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[发明专利]一种具有减震功能的挖掘机驾驶室-CN201810415070.1在审
发明人：于法周 -专利权人：于法周
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： E02F9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有减震功能的挖掘机驾驶室，包括挖掘机本体，所述挖掘机本体的上表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内侧壁开设有两个相对称的第二凹槽，每个所述第二凹槽的内部均固定连接有滑杆，每个所述滑杆的外表面均套接有与滑杆相适配的滑板该具有减震功能的挖掘机驾驶室，通过设置有第二弹簧和第三弹簧的配合使用，能够使挖掘机工作时驾驶室受到的震动通过弹簧降低，解决了驾驶室减震效果不好的问题，通过设置有第一弹簧，当第二弹簧和第三弹簧处于减震压缩状态时
弹簧滑杆挖掘机驾驶室减震功能驾驶室挖掘机本体减震效果上表面滑板减震压缩状态内侧壁挖掘机适配套接反弹震动

[实用新型]减小挖掘机工作装置动作限位位置停止冲击的控制装置-CN202222231287.1有效
发明人：赵玉德;戴刘伟;王禄;王青;曹俊 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本实用新型提供减小挖掘机工作装置动作限位位置停止冲击的控制装置，包括控制器、液压执行元件以及安装在液压执行元件或挖掘机工作装置上的接近开关，接近开关电连接控制器，液压执行元件安装在挖掘机工作装置上。动作限位位置包括挖掘机铲斗内收、挖掘机铲斗外摆、挖掘机斗杆内收、挖掘机斗杆外摆、挖掘机动臂提升、挖掘机动臂下降和挖掘机回转。本装置通过电控手柄或先导压力传感器检测挖掘机工作装置的动作方向，接近开关检测工作装置位置，当本装置检测到挖掘机工作装置动作接近动作限位位置时，控制器通过液压泵逐渐减小至最小液压流量，多路阀逐渐减小开度至0，实现减小挖掘机工作装置在限位位置的动作停止冲击。
减小挖掘机工作装置动作限位位置停止冲击控制

[发明专利]一种液压挖掘机的回转检测系统-CN201710349740.X在审
发明人：黄雁飞;张海俊;莫有瑜;严茂林;潘国远 -专利权人：广西玉柴重工有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： E02F9/08 文献下载
摘要：一种液压挖掘机的回转检测系统，该回转检测系统由监控器、连接线束、挖掘机回转平台、安装磁铁、固定支架、支架吸合磁铁、安装支架、接近开关、感应磁铁以及挖掘机底盘组成，安装于液压挖掘机回转平台与底盘之间，可以灵活组合装，应用于不同吨位的液压挖掘机，用于检测液压挖掘机回转速度、回转圈数、挖掘斗数以及工作效率。
一种液压挖掘机回转检测系统

[发明专利]施工场景中挖掘机的监测方法和系统-CN201410052181.2有效
发明人：卞佳音;贺智涛;刘毅刚;王全明;单鲁平;黄嘉盛;罗元泰 -专利权人：广州供电局有限公司;深圳市朗驰欣创科技有限公司
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种施工场景中挖掘机的监测方法和系统，其中方法包括提取训练图像集的HOG特征和Gabor特征并进行训练得到基于HOG特征和Gabor特征相结合的挖掘机检测模型，其中，所述训练图像集包括多张挖掘机图片组成的挖掘机正样本和多张不包括挖掘机的施工场景图组成的挖掘机负样本；获取待检测施工场景图，并获取所述待检测施工场景图中的HOG特征和Gabor特征；将所述待检测施工场景图的HOG特征和Gabor特征输入挖掘机检测模型，当挖掘机检测模型输出值大于预设值时，显示所述待检测施工场景图中存在挖掘机通过本发明方案提高了检测挖掘机效率，提高了检测精度。
施工场景挖掘机监测方法系统

[发明专利]挖掘机模式挡位推荐方法-CN202210212760.3在审
发明人：刘泰义;雷念;罗传亮;梁明孔;俞松松;黄虹溥 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机控制，为解决现有挖掘机模式挡位选择无参考的问题；提供一种基于车联网动态大数据的挖掘机模式挡位推荐方法，其步骤包括按预定频次采集挖掘机运行数据并上传至大数据平台；大数据平台根据预先设定的分析频率分析出在预定时间内每台挖掘机主要使用的工作模式、油门挡位、平均油耗；大数据平台依据平均油耗和机型油耗预设值确定目标挖掘机和参考挖掘机；将参考挖掘机主要使用的工作模式和油门挡位信息发送给各目标挖掘机；各目标挖掘机在仪表上显示大数据平台推送的推荐工作模式和油门挡位；本发明通过大数据平台筛选出油耗偏高的挖掘机，并根据分析数据向其推荐合理的工作模式与油门挡位，使挖掘机处于较为合理的油耗下工作。
挖掘机模式推荐方法

