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[发明专利]一种挖掘机动作优先控制方法、装置、挖掘机及存储介质-CN202110736755.8有效
发明人：张西田;赵金光;乔志刚;董兆胜 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;林德液压（中国）有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种挖掘机动作优先控制方法、装置、挖掘机及存储介质。获取挖掘机驾驶员的当前操作信息以及所述挖掘机的当前运行工况；根据所述当前操作信息或所述当前运行工况确定挖掘机动作优先控制参数；根据所述挖掘机动作优先控制参数确定所述挖掘机的各优先阀的优先度，以控制所述挖掘机的各优先阀按照所述优先度执行相应的操作本发明实施例的技术方案，以实现对挖掘机动作优先进行选择控制，提高挖掘机的操控性、动力性和经济性。
一种挖掘机动作优先控制方法装置存储介质

[发明专利]一种挖掘机控制方法、系统及挖掘机-CN202110122302.6有效
发明人：毕健健;石向星;曹东辉 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种挖掘机控制方法、系统及挖掘机，该方法包括：获取挖掘机的目标预热时长和目标工作时间；基于所述目标预热时长和所述目标工作时间确定预热开启时间；按照所述预热开启时间控制所述挖掘机启动；按照预设动作指令控制所述挖掘机执行对应的动作，并监测所述挖掘机执行对应动作的各执行参数；根据所述各执行参数确定第一自检结果。通过自动控制挖掘机启动预热，控制挖掘机执行动作的方式既实现了挖掘机的预热，又完成了自检，通过将预热和自检过程合二为一，节约了总时长，降低了能耗，并且无需人为操作，有利于提高挖掘机的工作效率，提高了挖掘机的智能化水平，无需对现有挖掘机的结构进行改变，节约了生产成本，适用范围更广。
一种挖掘机控制方法系统

[发明专利]船载水上定位、水下开挖挖掘机系统构成-CN201310717214.6在审
发明人：白广明;王国志;杨甫权;温红艳;张若虎;白铁良;刘长彬;李长玉;梁彦彪 -专利权人：黑龙江省水利科学研究院
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种船载水上定位、水下开挖挖掘机系统构成。全部结构由一台或多台用于水上定位的挖掘机、一台或多台用于水下开挖的挖掘机及装载这些挖掘机的船体组成。1为用于水上定位的挖掘机，2为用于水下开挖的挖掘机，3是装载挖掘机的船体。本发明可以适应现场不同工况灵活组合，操作简单，在水中实现真正的固定船体的位置，船体可以给船上进行挖掘作业的挖掘机足够的反力，极大地提高挖掘效率。
水上定位水下开挖挖掘机系统构成

[实用新型]基于挖掘机液压系统改造的汽车拆解机液压系统-CN201520566582.X有效
发明人：李明波;林高;谭旅 -专利权人：湖北力帝机床股份有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B23D15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于挖掘机液压系统改造的汽车拆解机液压系统，挖掘机主泵包括两个柱塞泵和一个齿轮泵，两个柱塞泵与挖掘机主阀连接，齿轮泵通过电磁阀与挖掘机左行走马达、挖掘机右行走马达、液压剪旋转控制脚踏阀、液压剪开合控制脚踏阀和挖掘机行走脚踏阀相连；所述挖掘机行走脚踏阀分别与挖掘机主阀左、右行走控制联连接，挖掘机主阀左行走联通过中央回转接头与挖掘机左行走马达连接，挖掘机主阀右行走联通过中央回转接头与挖掘机右行走马达连接，液压剪开合控制脚踏阀与挖掘机主阀备用联连接，挖掘机主阀备用联与液压剪开合油缸连接，液压剪旋转控制脚踏阀与液控单向阀连接。
基于挖掘机液压系统改造汽车拆解

[发明专利]挖掘机铲斗的齿尖及其制造方法-CN200710170391.1无效
发明人：郑真铉 -专利权人： TMC股份有限公司;郑真铉
申请日： 2007-11-15 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： E02F9/28 文献下载
摘要：一种用于挖掘机铲斗的齿尖，在所述挖掘机铲斗的齿尖里，所述齿尖可以防止型芯从其上脱落，因为所述挖掘机铲斗的齿尖包括：楔形的本体，其由合金铸钢制成，且包括尖锐形状的工作端和具有插入孔的安装端，所述铲斗的齿插进所述插入孔内；容纳孔，其形成在所述本体的工作端上，且具有沿着所述本体的长度方向从所述本体的工作端朝向所述插入孔的预定深度；及型芯，其附着于所述容纳孔且由耐磨性材料制成。
挖掘机及其制造方法

