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[发明专利]煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪及拨动方法-CN202111234437.8有效
发明人：任书文;张袁浩;潘祥生;沈科;霍振龙;陈晓晶;周李兵;季亮;王国庆;于政乾;郝大彬 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪，包括：法兰；拨爪组件，拨爪组件与法兰转动相连，拨爪组件上具有多个拨爪，多个拨爪，多个拨爪均与法兰转动相连，多个拨爪沿法兰的圆周方向设置；开合组件，开合组件设于法兰的下方，开合组件上具有可转动的拨盘，拨盘在转动时带动拨爪转动，以使相邻两个拨爪之间的夹角增大或减小；调节组件，调节组件设于开合组件的下方，调节组件与多个拨爪相抵靠，以推动多个拨爪远离或靠近法兰，从而增大或减小多个拨爪的旋转半径。本发明利用开合组件驱动拨爪组件打开或闭合，在矸石周围空隙较小时，将拨爪组件上的多个拨爪聚拢，便于拨爪运动至矸石的侧面，解决了现有机械手无法抓取的问题。
煤矸石自动分拣调节多齿开合式机械拨动方法

[发明专利]绣花机自动换底线装置用的梭芯夹持机构-CN201310665050.7有效
发明人：梁国杰 -专利权人：佛山市启创科技发展有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： D05C11/16 文献下载
摘要：一种绣花机自动换底线装置用的梭芯夹持机构，由拨爪架、拨角限位架、缓冲弹簧、拨爪、拨爪轴、拨爪推臂、电机轴、推力电机和推力电机架组成，右端设有活页钩的拨角限位架与拨爪架滑动连接，拨爪架与安装座之间设有缓冲弹簧，拨爪轴一端与拨爪固接，其另一端穿过拨爪架与拨爪推臂一端固接，电机轴外端与拨爪推臂的导槽滑动连接，拨爪、活页钩与活页接触连接，拨角限位架与梭芯存取导向板固接。
绣花自动底线装置夹持机构

[实用新型]绣花机自动换底线装置用的梭芯夹持机构-CN201320807905.0有效
发明人：梁国杰 -专利权人：佛山市启创科技发展有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： D05C11/16 文献下载
摘要：一种绣花机自动换底线装置用的梭芯夹持机构，由拨爪架、拨角限位架、缓冲弹簧、拨爪、拨爪轴、拨爪推臂、电机轴、推力电机和推力电机架组成，右端设有活页钩的拨角限位架与拨爪架滑动连接，拨爪架与安装座之间设有缓冲弹簧，拨爪轴一端与拨爪固接，其另一端穿过拨爪架与拨爪推臂一端固接，电机轴外端与拨爪推臂的导槽滑动连接，拨爪、活页钩与活页接触连接，拨角限位架与梭芯存取导向板固接。
绣花自动底线装置夹持机构

[发明专利]铸管挡拨装置用的拨爪-CN201210527904.0无效
发明人：李为良;习杰;王彦怀 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B22D11/128 文献下载
摘要：本发明涉及一种铸管挡拨装置用的拨爪，拨爪座的上方铰接拨爪，拨爪的上端有豁口，用来拨动铸管，摇柄一端与所述的拨爪同轴固定，另一端与油缸铰接，油缸与油缸座铰接。
铸管挡拨装置

[实用新型]铸管挡拨装置用的拨爪-CN201220672230.9有效
发明人：李为良;习杰;王彦怀 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B22D11/128 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铸管挡拨装置用的拨爪，拨爪座的上方铰接拨爪，拨爪的上端有豁口，用来拨动铸管，摇柄一端与所述的拨爪同轴固定，另一端与油缸铰接，油缸与油缸座铰接。
铸管挡拨装置

[实用新型]一种热弯机用的出料平移推动装置-CN201820698910.5有效
发明人：龚伦勇 -专利权人：深圳市远洋翔瑞机械有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： C03B23/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热弯机用的出料平移推动装置，涉及热弯机技术领域；包括出料底板、驱动组件、拨爪组件以及模具；驱动组件和拨爪组件均位于出料底板的下方，驱动组件固定在出料底板的下表面，模具设置在出料底板的上表面；拨爪组件包括拨爪底板、拨爪座以及出料拨爪，拨爪座固定在拨爪底板的一端，拨爪座的顶端上设置有销孔，出料拨爪上对应的设置有销轴，且销轴插入所述的销孔内，从而使出料拨爪转动安装在拨爪座上；出料底板上对应于出料拨爪的位置设置有条形孔，出料拨爪从条形孔中伸出；本实用新型的有益效果是：能够实现对模具的推送，简化了模具推送装置的结构，减少了零部件数量。
出料底板拨爪拨爪座模具拨爪组件驱动组件热弯机本实用新型平移推动条形孔销孔销轴推送装置转动安装上表面下表面推送零部件伸出