[实用新型]一种挖掘机自闭式点检装置-CN202223201350.3有效
发明人：李磊;蔚玉芬;徐晓东;闫常陆;崔凤;刘耀光;裴斌;郭建新;刘亚峰;顾春雷;王珍涛;郝丙杰;郭合房;刘巍;薛占强;蔡源;秦学文;樊志鹏;李国强;郭文秀 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机自闭式点检装置，涉及挖掘机点检技术领域，包括：台车架本体、重力偏置挡板和限位件，台车架本体上设置有观察孔，观察孔用于在对履带张紧装置进行点检时进行引导；重力偏置挡板的顶部与台车架本体转动连接，且在自身重力的作用下重力偏置挡板能够对观察孔进行封闭；限位件与台车架本体固定连接，且限位件设置于重力偏置挡板的后方，以在挖掘机行驶过程中限制限制重力偏置挡板的位置。
一种挖掘机自闭点检装置

[发明专利]挖掘机控制方法、挖掘机控制装置及挖掘机-CN202011061041.3有效
发明人：宋佳林;高学敏;王传宇 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种挖掘机控制方法，接收预设工作区域的第一地形信息和挖掘任务；获取第一挖掘机的姿态信息和位置信息；采集第一挖掘机的周围预设范围的工作区域的第二地形信息；根据第一地形信息、第二地形信息、位置信息及挖掘任务，确定所第一挖掘机的挖掘轨迹；根据姿态信息和挖掘轨迹，控制第一挖掘机作业。这样，第一挖掘机通过第一地形信息和第二地形信息能够感知预设工作区域的作业环境，提高作业效率。本发明实施例还公开了一种挖掘机控制装置及挖掘机。
挖掘机控制方法装置

[实用新型]防止挖掘机撞人的安全装置-CN201120367596.0有效
发明人：刘立祥 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2011-10-01 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防止挖掘机撞人的安全装置，属于挖掘机技术领域，包括安装在挖掘机上的控制器，还包括安装在挖掘机上的传感器，以及安装在驾驶室内的报警装置，报警装置和传感器分别通过控制电路与控制器电连接。有益效果是在挖掘机的左后方、右后方以及正后方各加装一只人体红外线传感器，在驾驶室内安装一只蜂鸣器，当挖掘机附近有人时，人体红外线传感器就会将信号传输给挖掘机控制器，挖掘机控制器立刻将切断先导油路的电磁阀关闭，挖掘机的操纵手柄将失效，挖掘机就会立刻停止工作，同时驾驶室内的蜂鸣器响起，提示机手挖掘机附近有人。
防止挖掘机撞人安全装置

[发明专利]挖掘机铲斗刮板及其安装方法-CN201911183774.1在审
发明人：孙刚;孙当峰 -专利权人：中国二十冶集团有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：一种挖掘机铲斗刮板，包括刮板本体，其特征在于：所述刮板本体包括与挖掘机铲斗适配的矩形钢板，在矩形钢板长边的一侧边沿表面两端各固焊一个斗齿座，斗齿座为截面呈直角梯形，斗齿座设有两侧对穿的螺栓孔，斗齿座与挖掘机铲斗的斗齿配合本发明的挖掘机铲斗刮板及其安装方法具有刮板结构简单、制作方便，安装完成后的刮板使基坑边坡修理速度显著提高，边坡一次成型效果好，刮板可反复使用和降低工程成本的优点。
挖掘机铲斗刮板及其安装方法

[实用新型]用于轮式液压挖掘机的动力输出装置-CN201420792905.2有效
发明人：安宝峰;胡兴民;姚庆昌;左臣明;乔同明 -专利权人：泰安嘉和重工机械有限公司
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：一种用于轮式液压挖掘机的动力输出装置，包含有具有离合器总成(2)和行走传动箱总成(6)的动力输出装置本体、与轮式液压挖掘机的液压管路联通的变量柱塞泵(7)、设置为与离合器总成(2)的输出轴联接并且其输出轴分别与行走传动箱总成(6)和行走传动箱总成(6)联接的分动箱总成(3)，通过分动箱总成(3)把动力输出装置本体的离合器总成(2)输出动力分成了两路，一路与行走传动箱总成(6)联接而另一路与变量柱塞泵(7)，不再使用齿轮泵，因此改善了轮式液压挖掘机的液压系统负载特性，提高了液压挖掘机的工作性能。
用于轮式液压挖掘机动力输出装置

