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[实用新型]一种铣刨清底机具-CN202321247988.2有效
发明人：张俊涛;徐鸣;李启飞;刘磊磊;陈学刚 -专利权人：中铁十局集团有限公司运营管理分公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E02F5/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铣刨清底机具，包括与挖掘机推土端连接的机具本体，所述机具本体包括推土铲和铣刨鼓，推土铲呈类U形且中部底端设有缺口，推土铲通过连杆与挖掘机连接，推土铲的两侧均通过螺栓横向贴合安装有固定板本实用新型一种铣刨清底机具，铣刨鼓通过安装板与推土铲结合，实现与挖掘机的一体化安装，通过挖掘机的液压系统控制液压马达驱动铣刨鼓旋转，实现了挖掘机的底面铣刨清理功能，提高了挖掘机的清理效果。
一种铣刨清底机具

[发明专利]挖掘机3D综合式激光和无线电定位引导系统-CN200780037540.5有效
发明人： M·E·尼科尔斯 -专利权人：卡特彼勒天宝控制技术有限责任公司
申请日： 2007-08-23 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：一种挖掘机3D综合式激光和无线电定位引导系统(Ex_3D_ILRPGS)，其包括：配置成获得挖掘机的2D横坐标的移动无线电定位系统接收器；配置成获得挖掘机的吊臂、操纵杆以及铲斗的坐标的铲斗-机械-本体定位系统；配置成接收至少一个激光束且还配置成以相当高的精度提供局部纵坐标的激光探测器；以及机载导航系统，该机载导航系统被配置成接收由移动无线电定位系统接收器获得的挖掘机的2D横坐标、由铲斗-机械-本体定位系统获得的挖掘机的吊臂、操纵杆以及铲斗的坐标、以及由激光探测器获得的局部纵坐标并将这些坐标综合起来，还被配置成以相当高的垂直精度来引导挖掘机的铲斗的切削刀刃。
挖掘机综合激光无线电定位引导系统

[发明专利]一种液压挖掘机工作参数测量方法及系统-CN202211116604.3在审
发明人：吴宇震;刘金旭;郝健 -专利权人：山东港口渤海湾港集团有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及测量技术领域，提供一种液压挖掘机工作参数测量方法及系统，方法包括：分别通过设置在挖掘机行走机构和挖掘机转台上的运动传感器获取当前的运动状态参数；根据获取到的挖掘机行走机构和挖掘机转台的运动状态参数，分别估算预设时间段内挖掘机行走机构和挖掘机转台的漂移模型偏差；对估算得到的所述挖掘机行走机构和挖掘机转台的漂移模型偏差以及当前的运动状态参数进行卡尔曼滤波融合，得到最优挖掘机偏转角；将预先标定得到的补偿角参数补偿到所述最优挖掘机偏转角，获得挖掘机工作偏转角，从而实现快速准确的对挖掘机转台和挖掘机行走机构偏转角和转速的测量，也进一步的规避了磁场的干扰。
一种液压挖掘机工作参数测量方法系统

[发明专利]一种地基施工用挖掘机及挖掘机底盘-CN202310318562.X在审
发明人：郑卫锋;董萍;冯俊杰;郑卫军;郑隽洵;吴怡飞;余亚南;都哲仁;徐韶阳;王相莹;谢旖;冷俊莹 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种地基施工用挖掘机及挖掘机底盘，包括底座本体、设置在底座本体一侧的第一履带、设置在底座本体另一侧的第二履带及设置在底座本体上方的机体，还包括调节组件与升降组件，所述调节组件用来调节第一履带与第二履带的高度，所述调节组件设置在底座本体与第一履带、第三履带之间，通过设置调节组件，可以根据不同的施工环境，调节第一齿牙辊与滑板相对于第一履带、第二履带的位置，以改变挖掘机第一履带、第二履带的高度，从而能够使得底座本体的高度升高，与地面之间的间距增大，可以在更多复杂的环境中行驶，在小范围的复杂环境中不再使用转运车辆，操作简单，使用更加方便，提高了挖掘机的通用性。
一种地基施工挖掘机底盘

[实用新型]一种避免履带偏斜的挖掘机用引导轮-CN202120437794.3有效
发明人：高福海;曲志远 -专利权人：大连金雕铸锻工业有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避免履带偏斜的挖掘机用引导轮，属于挖掘机引导轮技术领域，其包括引导轮本体，所述引导轮本体的外表面卡接有两个环形凸起，所述引导轮本体的正面和背面均固定连接有旋转装置，所述旋转装置卡接在支撑架的正面该避免履带偏斜的挖掘机用引导轮，通过环形凸起、主动齿轮、从动齿轮、链条、滚筒、毛刷和挡板之间的相互配合，从而能够对挖掘机履带进行有效的支撑，避免履带发生倾斜与引导轮本体分离，进而避免危险情况的发生，并且本装置还可以对引导轮本体和履带进行清理，提高了引导轮本体的稳定性，同时保证了其正常的工作，从而方便了使用的工作。
一种避免履带偏斜挖掘机引导

