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[发明专利]煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪及拨动方法-CN202111234437.8有效
发明人：任书文;张袁浩;潘祥生;沈科;霍振龙;陈晓晶;周李兵;季亮;王国庆;于政乾;郝大彬 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪，包括：法兰；拨爪组件，拨爪组件与法兰转动相连，拨爪组件上具有多个拨爪，多个拨爪，多个拨爪均与法兰转动相连，多个拨爪沿法兰的圆周方向设置；开合组件，开合组件设于法兰的下方，开合组件上具有可转动的拨盘，拨盘在转动时带动拨爪转动，以使相邻两个拨爪之间的夹角增大或减小；调节组件，调节组件设于开合组件的下方，调节组件与多个拨爪相抵靠，以推动多个拨爪远离或靠近法兰，从而增大或减小多个拨爪的旋转半径。本发明利用开合组件驱动拨爪组件打开或闭合，在矸石周围空隙较小时，将拨爪组件上的多个拨爪聚拢，便于拨爪运动至矸石的侧面，解决了现有机械手无法抓取的问题。
煤矸石自动分拣调节多齿开合式机械拨动方法

[发明专利]煤矸石分拣用拨爪及矸石拨选方法-CN202110987003.9有效
发明人：任书文;张袁浩;潘祥生;沈科;霍振龙;陈晓晶;周李兵;季亮;王国庆;马瑞;于政乾;郝大彬 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矸石分拣用拨爪及矸石拨选方法，包括：法兰，法兰与机械手的末端可拆卸连接；第一拨爪组件，第一拨爪组件的一端与法兰固定相连；第二拨爪组件，第二拨爪组件的一端通过旋转气缸与法兰转动相连，旋转气缸驱动第二拨爪组件相对于第一拨爪组件转动，以增大或减小第二拨爪组件与第一拨爪组件之间的夹角；兜网，兜网的一端与第一拨爪组件的另一端相连，兜网的另一端与第二拨爪组件的另一端相连，第二拨爪组件带动兜网张开或收紧。利用旋转气缸驱动第二拨爪组件靠近或远离第一拨爪组件，从而改变兜网的张开程度，以适应大小不同矸石的拨选，利用兜网对矸石进行拨选，解决了机械手对于不规则矸石和位置复杂的矸石无法抓取的问题。
煤矸石分拣用拨爪矸石方法

[实用新型]具有拨料功能的载具传输装置-CN201820511902.5有效
发明人：陈海峰;丁兆东 -专利权人：昆山佳仕德自动化设备有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有拨料功能的载具传输装置，其包括：多个载具拨爪，安装于拨爪安装板上；拨爪升降传动组件，包括：拨爪升降驱动机构、至少一组凸轮机构组件以及至少一组升降传动组件，一组凸轮机构组件与一组升降传动组件相匹配，拨爪升降驱动机构通过凸轮机构组件和升降传动组件带动拨爪安装板升降；拨爪移动组件，包括：拨爪移动驱动机构以及分别与拨爪移动驱动机构和拨爪安装板连接的移动传动组件，拨爪移动驱动机构通过移动传动组件带动拨爪安装板进行水平移动本实用新型在使用一个动力源的情况下，可以将多个载具拨爪实现同时上下拨料的功能，精简了机构，节省了安装调试空间，同时也大大降低了成本。
拨爪升降传动组件安装板载具移动驱动机构凸轮机构升降驱动机构本实用新型拨料功能传动组件传输装置安装调试移动组件动力源移动匹配升降

[发明专利]角度与开度可调的煤矸分拣拨爪装置及拨选方法-CN202310041045.2在审
发明人：王天宇;陈晓晶;张袁浩;任书文;王国庆;周李兵;赵叶鑫;黄小明;杨华;张清 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种角度与开度可调的煤矸分拣拨爪装置及拨选方法，包括：双向滑台组件，双向滑块组件用于安装在机械臂上；两个拨爪单元，两个拨爪单元相对设置，两个拨爪单元均安装在双向滑台组件上，双向滑台组件驱动两个拨爪单元相对或相背运动，拨爪单元上具有两个拨爪手指，拨爪手指可沿拨爪单元的中心旋转。本发明利用双向滑台组件控制两个拨爪单元相互靠近或远离，从而适配不同大小的矸石，同时拨爪手指可以与矸石侧面形状相配合，通过拨爪单元控制拨爪手指旋转，将两个拨爪手指移动到矸石表面凸起的两侧，这样在拨动矸石时，可以对矸石进行有效限位，避免矸石滚动滑出拨爪范围。
角度可调分拣装置方法

