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[实用新型]一种桁架式自动送料模块-CN201721221229.3有效
发明人：黄丕柱 -专利权人：中山宏润龙森自动化科技有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种桁架式自动送料模块，包括设于机床外部的桁架组件及料盘组件，桁架组件上设有用于对机床夹具进行换料的第一换料机械手、与第一换料机械手传动连接并驱动其沿X、Z轴运行的第一驱动装置，第一换料机械手位于料盘组件上方，所述料盘组件上设有用于与第一换料机械手进行换料的第二换料机械手。本实用新型桁架式自动送料模块，由第一换料机械手和第二换料机械手配合完成工件的转移，提高了工件的转移效率，优化整个加工效率。
换料机械手自动送料模块桁架式料盘桁架组件第一驱动装置本实用新型传动连接机床夹具加工效率转移效率机床驱动外部配合优化

[实用新型]压水堆核电站换料操作演示装置-CN201922451395.8有效
发明人：刘斌;任永周;陈明;赵鹏程;张帅;覃坤;张皓 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G21D1/02 文献下载
摘要：本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种压水堆核电站换料操作演示装置。本公开实施例的压水堆核电站换料操作演示装置包括：换料水池模型、换料机大车模型、换料机小车模型、提升筒模型、反应堆压力容器模型、燃料组件模型、倾翻机模型。本公开实施例中压水堆核电站换料操作演示装置的各部件的运作方式与真实的压水堆核电站装换料系统相类似，由此能够形象的模拟演示压水堆核电站装换料系统的操作流程，有利于相关人员对压水堆核电站装换料系统进行深入了解
压水堆核电站操作演示装置

[实用新型]一种真空镀膜设备-CN202220227479.2有效
发明人：闫海涛 -专利权人：布勒莱宝光学设备（北京）有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C23C14/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种真空镀膜设备，搬运室内设置有换料机构、中转机构和上下料机构，换料机构的第一换料工位位于所述换料口处并与所述镀膜架换料工位对接，中转机构的第一中转工位与换料机构的第二换料工位对接，中转机构的第二中转工位与所述上下料机构对接，以适于所述第一中转工位与所述第二换料工位之间交换工件动作、在所述第二中转工位与所述上下料机构之间交换工件动作同步完成，降低了换料耗时，提高了镀膜工作效率。
一种真空镀膜设备

[实用新型]一种方便换料的食品3D打印机-CN201920025950.8有效
发明人：谢方丽 -专利权人：广州杰迩电子科技有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A23P30/20 文献下载
摘要：一种方便换料的食品3D打印机，涉及一种食品3D打印机的换料装置，包括上盖及机箱，机箱与上盖连接，所述的机箱内部设有可以在X轴动力装置上移动的挤料装置，所述的挤料装置内部设有从下端换料的换料装置，所述的换料装置包括加热筒及出料头，所述的加热筒与出料头旋扭连接且出料头位于加热筒的下端，所述的挤料装置包括安装块、步进电机、螺杆及用于推料的钻头，通过在换料装置下端设置一个可旋扭出来的出料头，使换料装置的换料方式从上端换料改为从下端换料，这样便能在不取下安装块、加热筒及其他装置的情况下进行换料，不会受到连接线的影响，不仅方便换料且能解决连接线被扯断的问题，同时，出料头可旋扭下来，方便出料头的清洗。
换料出料头换料装置加热筒下端挤料装置旋扭连接线机箱上盖步进电机动力装置机箱内部下安装块安装块上移动上端钻头扯断螺杆推料清洗

[发明专利]一种方便更换艾条的艾灸罐-CN201811587755.0在审
发明人：张丽璇 -专利权人：张丽璇
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便更换艾条的艾灸罐，包括上盖、换料罐体、罐体及底座，所述的上盖与罐体通过上盖底端外壁上的卡位槽及罐体上端内壁上的卡位块旋扭连接，所述的上盖与换料罐体通过上盖底端内壁上卡位块及换料罐体上端外壁上的卡位槽旋扭连接，所述的换料罐体在安装后位于罐体内部，所述的罐体与底座连接且底座位于罐体的底端端面上，所述的换料罐体底端端面上设有隔灰网，通过在艾灸罐内设有换料罐体，使其与上盖连接，在需要换料的时候可直接将换料罐体取出来，然后再把艾条放进换料罐体里面，或直接更换一个配备好艾条的换料罐体，接着再通过上盖将换料罐体装回艾灸罐罐体里面，这样便能做到快速更换艾条，同时不会影响艾灸疗程。
罐体换料上盖艾条艾灸罐方便更换艾灸位槽旋扭底座底端内壁底端外壁底座连接罐体内部快速更换上端内壁上端外壁隔灰网卡位块位块配备