[实用新型]一种挖土挖掘机-CN201520436281.5有效
发明人：刘斌 -专利权人：济宁市技师学院
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖土挖掘机，包括挖斗挖掘机本体，所述挖斗挖掘机由履带轮，发动仓，液压缸，操控室，挖掘机臂和挖斗组成，所述挖掘机臂由主臂和从臂组成，所述主臂一端与发动仓相连且另一端与从臂相连，所述挖斗连接在从臂上，所述挖掘机臂与挖斗都连接有液压缸，所述发动仓与操控室都置于以履带轮为基座的平面上，所述挖掘机的从臂分为从臂一和从臂二，所述从臂一连接挖斗，所述从臂二连接有抓斗，所述抓斗为圆盘和抓指组成，所述抓指连接在圆盘上该挖掘机在需要搬运单个比较大的物件的时候，可以启用从臂二上的抓斗，使用简单，方便快捷。
一种挖土挖掘机

[发明专利]采矿过程中挖掘机工作量的自动确定方法和装置-CN202310042530.1有效
发明人：李涛;郭辉;刘亮;曲乐;管士飞;林森;郑宾 -专利权人：天津汉云工业互联网有限公司;徐工汉云技术股份有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本申请提供一种采矿过程中挖掘机工作量的自动确定方法和装置，所述方法包括：接收与当前矿场关联的矿卡终端上传的不同运输周期对应的挖掘机卸料信息子序列；各挖掘机卸料信息子序列中包括同一矿卡的同一运输周期对应的多条按时间顺序排列的挖掘机卸料信息，挖掘机卸料信息包括挖掘机身份标识以及对应的卸料量；基于挖掘机卸料信息子序列获取预设统计周期内各矿卡对应的挖掘机卸料信息序列；基于预设统计周期内各矿卡对应的挖掘机卸料信息序列确定预设统计周期内目标挖掘机对应的挖掘机卸料信息集合，基于挖掘机卸料信息集合中挖掘机卸料信息的数量及对应的卸料量确定目标挖掘机的工作量，能够实现采矿过程中挖掘机工作量的自动精确统计。
采矿过程挖掘机工作量自动确定方法装置

[发明专利]一种挖掘机下车轨距调节方法、装置及挖掘机-CN202110988915.8有效
发明人：毛振刚;卢加林;于佳威 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E02F3/04 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机技术领域，具体涉及一种挖掘机下车轨距调节方法、装置及挖掘机。所述挖掘机下车轨距调节方法包括：获取挖掘机的工况数据；基于所述工况数据确定所述挖掘机的稳定状态；基于所述稳定状态对所述挖掘机的下车轨距进行控制，由此方法，可以使挖掘机根据现场的作业工况自动的调节自身下车的轨距
一种挖掘机下车轨距调节方法装置

[实用新型]一种可牵引式挖掘机-CN201922450142.9有效
发明人：田启春;王志永 -专利权人：常州卡夫特机械有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可牵引式挖掘机，其涉及挖掘机技术领域，其包括挖掘机本体，包括工作装置和支撑主架，工作装置设置有支撑主架的端部支撑主架靠近工作装置的一端设置有一组草地胎，支撑主架远离工作装置的一端设置有一组支架本实用新型具有便于挖掘机本体的运输以及便于挖掘机本体进行挖掘工作的效果。
一种牵引挖掘机

[实用新型]一种挖掘机外接用新型破碎头-CN202022170576.6有效
发明人：张海军 -专利权人：永城职业学院
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E02F5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机外接用新型破碎头，包括曲柄摇杆高频破碎装置、曲柄摇杆驱动装置、破碎头角度调整装置、角度调整驱动装置和安装控制模块，所述曲柄摇杆高频破碎装置设于曲柄摇杆驱动装置上，所述曲柄摇杆驱动装置设于破碎头角度调整装置上本实用新型属于工程机械技术领域，具体是指一种挖掘机外接用新型破碎头；本实用新型使用曲柄摇杆结构带动破碎锤高频冲击，仿生结构将冲击的反作用力在破碎锤内部化解掉，避免对挖掘机本体造成损伤，配合角度调节装置，有效解决了目前市场上的挖掘机外接破碎头影响挖掘机本体寿命的问题。
一种挖掘机外接新型破碎