[实用新型]一种挖掘机及挖掘机连杆结构中的导向杆-CN200920155554.3有效
发明人：朱基准 -专利权人：斗山工程机械(中国)有限公司
申请日： 2009-05-27 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种挖掘机及挖掘机连杆结构中的导向杆，所述导向杆包括：本体；位于所述本体一端的用于铰接铲斗液压油缸的第一铰接端；位于所述本体另一端的用于铰接斗杆的第二铰接端；设置在所述本体上的加强板，位于所述第一铰接端和所述第二铰接端之间本实用新型增加了导向杆可承受的负荷，解决挖掘机连杆结构中的导向杆不能承受过大负荷，并容易变形的技术问题。
一种挖掘机连杆结构中的导向

[发明专利]一种挖掘范围大且稳定性好的挖掘机-CN201811305080.6在审
发明人：王金铂;王兆强;张道秋;樊磊 -专利权人：山东帝盟重工机械有限公司;上海工程技术大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：本发明属于挖掘机设备技术领域，涉及一种挖掘范围大且稳定性好的挖掘机。挖掘机本体包括下部行走机构、机身、工作装置及配重，所述下部行走机构与机身之间通过回转支撑连接，所述工作装置与机身之间设置有第一液压油缸组，第一液压油缸组的缸筒与机身铰接，活塞杆顶部与工作装置固定连接；配重设置于机身后部本发明挖掘机即增大了挖掘范围，又不影响挖掘机整体的稳定性，可对崎岖山路和路况很差的地面挖掘提供较方便的操作。配重重心向后偏移，减少了配重的材料成本。
机身液压油缸组挖掘机配重工作装置行走机构活塞杆缸筒挖掘挖掘机本体挖掘机设备材料成本地面挖掘回转支撑配重设置配重重心崎岖山路向后偏移铰接前部路况

[发明专利]一种挖掘机简单直观控制操作系统-CN201810304810.4在审
发明人：梅瑞 -专利权人：梅瑞
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机简单直观控制操作系统，本发明的目的是通过一个与挖掘机成比例缩小的挖掘机模型操作系统，安装在驾驶室里，通过按压挖掘机模型操作系统上面各个按钮，然后微处理器通过机械和电气方法操作挖掘机使左履带、右履带、车体驾驶室、大臂、小臂以及抓斗做出相应的运动；并通过电机马达减速齿轮等控制方法，使挖掘机模型操作系统的所有部件(操作系统大臂，操作系统小臂，操作系统抓斗，操作系统车体驾驶室)相对于各自的回转轴的角度与挖掘机各个部件(挖掘机大臂，挖掘机小臂，挖掘机抓斗，挖掘机车体驾驶室)相对于各自的回转轴的角度对应时时相等；这样挖掘机驾驶将会非常简单。
挖掘机操作系统驾驶室车体抓斗控制操作系统回转轴大臂小臂按压直观挖掘机大臂挖掘机小臂微处理器比例缩小电机马达减速齿轮左履带按钮履带相等驾驶

[实用新型]一种挖掘机简单直观控制操作系统-CN201820482700.2有效
发明人：梅瑞 -专利权人：梅瑞
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机简单直观控制操作系统，本实用新型的目的是通过一个与挖掘机成比例缩小的挖掘机模型操作系统，安装在驾驶室里，通过按压挖掘机模型操作系统上面各个按钮，然后微处理器通过机械和电气方法操作挖掘机使左履带、右履带、车体驾驶室、大臂、小臂以及抓斗做出相应的运动；并通过电机马达减速齿轮等控制方法，使挖掘机模型操作系统的所有部件(操作系统大臂，操作系统小臂，操作系统抓斗，操作系统车体驾驶室)相对于各自的回转轴的角度与挖掘机各个部件(挖掘机大臂，挖掘机小臂，挖掘机抓斗，挖掘机车体驾驶室)相对于各自的回转轴的角度对应时时相等；这样挖掘机驾驶将会非常简单。
挖掘机操作系统驾驶室车体抓斗控制操作系统本实用新型回转轴大臂小臂按压直观挖掘机大臂挖掘机小臂微处理器比例缩小电机马达减速齿轮左履带按钮履带相等驾驶

[实用新型]一种多功能挖掘机可拆卸钻头-CN201420834082.5有效
发明人：潘大海 -专利权人：巩义市大海机械设备厂（普通合伙）
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： E21B17/22 文献下载
摘要：本实用新型属于挖掘机技术领域，具体的说是涉及一种多功能挖掘机可拆卸钻头，其主要是为了提供一种挖掘机前部的可拆卸的钻头结构，在使用过程中更换更加简单方便，提高机械的使用效率，降低企业成本的工人的劳动强度，提供了一种多功能挖掘机可拆卸钻头，包括钻杆本体，在钻杆本体上设置有螺旋叶片，在钻杆本体的下部设置有拆卸钻头，拆卸钻头通过销轴与钻杆本体相连接，在拆卸钻头的下部设置有破土节点，在拆卸钻头上还设置有送料板，
一种多功能挖掘机可拆卸钻头