[实用新型]FDM打印机双喷头自动换料系统-CN201720626408.9有效
发明人：胡和田;应华 -专利权人：杭州德迪智能科技有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B29C64/321 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种FDM打印机双喷头自动换料系统，包括送料电机，送料电机两侧各设有一套与其配合并可切换工作的换料系统，上述换料系统包括压紧装置驱动电机、压紧装置、换料装置驱动电机、换料模块，其中换料装置驱动电机通过主动齿轮与换料模块侧面的齿面配合，带动换料模块沿着换料模块滑动导轨移动，换料模块上沿着其移动方向设有多根丝料打印耗材，移动至送料位的丝料打印耗材在送料电机上的挤出轮以及压紧装置上的导轮的配合下送料，压紧装置在压紧装置驱动电机的驱动下可沿着压紧装置滑动导轨移动实用新型有益的效果是本实用新型可以实现双喷头3D打印机的连续供料，与传统手动换料相比，可以极大地提高作业效率，及解决暂停续打时造成的打印质量问题。
fdm 打印机喷头自动系统

[实用新型]一种方便更换艾条的艾灸罐-CN201822182704.1有效
发明人：张丽璇 -专利权人：张丽璇
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便更换艾条的艾灸罐，包括上盖、换料罐体、罐体及底座，所述的上盖与罐体通过上盖底端外壁上的卡位槽及罐体上端内壁上的卡位块旋钮连接，所述的上盖与换料罐体通过上盖底端内壁上卡位块及换料罐体上端外壁上的卡位槽旋钮连接，所述的换料罐体在安装后位于罐体内部，所述的罐体与底座连接且底座位于罐体的底端端面上，所述的换料罐体底端端面上设有隔灰网，通过在艾灸罐内设有换料罐体，使其与上盖连接，在需要换料的时候可直接将换料罐体取出来，然后再把艾条放进换料罐体里面，或直接更换一个配备好艾条的换料罐体，接着再通过上盖将换料罐体装回艾灸罐罐体里面，这样便能做到快速更换艾条，同时不会影响艾灸疗程。
罐体换料上盖艾条艾灸罐方便更换旋钮连接艾灸位槽底座本实用新型底端内壁底端外壁底座连接罐体内部快速更换上端内壁上端外壁隔灰网卡位块位块配备

[发明专利]一种多规格珠粒绣花面料生产装置-CN202110409268.0有效
发明人：周国军 -专利权人：绍兴柯桥区归零纺织品有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本发明公开一种多规格珠粒绣花面料生产装置，涉及绣花面料生产技术领域，其技术方案要点是：包括换料盒，所述换料盒的下部连接出料管，所述换料盒的上部连接进料管和若干辅料管，所述进料管正对于出料管，所述换料盒内转动连接有换料盘，所述换料盘包括若干换料筒，换料盘转动时，各换料筒于出料管和进料管之间切换。
一种规格绣花面料生产装置

[发明专利]钠冷快堆全自动换料控制方法及控制系统-CN201110060029.5无效
发明人：董升国;朱皓;马洪盛;赵莉霞;唐基本;段天英 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2011-03-14 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及钠冷快堆换料控制技术，具体涉及一种钠冷快堆全自动换料控制方法及控制系统。该方法采用分步、并行的方式，将换料控制总流程分解为先后顺序执行的四个子流程，子流程包括并行的堆内、堆外两条设备运动路径，每条路径中由多个换料设备驱动节点组成，驱动节点执行单个换料设备的动作，通过主控PLC和单机PLC的程序控制，实现换料流程的自动循环。本发明实现了快堆换料全自动控制，提高了换料设备的利用率，减少了更换组件的时间，所有的步骤均由程序自行处理，整个换料过程不需要人为干预。
钠冷快堆全自动控制方法控制系统

[实用新型]核电站换料机辐射监测设备-CN201220596780.7有效
发明人：朱存宝;傅鹏轩;刘国华 -专利权人：中国广东核电集团有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种核电站换料机辐射监测设备，包括换料行车以及辐射监测装置；换料行车横跨于换料水池上，并可沿着换料水池的纵向来回移动；辐射监测装置安装于换料行车上，用于监测装卸核燃料期间换料水池上方的辐射水平；辐射监测装置包括辐射监测探头以及探头托架，探头托架固定于换料行车上，辐射监测探头承托于探头托架中。本实用新型由于增加了固定于换料行车上的探头托架，辐射监测探头可承托于探头托架中，而无需通过螺丝进行锁固，操作非常方便快捷，不仅可以节约安装时间，而且还可以降低作业风险，且可以减少作业人员。
核电站换料机辐射监测设备