[发明专利]挖掘机智能控制系统-CN202210301380.7有效
发明人：史玉坤;张佳楠;公维水;冯蔚;陈厚闯;田建鹏 -专利权人：济宁迈斯伯尔机械股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本发明属于机械设备技术领域，尤其是挖掘机智能控制系统，针对现有的挖掘机在使用时不能进行很好的操作监控，且挖掘时铲斗上经常会粘黏上泥土，影响挖掘效率，使用效果单一的问题，现提出如下方案，其包括挖掘机本体和铲斗，所述铲斗与挖掘机本体相连接，所述铲斗的顶部内壁上转动连接有两个对称设置的传动杆，铲斗的顶部内壁上固定安装有电机，电机的输出轴与对应的传动杆固定连接，且两个传动杆传动连接，所述铲斗内设有破碎机构，所述铲斗的两侧均转动连接有定位轴本发明操作简单，使用方便，能够便于对挖掘机的使用状态进行监控，同时还能便于对物料进行破碎，并对内壁进行清理。
挖掘机智能控制系统

[实用新型]挖掘机机棚上外露旋转部件的罩子-CN201320545457.1有效
发明人：孟晶悦 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2013-09-03 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：挖掘机机棚上外露旋转部件的罩子，涉及矿用挖掘机，解决现有螺旋输送机外露旋转部件存在安全隐患的技术问题。本实用新型由罩子本体、带有长圆孔呈L形的连接板、垫块和螺栓组成，垫块焊装在挖掘机机棚上，用螺栓将带有长圆孔呈L形的连接板的一端与垫块连接在一起，带有长圆孔呈L形的连接板的另一端用螺栓又与罩子本体连接。本实用新型用于挖掘机机棚上的外露旋转部件，不仅可保持旋转部件的清洁，而且可避免操作人员直接接触旋转部件而发生事故，安全性好。
挖掘机机棚上外露旋转部件罩子

[发明专利]挖掘机自动平衡装置-CN202111671342.2有效
发明人：朱照红 -专利权人：朱照红
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E02F9/18 文献下载
摘要：挖掘机自动平衡装置，包括挖掘机头部装置，挖掘机头部装置底部设有阻力检测机构，挖掘机头部装置靠近阻力检测机构一端设有挖掘工具，挖掘机头部装置靠近挖掘工具一端设有冲刷机构，挖掘机头部装置顶部连接有挖掘机臂部装置，挖掘机臂部装置远离挖掘机头部装置一端固定连接有挖掘机支撑底座，挖掘机支撑底座顶部中间设有检测控制机构，挖掘机支撑底座顶部靠近检测控制机构一端设有防侧翻机构，本发明所达到的有益效果是：装置中通过使用阻力传感器检测装置一端阻力大小，通过使用检测控制机构便于检测装置改变的倾角，控制丝杆电机，使用两个丝杆电机，便于配重块的位置改变，使得挖掘机保持平衡，防止挖掘机失衡。
挖掘机自动平衡装置

[实用新型]一种土石笼袋夯实机构-CN201820607467.6有效
发明人：韩国强;朱长友 -专利权人：北京泽通水务建设有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E02B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土石笼袋夯实机构，其技术方案要点是：包括挖掘机本体和连接于挖掘机本体一端的机臂，机臂包括通过动臂铰接于挖掘机本体一端的小臂和通过第一气缸铰接于动臂的连杆，动臂一端与挖掘机本体铰接，另一端与小臂铰接
铰接土石笼袋小臂挖掘机本体动臂夯实本实用新型夯实机构连杆铰接夯实板机臂气缸摇杆技术方案要点铰接组件活塞杆压实度缸体沙土

[发明专利]挖掘机状态预测方法、系统、设备和可读存储介质-CN202211378365.9在审
发明人：李子实;隋少龙;张越 -专利权人：北京拓疆者智能科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请实施例公开了挖掘机状态预测方法、系统、设备和可读存储介质，所述方法包括：基于动作控制信号控制挖掘机完成目标动作，并实时获取挖掘机的传感器数据；基于动作控制信号和对应的传感器数据确定挖掘机运动数据集；将所述挖掘机运动数据集输入挖掘机动态神经网络，基于目标损失函数对所述挖掘机动态神经网络进行迭代训练，得到挖掘机动态模型；将当前时刻挖掘机的传感器数据的状态向量和动作控制信号的输入向量输入所述挖掘机动态模型，预测下一时刻的挖掘机状态通过结合神经网络模型确定挖掘机动态模型，进行下一时刻挖掘机状态的预测，从而可以辅助进行挖掘机状态监测以及安全监测等。
挖掘机状态预测方法系统设备可读存储介质