳体上，所述贴装座设置在贴装杆底部，用与辅助贴装杆的贴装，所述贴装杆在贴装座内滑动设置。贴装杆在贴装座上上下滑动，在滑动的过程中位于贴装杆上的真空气孔在贴装座内外切换。固定设置的贴装座内部对运动状态的贴装杆进行真空的吸放，实现了贴装杆的贴装过程，贴装结构简单，且灵活稳固，保证了贴装效率和贴装精度。
一种高精度吸杆贴装结构

[实用新型]一种贴片机的Y轴平板磁铁双驱装置-CN202020737289.6有效
发明人：贾孝荣;李飞;杨帮合;贾孝良;卜发军 -专利权人：苏州市路远智能装备有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴片机的Y轴平板磁铁双驱装置，包括两个Y轴支撑架和一个横在两个Y轴支撑架上的X轴横梁，两个Y轴支撑架上均设有用于驱动横梁的磁悬浮电机和磁悬浮滑块，以及配合磁悬浮电机移动的Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上对应设置的还有Y轴滑块；作为上述技术方案的改进，所述磁悬浮电机设置在Y轴支撑架的侧边，且在两个Y轴支撑架外侧边上对称设置。采用磁悬浮电机代替丝杆和普通电机的配合，使Y轴的驱动更加高效稳固。且设置的侧面的磁悬浮电机避免了X轴横梁上的重量直接压在Y轴磁悬浮电机上，减少了磁悬浮电机在使用时受到的影响，保证了Y轴驱动的使用寿命。
一种贴片机平板磁铁装置

[实用新型]一种双驱双臂的散热系统-CN202020737402.0有效
发明人：贾孝良;贾孝荣;卜发军;杨帮合;杨邦红 -专利权人：苏州市路远智能装备有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双驱双臂的散热系统，包括Y轴支撑架、X轴支撑架和滑块安装板，所述Y轴支撑架上还设有磁悬浮电机和Y轴滑轨；所述滑块安装板设置在X轴支撑架的两个端部，用于安装与Y轴滑轨配合的Y轴滑块和磁悬浮滑块，所述Y轴支撑架上还设有散热装置，所述散热装置用于降低Y轴滑轨与Y轴滑块配合滑动时散发的热量。设置在Y轴支撑横梁上的散热装置和设置在滑块安装板上的散热片同时对驱动X轴横梁运动的磁悬浮电机进行散热降温，使磁悬浮电机不会被高速运动是产生的热量破坏，保证了磁悬浮电机的运动性能和使用寿命。
一种双臂散热系统

[实用新型]一种精准快速信号拔插装置-CN202020737405.4有效
发明人：杨帮合;贾孝荣;陈金亮;贾孝良;卜发军 -专利权人：苏州市路远智能装备有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精准快速信号拔插装置，包括插座板和插销板以及在插座板和插销板上对应设置的电源装置、信号装置、气路装置以及定位装置和导向装置，所述电源装置、信号装置和气路装置在插座板和插销板的中部并列设置，所述定位装置和导向装置均设有两组，分别位于电源装置、信号装置和气路装置的两边。将电源装置、信号装置、气路装置集中设置在两个固定板块上，通过两个板块的移动来控制电气装置的接通与断开。使电气装置的接通与断开都更加方便快捷。同时在电气装置的两边设置了导向装置和定位装置，在设备进行连接时进行辅助导向和定位，增加了电气装置安装过程的的准确性，保证了电气装置的快速准确安装。
一种精准快速信号装置