[实用新型]钠冷快堆全自动换料控制系统-CN201120064687.7有效
发明人：董升国;朱皓;马洪盛;赵莉霞;唐基本;段天英 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2011-03-14 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及钠冷快堆换料控制技术，具体涉及一种钠冷快堆全自动换料控制系统。该系统采用分步、并行的方式，将换料控制总流程分解为先后顺序执行的四个子流程，子流程包括并行的堆内、堆外两条设备运动路径，每条路径中由多个换料设备驱动节点组成，驱动节点执行单个换料设备的动作，通过主控PLC和单机PLC的程序控制，实现换料流程的自动循环。本实用新型实现了快堆换料全自动控制，提高了换料设备的利用率，减少了更换组件的时间，所有的步骤均由程序自行处理，整个换料过程不需要人为干预。
钠冷快堆全自动控制系统

[发明专利]用于增材打印机的连续供料结构及其打印机-CN202110329476.X在审
发明人：龙梅 -专利权人：合肥海闻自动化设备有限公司
申请日： 2021-03-28 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B29C64/336 文献下载
摘要：本发明提供一种用于增材打印机的连续供料结构及其打印机，包括固定设置的换料器及相对于换料器活动设置的辅助换料器，换料器包括丝料进料腔及与丝料进料腔底部连通的丝料出料腔，靠近丝料进料腔的底部设有用于熔融丝料的加热板Ⅰ，丝料出料腔的底部设有丝料出口，且该丝料出口与辅助换料器滑动相接，辅助换料器与用于打印的打印喷头组件固定连接，当打印喷头组件往复移动时，辅助换料器相对于丝料出口往复滑动设置。本发明通过对丝料进行熔融再塑来避免因反复折弯丝料而导致丝料断料，影响打印过程的连续性，以及通过换料器与辅助换料器的配合作用，在换料器与打印喷头组件相互独立设置的条件下，实现对丝料的动态传输。
用于打印机连续供料结构及其

[发明专利]一种物料自动供料机构-CN202110474696.1在审
发明人：谭军;叶善织 -专利权人：广东造裕力讯智能科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B65G65/42 文献下载
摘要：本发明公开一种物料自动供料机构，包括用于存放物料的料斗，所述料斗内设有用于使物料向上输送的提升输送带，所述提升输送带的上端设有用于将物料排队输出的送料轨道，所述料斗的底部设有与料斗内部连通的换料口，所述换料口处设有用于控制换料口开关的换料插板本发明通过采用料斗与提升输送带的配合，实现了将物料自动送出，从而代替振动盘实现自动送料，降低了企业的生产成本；通过在料斗的底部设置换料口，在换料口处设置换料插板，从而可通过控制换料插板使料斗内的物料从换料口落出，实现快速换料，提高输送机构的通用性，提高企业生产效率，降低企业的生产成本。
一种物料自动供料机构

[实用新型]络筒机自动换料装置-CN202121949952.X有效
发明人：郑晓航;侯忠;郑纯武 -专利权人：广东大红马纺织新材料有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本实用新型属于纺纱设备技术领域，尤其涉及一种络筒机自动换料装置，该络筒机自动换料装置包括移载机构、纱管换料机构、视觉定位控制系统和络筒换料机构，移载机构沿络筒机的络筒工位排布方向直线移动；纱管换料机构设置在移载机构上，纱管换料机构用于取出络筒工位上的空载纱管，将装载有待整理管纱的纱管输送至预设纱管舱内；络筒换料机构包括安装座、吸纱组件、下料组件和上料组件，安装座设置有用于装载空载纸筒的型腔，吸纱组件、下料组件和上料组件均设置在安装座上，采用多个单工序作业结构互相配合，实现自动化管纱换料和络筒换料，换料效率高，有效地提高该络筒机的产能，有利于企业发展。
络筒机自动装置

[实用新型]注塑机换料机构-CN202223474160.9有效
发明人：王广程;焦冬梅 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机换料机构，涉及注塑机技术领域。所述注塑机换料机构，包括：底座，其上设有下料口；滑轨，左右对称固定在底座两侧；固定板，为倒置的U形；其两个侧板固定在底座两侧并位于滑轨外侧，其顶板位于下料口上方且顶板上设有与下料口同轴的通孔；滑块，滑动连接在滑轨上；换料块，固定在滑块上，其上设有出料口和换料口，所述出料口竖向贯穿设置，所述换料口从换料块顶部面斜向延伸贯穿至换料块侧壁面；料筒，固定在固定板上，其底部出口与固定板上的通孔连通。本实用新型，通过各结构的配合设计，料筒内物料换料时，无需拖动料筒，直接拖动换料块进行出料口和换料口的切换即可，简单方便。
注塑机换料机构