[实用新型]一种具有精确定位功能的一爪两用夹手-CN201821946944.8有效
发明人：杨越猛;向勇 -专利权人：深圳市炎瑞自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有精确定位功能的一爪两用夹手，包括安装板、上层夹爪、下层夹爪、盖板与治具，上层夹爪安装在安装板上，下层夹爪通过下层夹爪安装板和连接立板固定连接在安装板上，安装板的下端固定安装有气爪，上层夹爪的动力由气爪提供，气爪的下端滑动连接有滑台，滑台的下端固定连接有压紧拨指或张开拨指，压紧拨指或张开拨指均成对安装，安装板的下端通过导轨垫块固定连接有上侧置导轨，上侧置导轨与气爪平行设置，压紧拨指或张开拨指的上端与上侧置导轨滑动连接该具有精确定位功能的一爪两用夹手，在同一工位，能完成工件组装与压紧，节约人力。
安装板拨指夹爪下端侧置导轨气爪压紧下层精确定位功能张开滑动连接上层两用夹滑台本实用新型成对安装导轨垫块工件组装连接立板平行设置同一工位盖板上端有压治具节约

[发明专利]煤矸石分拣用拨爪及矸石拨选方法-CN202110987003.9有效
发明人：任书文;张袁浩;潘祥生;沈科;霍振龙;陈晓晶;周李兵;季亮;王国庆;马瑞;于政乾;郝大彬 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矸石分拣用拨爪及矸石拨选方法，包括：法兰，法兰与机械手的末端可拆卸连接；第一拨爪组件，第一拨爪组件的一端与法兰固定相连；第二拨爪组件，第二拨爪组件的一端通过旋转气缸与法兰转动相连，旋转气缸驱动第二拨爪组件相对于第一拨爪组件转动，以增大或减小第二拨爪组件与第一拨爪组件之间的夹角；兜网，兜网的一端与第一拨爪组件的另一端相连，兜网的另一端与第二拨爪组件的另一端相连，第二拨爪组件带动兜网张开或收紧。利用旋转气缸驱动第二拨爪组件靠近或远离第一拨爪组件，从而改变兜网的张开程度，以适应大小不同矸石的拨选，利用兜网对矸石进行拨选，解决了机械手对于不规则矸石和位置复杂的矸石无法抓取的问题。
煤矸石分拣用拨爪矸石方法

[发明专利]全自动车用玻璃升降器的拨爪总成装配机-CN201410372954.5有效
发明人：龙远卫 -专利权人：温州天球电器有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种装配设备，特别涉及一种全自动车用玻璃升降器的拨爪总成装配机。本发明提供了如下技术方案：一种全自动车用玻璃升降器的拨爪总成装配机，包括有机体、架设于机体上的铆接机构、设于机体一侧的花键轴震动料盘及拨爪震动料盘，机体上设有沿花键轴震动料盘、拨爪震动料盘及铆接机构设置的装配轨道，花键轴震动料盘与装配轨道之间设有物料逐一转送机构，拨爪震动料盘与装配轨道之间设有物料提取机构，机体上位于花键轴震动料盘与拨爪震动料盘之间、拨爪震动料盘与铆接机构之间设有物料传送机构。采用上述技术方案，提供了一种装配效率高、使用安全、降低生产成本的全自动车用玻璃升降器的拨爪总成装配机。
动车玻璃升降总成装配

[实用新型]自动调心花盘-CN200720065194.9无效
发明人：朱正谊;贺梦军 -专利权人：湖南华菱涟钢薄板有限公司
申请日： 2007-11-23 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： B24B5/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配套于轧辊磨床上用的自动调心花盘，在圆环形花盘本体的横向和纵向中心线位置对称布置有拨爪总成和调心总成，各个拨爪总成的T型槽中装有T型螺母，在T型螺母的上工作面和拨爪本体的下工作面装有直线轴承，拨爪本体的上头部位有向心球轴承，滚轮通过向心球轴承与拨爪本体实现滚动联结。长螺钉穿过压板把拨爪本体与T型螺母对顶紧密联结，在拨爪本体的铰链耳上装有链条。调心框位于花盘本体的内侧，摆动齿用销轴装在花盘本体的两端，用定位螺钉将调心框装在花盘本体上，摆动齿的铰链耳上有链条。
自动心花