[发明专利]一种挖掘机减振系统及挖掘机-CN202010623650.7在审
发明人：李发展;贾文华;翟学栩 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： F16F7/104 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机减振系统及挖掘机，涉及挖掘机技术领域。该挖掘机减振系统包括配重块、导向件、质量块、弹性件及阻尼器，配重块被配置于挖掘机上，导向件设置于配重块上，且导向件在竖直方向上延伸，质量块可滑动地套设于导向件上，弹性件与阻尼器各自的一端与配重块连接，各自的另一端沿竖直方向延伸至与质量块连接本发明提供的挖掘机减振系统实现了对挖掘机的快速吸振，延长了挖掘机的工作寿命，并提升了挖掘机的操纵体验。
一种挖掘机系统

[发明专利]全电控挖掘机的安全控制方法、装置、系统及挖掘机-CN201910690207.9在审
发明人：熊云飞 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机技术领域，具体涉及一种全电控挖掘机的安全控制方法、装置、系统及挖掘机，该方法包括：接收先导开关信号，该先导开关信号由设置于全电控挖掘机上的先导开关响应用户操作发出；进而响应先导开关信号获取设置于全电控挖掘机中的各个电磁阀的当前参数可见，本方案通过在挖掘机开始使用时，检测该全电控挖掘机中的各个电磁阀的状态，若存在异常，则停止对各个电磁阀供电，以停止挖掘机开始工作，保证了挖掘机的工作安全。
挖掘机电控先导开关电磁阀安全控制工作安全信号获取用户操作供电响应检测挖掘保证

[实用新型]一种挖掘机减振系统及挖掘机-CN202021290535.4有效
发明人：李发展;贾文华;翟学栩 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F16F7/104 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机减振系统及挖掘机，涉及挖掘机技术领域。该挖掘机减振系统包括配重块、导向件、质量块、弹性件及阻尼器，配重块被配置于挖掘机上，导向件设置于配重块上，且导向件在竖直方向上延伸，质量块可滑动地套设于导向件上，弹性件与阻尼器各自的一端与配重块连接，各自的另一端沿竖直方向延伸至与质量块连接本实用新型提供的挖掘机减振系统实现了对挖掘机的快速吸振，延长了挖掘机的工作寿命，并提升了挖掘机的操纵体验。
一种挖掘机系统

[发明专利]一种路基刷坡施工方法及系统-CN201811587766.9在审
发明人：张杰胜;蔡伟;李长亮;周春泽;徐书国;周浩;张明;刘顺涛;谢云峰;孙凯;马勇;张凯;向康乐;崔翔;程卫国;张帅;陈奇 -专利权人：中铁四局集团第一工程有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种路基刷坡施工方法及系统，路基刷坡施工方法包括如下步骤：数字建模、斗尖空间位置获取、位置比对和刷坡施工，路基刷坡施工系统包括挖掘机本体，还包括安装在挖掘机本体上的倾斜传感器、GPS接收装置和数据处理器，所述倾斜传感器、GPS接收装置分别与数据处理器连接，所述数据处理器与挖掘机本体上的电源输出端连接。本发明根据斗尖的空间位置与路基刷坡基准位置之间的差值，控制挖掘机挖斗移动至路基刷坡基准位置，进行刷坡施工，节省了传统刷坡方法中繁重的测量放样工作和大量的劳动力投入，同时大幅提高机械利用率，提高了施工效率
路基数据处理器挖掘机本体施工倾斜传感器基准位置空间位置斗尖电源输出端机械利用率施工系统施工效率数字建模位置比对挖掘机放样挖斗测量移动

[实用新型]一种轨道式挖掘机-CN202021178962.3有效
发明人：王金铂;张道秋;樊磊;魏永敏 -专利权人：山东帝盟重工机械有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E01B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式挖掘机，包括轨道组件和挖掘机本体，所述轨道组件包括纵向平行轨道，所述纵向平行轨道的外侧均设置有纵轨道齿，所述纵向平行轨道之间的位置安装有横向平行轨道，所述横向平行轨道的外侧均设置有横轨道齿；所述横向平行轨道两端上方分别焊接一块固定连接板；所述连接板的外侧固定安装纵向同步电机；纵向同步电机的输出轴上固定安装有与纵轨道齿啮合的第一齿轮；所述挖掘机本体安装在横向平行轨道之上；所述挖掘机本体的两侧均安装有横向同步电机
一种轨道挖掘机