[实用新型]一种设有自动上料台的双驱动贴片机-CN202020740163.4有效
发明人：贾孝荣;贾孝良;陈金亮;杨帮合;卜发军 -专利权人：苏州市路远智能装备有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有自动上料台的双驱动贴片机，包括壳体、支撑底座、上料装置、贴装板送料装置、贴装头以及用于驱动贴装头的驱动装置，驱动装置包括X轴驱动装置和Y轴驱动装置。X轴驱动装置和Y轴驱动装置均设有两组，两组X轴驱动装置均横跨在两个Y轴驱动装置上，且在Y轴驱动装置上相对交替运动。所述上料装置包括移动台车和定位锁紧装置，所述台车与支撑底座之间还设有用于连接双方信号的信号插拔装置。在贴片机的Y轴驱动装置上同时设置两个X轴支撑横梁，通过同一个磁悬浮滑轨同时对两个贴装头进行Y轴方向的驱动，实现了两个贴装头对位于中间的同一个贴装板进行交替贴装的过程，在提高生产效率的同时节约了生产成本。
一种设有自动上料台驱动贴片机

[发明专利]一种设有自动上料台的双驱动贴片机-CN202010378942.9在审
发明人：贾孝荣;贾孝良;陈金亮;杨帮合;卜发军 -专利权人：苏州市路远智能装备有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种设有自动上料台的双驱动贴片机，包括壳体、支撑底座、上料装置、贴装板送料装置、贴装头以及用于驱动贴装头的驱动装置，驱动装置包括X轴驱动装置和Y轴驱动装置。X轴驱动装置和Y轴驱动装置均设有两组，两组X轴驱动装置均横跨在两个Y轴驱动装置上，且在Y轴驱动装置上相对交替运动。所述上料装置包括移动台车和定位锁紧装置，所述台车与支撑底座之间还设有用于连接双方信号的信号插拔装置。在贴片机的Y轴驱动装置上同时设置两个X轴支撑横梁，通过同一个磁悬浮滑轨同时对两个贴装头进行Y轴方向的驱动，实现了两个贴装头对位于中间的同一个贴装板进行交替贴装的过程，在提高生产效率的同时节约了生产成本。
一种设有自动上料台驱动贴片机

[发明专利]一种吸嘴杆和MARK相机的相对坐标值统一的治具-CN201610719099.X有效
发明人：贾孝荣;陈金亮;杨邦红;谢锐涛;陈春荣;陈亮;卜发军 -专利权人：深圳市路远自动化设备有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸嘴杆和MARK相机的相对坐标值统一的治具，包括治具定位柱、直线轴承、Z轴杆对位孔、治具主体、直线轴承挡片和MARK相机对位标记，所述治具主体的端部加工有竖直的精密通孔，直线轴承插入精密通孔中，治具定位柱插入直线轴承中，MARK相机对位标记设置在治具主体的一侧。该装置保证了每一个贴装头的吸嘴杆相对于MARK相机的坐标值是固定值，吸嘴杆与吸嘴杆之间的相对坐标值也是统一的，在贴片机的点位运动的坐标换算时不需要误差补偿或是降低补偿范围，软件补偿算法不需要考虑各个贴装头各个吸嘴相对值不确定的变化值，这样做既提高了精度保障的可靠性又简化了软件补偿算法，提高了贴装运动的实时性，提升了生产效率和设备的稳定性。
一种吸嘴杆 mark 相机相对坐标统一

[实用新型]一种贴装头飞行图像拾取机构-CN201921186147.9有效
发明人：贾孝荣;杨帮合;贾孝良;陈金亮;卜发军 -专利权人：深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴装头飞行图像拾取机构，包括贴装座和贴装头。所述贴装头在贴装座上并排多个设置，贴装座上还设有相机以及用于限制相机的限位装置和用于驱动相机的驱动装置，相机与驱动装置之间通过相机座连接，所述相机与贴装头相对倾斜设置，相机的摄像头对应前方设有镜片，相机通过贴装头在镜中的投影进行拍摄记录。贴装头的侧面增加了可移动的飞行相机，飞行相机通过滑块快速移动对每个贴装后的贴装头进行拍照，在进行自动化拍照的同时节省了大量拍照时间，提高了生产效率。且飞行相机相对于贴装头倾斜设置的同时在相机镜头周围增加了补光的LED灯板，使拍摄的照片更加清晰，顺畅。
一种贴装头飞行图像拾取机构

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