[实用新型]一种热弯机用的出料平移推动装置-CN201820698910.5有效
发明人：龚伦勇 -专利权人：深圳市远洋翔瑞机械有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： C03B23/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热弯机用的出料平移推动装置，涉及热弯机技术领域；包括出料底板、驱动组件、拨爪组件以及模具；驱动组件和拨爪组件均位于出料底板的下方，驱动组件固定在出料底板的下表面，模具设置在出料底板的上表面；拨爪组件包括拨爪底板、拨爪座以及出料拨爪，拨爪座固定在拨爪底板的一端，拨爪座的顶端上设置有销孔，出料拨爪上对应的设置有销轴，且销轴插入所述的销孔内，从而使出料拨爪转动安装在拨爪座上；出料底板上对应于出料拨爪的位置设置有条形孔，出料拨爪从条形孔中伸出；本实用新型的有益效果是：能够实现对模具的推送，简化了模具推送装置的结构，减少了零部件数量。
出料底板拨爪拨爪座模具拨爪组件驱动组件热弯机本实用新型平移推动条形孔销孔销轴推送装置转动安装上表面下表面推送零部件伸出

[发明专利]用于煤矸石分拣的单气路可调节拨爪-CN202111085188.0有效
发明人：任书文;张袁浩;潘祥生;沈科;霍振龙;陈晓晶;周李兵;季亮;王国庆;马瑞;于政乾;郝大彬 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于煤矸石分拣的单气路可调节拨爪，包括：基板，基板上设置有静拨爪；旋转气缸，旋转气缸设于基板的下方；第一锁紧件，第一锁紧件与旋转气缸相连，第一锁紧件上设有动拨爪，旋转气缸驱动第一锁紧件转动，从而带动动拨爪靠近或远离静拨爪；锁紧组件，锁紧组件设于基板上，锁紧组件上具有第二锁紧件；供气组件，旋转气缸和锁紧组件均与供气组件相连，供气组件开始供气时，锁第二锁紧件远离第一锁紧件运动，同时动拨爪靠近或远离静拨爪运动；供气组件停止供气时，锁第二锁紧件靠近第一锁紧件运动，并与第一锁紧件相抵，同时动拨爪与静拨爪的相对位置固定。
用于煤矸石分拣单气路可调节

[实用新型]星盘组件-CN201721103863.7有效
发明人：瞿海林;徐锡峰;袁东山;陈明 -专利权人：江苏科选环境科技有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B07B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种星盘组件，包括星盘主体及刮条拨片，星盘主体包括轴体以及多个拨爪，多个拨爪沿轴体的中间外壁均匀间隔设置，其中两个相邻的拨爪根部的轴体设有卡槽，刮条拨片的下端放置于卡槽内，刮条拨片的上端与拨爪的端部侧壁可拆卸连接且刮条拨片的上端伸出拨爪的端部，刮条拨片与拨爪的一侧相贴合。这种结构的星盘组件，由于设有刮条拨片且刮条拨片的长度长于拨爪的长度，即刮条拨片的上端伸出拨爪的端部，所以当新盘组件在进行工作时，该刮条拨片可以刮拨到拨爪不能刮拨到的垃圾物料，不易发生晃动，且使用寿命能够有效延长，同时这种结构的刮条拨片更换也方便。
星盘组件

[实用新型]一种智能工器具柜锁控装置-CN202221469516.7有效
发明人：吴俊懋;吴泽雄;郑崇剑;黄祖明 -专利权人：广州莲雾科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能工器具柜锁控装置，智能工器具柜锁控装置包括钥匙控制组件、壳体、电路组件、电动组件和锁舌组件。钥匙控制组件包括第一拨爪和锁芯，电路组件包括控制电路板、传感器，电动组件包括电机和齿轮组件，锁舌组件包括第二拨爪和锁舌，第二拨爪固定在齿轮组件内部的输出端，锁舌设置有与第二拨爪配合的触发部，第二拨爪能够被第一拨爪拨动或者齿轮组件上的凸起拨动智能工器具柜使用时，如果出现断电或系统故障无法电控开锁，可以通过钥匙机械控制锁芯转动，进而带动第一拨爪来拨动第二拨爪，实现锁舌的伸缩运动，实现开关锁控装置的目的。
一种智能器具柜锁控装置

[实用新型]能量收集装置-CN202120826376.3有效
发明人：汪飞;罗安信;徐玮含 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能量收集装置，包括：第一收集组件，第一收集组件包括能量输入机构与离合机构，能量输入机构用于接收振动源的能量，离合机构包括拨爪、拨动轮与拨爪座，拨爪与拨爪座连接，拨爪座与能量输入机构的动力输出端连接，拨爪座被能量输入机构驱动以进行转动时，拨爪与拨动轮卡合以带动拨动轮同步转动；拨爪座停止转动时，拨动轮继续转动并与拨爪分离；第一能量转换件；第二收集组件，第二收集组件设置于第一能量转换件与拨动轮之间，第二收集组件用于将拨动轮输出的运动升频并传递至第一能量转换件，第一能量转换件用于将第二收集组件输出的机械能转换为电能。
能量收集装置

[实用新型]一种物料拨送机构-CN201820429433.2有效
发明人：李国坤;左春玉 -专利权人：潍坊路加精工有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料拨送机构，涉及自动化设备技术领域，包括竖向滑动设置有固定板的固定支架，固定板上横向滑动设置有由第一动力装置驱动的第一拨爪组件和横向滑动设置有由第二动力装置驱动的第二拨爪组件，第二拨爪组件位于第一拨爪组件和固定板之间，第一拨爪组件和第二拨爪组件共同用于固定产品，固定支架上设有用于驱动固定板在竖向上滑动的第三动力装置。本实用新型一种物料拨送机构，有效避免产品损伤，可对外形不规则的内部中空产品从内部定位夹紧、拨送。
拨爪组件固定板动力装置驱动本实用新型固定支架横向滑动自动化设备定位夹紧动力装置固定产品内部中空竖向滑动向上滑动不规则损伤驱动