[实用新型]一种洗碗机用洗涤件固定机构-CN202123349126.4有效
发明人：王波;赵旭光 -专利权人：宁波吉艾诺节能科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A47L15/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗碗机用洗涤件固定机构，包括由若干可拆卸的设置于传送链条组件上的拨爪，所述拨爪包括拨爪本体，所述拨爪本体上设置有链条装配位、洗涤件放置位以及洗涤件锁止位，有效实现洗涤件的限位，防止在高压喷淋时相邻洗涤件间因移位引起的碰撞，可实现当多个拨爪本体组合时，在同等数量的拨爪完成更多洗涤件的支撑和限位；方便安装和拆卸，当链条出现故障或者拨爪断裂，就不需要将一整排链条拆掉，只要将拨爪直接从穿杆中拔出即可对链条进行维护或者对拨爪进行更换
一种洗碗机洗涤固定机构

[实用新型]一种奶牛修蹄车用的机械制动器-CN202222318538.X有效
发明人：龚彦文 -专利权人：河北鸿康智能设备有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16D65/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种奶牛修蹄车用的机械制动器，属于机械制动技术领域。技术方案是：输出轴（1）上设有拨爪槽（19）和弹簧安装孔（18），弹簧安装孔（18）位于拨爪槽（19）的侧壁上并与拨爪槽（19）连通，拨爪槽（19）内设有滚珠（6），弹簧安装孔（18）内设有压缩弹簧（5）；输入轴（2）端部设有拨爪（20），拨爪（20）伸入拨爪槽（19）与滚珠（6）匹配，输入轴（2）通过拨爪（20）拨动滚珠（6）并压迫压缩弹簧（5）向输出轴（1）传递动力。本实用新型的有益效果：通过滚珠卡在拨爪槽内起到制动作用，更加可靠地固定奶牛的蹄部，最大程度地保证修蹄过程中奶牛的安全和舒适，同时给修蹄技师提供最佳的工作方式。
一种奶牛修蹄车用机械制动器

[实用新型]一种绿篱机用拨盘-CN202120922915.3有效
发明人：俞明锋 -专利权人：永康市倚田科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绿篱机用拨盘，属于绿篱机领域，包括拨盘，所述拨盘的内部开设有内槽，所述内槽靠近两侧分别与限位柱的底端固定连接，所述内槽中的限位柱与拨盘为一体成型设置，所述限位柱的侧壁套接弹簧，且限位柱贯穿于拨爪的底面并延伸至限位槽中，所述限位柱与拨爪内部的限位槽相转动连接，通过将传统的铁质拨爪替换为塑料材质的拨爪，并且在拨爪的底面设置凸块，以减少与拨盘之间的接触，进而减少摩擦力，有利于拨爪快速复位。
一种绿篱机用拨盘

[实用新型]一种热弯机用的进料平移推动装置-CN201820695693.4有效
发明人：龚伦勇 -专利权人：深圳市远洋翔瑞机械有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： C03B23/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热弯机用的进料平移推动装置，涉及热弯机技术领域；包括进料平台、模具、拨爪组件以及气缸，模具位于进料平台的上方，气缸固定安装在进料平台的下方；拨爪组件包括进料拨爪座和外进料拨爪，进料拨爪座通过气缸的驱动往复运动；进料拨爪座的两端向上凸起形成凸块，且每个凸块上均设置有用于安装外进料拨爪的缺口；外进料拨爪转动安装在进料拨爪座的缺口内；进料平台上设置有相平行的贯穿的条形缺口，外进料拨爪的一端伸入在该条形缺口内，且外进料拨爪的该端抵靠在模具上
进料平台拨爪模具拨爪座平移推动热弯机气缸本实用新型拨爪组件条形缺口凸块安装空间向上凸起转动安装装配结构上移动伸入平行装配驱动贯穿

[实用新型]一种芦苇打包机用喂料装置-CN202120406157.X有效
发明人：朱明合;郭华权 -专利权人：巩义市天择机械设备有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A01F15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芦苇打包机用喂料装置，包括辊体、与辊体配合使用的拨料机构和为喂料装置提供动力的驱动机构，其中所述拨料机构包括设置于辊体内的支撑轴和设置在支撑轴上的拨爪，所述拨爪的一端转动连接于支撑轴上，另一端穿出辊体并延伸至辊体外部，支撑轴上与拨爪的连接处相对于辊体偏心设置，拨爪在转动过程中相对辊体圆周方向上与辊体同步运动并在辊体直径方向上伸缩。本实用新型所述的芦苇打包机用喂料装置，装置结构简单，牢固耐用，故障率低，通过支撑轴相对辊体的偏心运动实现拨爪的伸缩，进而实现拨爪对物料的拨动和自动释放。
一种芦苇打包机喂料装置

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