[实用新型]挖掘机机顶罩及挖掘机-CN201922412624.5有效
发明人：沈俊 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种挖掘机机顶罩及挖掘机，涉及挖掘机配件技术领域，包括底板本体、侧围板和散热风扇，所述侧围板连接在所述底板本体的周向上；所述底板本体上设置有固定孔，所述散热风扇安装在所述固定孔内，所述散热风扇能够将发动机产生的热量排出，实际使用时，在所述挖掘机机顶罩的底板本体上设置有散热风扇，利用散热风扇及时将发动机舱室内的高温流体引出到外在气中，增加流体与空气的换热效率，同时，高温流体能够及时被散热风扇引出发动机舱室，减少流体在发动机舱室内因涡流产生的噪声
挖掘机机顶罩

[实用新型]冷凝器、空调系统和挖掘机-CN201921581697.0有效
发明人：刘栋梁;张申皓;时建松 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F25B39/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种冷凝器、空调系统和挖掘机，涉及施工机械的技术领域。该冷凝器包括冷凝器本体和清洁组件，冷凝器本体包括多个冷凝管，多个冷凝管沿同一方向平行设置。清洁组件滑动连接在冷凝器本体上，且清洁组件能够伸进相邻两个冷凝管之间的间隔中；清洁组件能够在冷凝器本体上沿冷凝管的轴向移动，以将冷凝管上的灰尘扫落。该空调系统包括上述冷凝器。该挖掘机包括上述冷凝器。本实用新型缓解了现有技术中存在的挖掘机的冷凝器的表面易于堆积灰尘，且灰尘会越积越厚直至堵塞，不仅导致冷凝器表面的灰尘不易于清理，且还易导致挖掘机的空调系统损坏的技术问题。
冷凝器空调系统挖掘机

[实用新型]一种新型挖掘机底盘铸件-CN202221256908.5有效
发明人：牙韩春;钟进;廖跃军 -专利权人：柳州市领航五金制品有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E02F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型挖掘机底盘铸件，属于挖掘机技术领域，包括底盘本体，所述底盘本体的底部固定连接有机箱，所述底盘本体底部的四角均固定连接有液压缸，所述液压缸的伸缩端延伸至底盘本体的顶部并固定连接有底座，所述底座的顶部一体注塑有连接板，所述底座底部的中心处固定连接有伸缩柱，使用时通过设置液压缸带动底座向上移动，底座带动连接板向上移动，对挖掘机的高度进行调节，通过伸缩柱，提高了连接板移动时的稳定性，通过限位板，能够对伸缩柱进行限位，避免出现脱位的现象，通过设置以上结构，具备了高度调节的优点，解决了现有的挖掘机存在不具备高度调节的问题，从而有利于对该装置进行使用。
一种新型挖掘机底盘铸件

[实用新型]一种挖掘机履带销套-CN201821724453.9有效
发明人：张建明 -专利权人：天津天诚博创科技有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B62D55/20 文献下载
摘要：本实用新型是一种挖掘机履带销套，包括销套本体，销套本体为空心轴结构，销套本体的空心轴内孔面以销套本体的几何中心为基点左右对称，销套本体的空心轴内孔面中部为储油段。本实用新型的喇叭口圆锥段设计减小了对销套本体中销的挤压力，销套本体两端的尼龙垫块可以缓冲外部挤压，储油段和球缺凹槽内可以储存润滑油，滚珠减小了销套本体和销套本体中销的摩擦阻力，提高了挖掘机的工作效率，延长了挖掘机的使用寿命
销套本实用新型空心轴内孔挖掘机履带挖掘机储油减小空心轴结构工作效率几何中心摩擦阻力尼龙垫块球缺凹槽使用寿命左右对称挤压力喇叭口润滑油套本体圆锥段滚珠缓冲基点挤压储存外部

[发明专利]用于对接挖掘机和矿卡的方法及主控装置-CN202110857651.2在审
发明人：黄跃峰;张驰洲;周志忠;戴群亮;张峰 -专利权人：中科云谷科技有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于对接挖掘机和矿卡的方法及主控装置。该方法包括：获取挖掘机周围的作业环境信息；根据作业环境信息标记挖掘机的位置并确定挖掘机的对接有效区域；指示矿卡行驶至挖掘机的对接有效区域；基于挖掘机与矿卡之间的红外信号指示矿卡与挖掘机对接；其中，挖掘机的前端设置有红外发射设备本发明可以实现挖掘机和矿卡自动装载，减少土堆漏散的情况，节省人力，提高工作效率。
用于对接挖掘机方法主控装置