[实用新型]一种进样模块-CN202120369899.X有效
发明人：许行尚;杰弗瑞·陈 -专利权人：南京岚煜生物科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种进样模块，该进样模块包括样本与试剂盒装置和进样转移装置，样本与试剂盒装置用于存放多个样本管、多个试剂管和多个检测卡，进样转移装置包括进样夹爪组件与进样拨手组件，进样夹爪组件包括夹爪组件和夹爪运动组件，夹爪组件与夹爪运动组件相连接且通过夹爪运动组件带动夹爪组件运动，使夹爪组件夹取样本管和试剂管转移至转盘模块；进样拨手组件包括进样拨手运动组件和进样拨手，进样拨手运动组件带动进样拨手运动从而将检测卡拨至转盘模块
一种模块

[实用新型]一种海绵自动投放装置-CN201721089429.8有效
发明人：范贤玉;文春燕;田亚情;李红波 -专利权人：广州樱泰汽车饰件有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海绵自动投放装置，包括机架、传送组件、拨料组件和载料组件；拨料组件包括拨料架、同步轴、拨爪和剥离板；传送组件与拨料组件联动，剥离板上设有供拨爪穿过的爪缝；载料组件包括盛料板和抬料机构；盛料板的后端与机架枢接，抬料机构用于将盛料板的前端抬起，以使拨爪下压时，盛料板上盛放的海绵与拨爪相接触。该海绵自动投放装置适用于车内装饰用胶水机，利用胶水机自身的动力，同时带动拨料和传送两个组件运行，保证了拨料和传料的同步性，同时提高了能量的利用率；该海绵自动投放机提供了一种可以有效防止海绵夹带，以实现一次一片的自动化投放
一种海绵自动投放装置

[实用新型]一种松花蛋搅拌机-CN202221046382.8有效
发明人：徐胜敖 -专利权人：四川省川古佬食品有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B01F35/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及松花蛋加工设备技术领域，具体涉及一种松花蛋搅拌机，包括分隔泥槽体、拨爪、转动装置和安装板，拨爪由爪杆和连接杆构成，转动装置通过安装板与分隔泥槽体固定连接，并驱动拨爪转动，还包括刮泥装置，刮泥装置包括刮泥板、套环、连接板和滑动伸缩组件，刮泥板与套环固定连接，并位于套环靠近拨爪的一侧，且与拨爪抵接，套环与连接板固定连接，并位于连接板靠近拨爪的一侧，连接板与套环固定连接，并与滑动伸缩组件连接，滑动伸缩组件与连接杆连接，并驱动连接板滑动，获得实现对所述拨爪的及时清理的效果。
一种松花蛋搅拌机

[实用新型]一种半导体冲切设备应用伺服驱动的拨料机构-CN202223244278.2有效
发明人：周波;梁源 -专利权人：深圳市杰诺特精密技术有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及拨料装置技术领域，具体公开了一种半导体冲切设备应用伺服驱动的拨料机构，包括拨爪固定横杆、电机座和两组直线轴承座，直线轴承座上设有用于拨爪固定横杆转动的转动孔；拨爪固定横杆一端安装左拨料爪，另一端安装右拨料爪；拨爪固定横杆靠近左拨料爪一端安装有拨爪上下卡料报警组件，拨爪固定横杆靠近右拨料爪一端安装有拨爪左右卡料报警组件；本实用新型可搭载于半导体产品切筋成型设备中使用，负责半导体产品在设备运输节点送料、模具、装管等机构间的传送，利于实现半导体产品自动化冲切成型，在拨料中能实现左右卡料报警和上下卡料报警，及时检测，方便设备停止进行维修，避免影响后续产品的输送和加工。
一种半导体设备应用伺服驱动机构

[发明专利]试管架轨道运输切换器及血样检测流水线-CN201310483107.1在审
发明人：郑珺晖;胡力坚 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种试管架轨道运输切换器及血样检测流水线，其能够在多条运输轨道间进行切换，包括主拨爪、直线导轨及主拨爪驱动组件，所述主拨爪具有前后贯通的供试管架通过的内通道，所述主拨爪对应初始运输轨道，所述主拨爪通过主滑块与所述直线导轨形成移动副，所述主拨爪驱动组件驱动所述主拨爪往复移动，所述主拨爪的往复移动行程包括方向相反的切换行程和复位行程，在所述切换行程，所述主拨爪由正对所述初始运输轨道移动至正对目标运输轨道；在所述复位行程，所述主拨爪复位至正对所述初始运输轨道主拨爪带着需要切换的样本架在切换过程中，不需要切换的其它样本架仍能够在其它相衔接的运输轨道上移动，从而能够保证多条运输轨道畅通。
试管架轨道运输切换血样检测流水线

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