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[实用新型]一种汽车后防撞梁半自动拧紧设备-CN202223270056.8有效
发明人：陶小亮;刘亮;朱万方;郭云龙 -专利权人：陶小亮
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车组件装配设备技术领域，尤其涉及一种汽车后防撞梁半自动拧紧设备，包括：拧紧机构、支撑杆、调节杆、负重件与可移动的底座，拧紧机构设于调节杆的上方，调节杆下方且背面固定于支撑杆上端的正面，支撑杆下端连接底座，支撑杆背面且上方放置负重件；拧紧机构的拧紧件设于挡板的背面，拧紧件内设有轴，且横穿挡板，拧紧件的轴连接于拧紧杆，拧紧杆与轴套分别设于挡板正面，垫板水平设于垂直设置的挡板下方，挡板边缘设置推拉杆，本实用新型将少人化与经济性完美结合，取消螺钉预紧动作，在设备运动过程中手动带钉，两次拧紧动作完成八颗螺栓拧紧动作，节省拧紧动作时间，较传统作业时间极大缩减，能在一个节拍内完成作业内容。
一种汽车后防半自动拧紧设备

[实用新型]拧紧模组及机器人拧紧系统-CN202121420937.6有效
发明人：张新冬;庄安全;李成芳 -专利权人：库卡柔性系统（上海）有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种拧紧模组及机器人拧紧系统，拧紧模组包括送料口，运载件，运载件在送料口与预设取件位置之间可运动，且配置为能够从送料口处接收紧固件，并通过运动将所接收的紧固件运载到预设取件位置处；拧紧机构，配置为能够执行拧紧动作；第一驱动装置，与运载件传动配合，并配置为在拧紧机构执行拧紧动作的过程中，驱动运载件从预设取件位置运载至送料口处。本申请设置在拧紧机构执行拧紧动作的过程中，第一驱动装置驱动运载件从预设取件位置运载至送料口处接收紧固件，待拧紧枪上一次工作完成后，快速同步把紧固件送到枪头，送钉所需时间为更短，提高生产效率。
拧紧模组机器人系统

[发明专利]用于拧紧工件的数据处理系统-CN202211730975.0在审
发明人：李科亮;吴继发;陈铁军;李小鹏;陈敏 -专利权人：中科云谷科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于拧紧工件的数据处理系统，属于计算机技术领域。数据处理系统包括：云服务器，用于根据获取的工件条码确定拧紧程序；网关，用于获取拧紧程序并将拧紧程序转发至拧紧控制装置；拧紧控制装置，用于根据拧紧程序中的拧紧工艺参数对拧紧工件进行拧紧动作；拧紧控制装置还用于将进行拧紧动作时产生的拧紧数据通过网关基于预设数据上传规则上传至云服务器通过网关实现拧紧控制装置到云服务器之间的数据传输，实现拧紧工艺相关数据的自动化处理，降低人工处理的时间误差，减少沟通成本，且实现了数据直接上传云端，提升不同系统间数据的联动性。
用于拧紧工件数据处理系统

[发明专利]无线扭力扳手的防错控制方法、系统、装置及存储介质-CN202110906373.5有效
发明人：孙政;柯晶晶;李克;李世儒 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线扭力扳手的防错控制方法、系统、装置及存储介质，所述防错控制方法包括：实时采集扳手本体所受的扭矩值，判断所述扭矩值是否满足预设扭矩要求；若所述扭矩值满足预设扭矩要求，则确定拧紧动作完成一次，并累积所述拧紧动作完成的总拧紧次数；判断累积的所述总拧紧次数是否达到拧紧设定总次数；若所述总拧紧次数达到拧紧设定总次数，则输出拧紧操作正确提示信息。本发明能在工人进行紧固作业时，防止出现螺纹漏拧或螺纹拧紧力度不足的现象，从而提高产品的装配质量。
无线扭力扳手控制方法系统装置存储介质

[发明专利]汽车的部件紧固方法、装置及具有其的汽车-CN202011615770.9在审
发明人：刘军 -专利权人：宝能汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种汽车的部件紧固方法、装置及具有其的汽车，其中，方法包括：在拧紧设备工作时，利用设置于拧紧设备上的采集设备采集当前紧固部件的身份识别标志；根据身份识别标志识别当前紧固部件对应好的产品车型、车辆系统及对应子系统和/或紧固工艺信息，以确定目标紧固动作；根据目标紧固动作确定拧紧设备的目标试制总装力矩，控制拧紧设备输出目标试制总装力矩。由此，可以从根源上减少螺栓类问题的发生，并在发生后能够追溯到源头判断和分析出问题的成因，以便更好地去解决问题，避免和限制了人为随意的拧紧动作。
汽车部件紧固方法装置具有

[发明专利]挖掘机回转支承自动拧紧装置-CN201810523799.0在审
发明人：石学强;田洪云;秦立山;杨中伟 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机回转支承自动拧紧装置，属于工程机械装配领域。包括动作执行系统、拧紧机部分、图像识别系统以及控制系统，动作执行系统通过控制系统给定程序给予的指令信息控制X轴驱动系统、Y轴驱动系统和Z轴驱动系统沿X轴、Y轴、Z轴动作；拧紧机部分设置在Z轴驱动系统上，其在控制系统控制下实现螺栓拧紧作业；图像识别系统包括工业相机、工控机、LED环形光源、光源控制器、图像识别软件；控制系统接收到所有螺栓的坐标后进行坐标运算，将螺栓坐标转换到动作执行系统所在坐标系中。本发明用于挖掘机回转支承装配，能够保证装配质量，实现拧紧自动化，提高生产效率与自动化，降低劳动强度，具有较高的推广价值。
控制系统挖掘机回转支承动作执行系统装配图像识别系统自动拧紧装置螺栓驱动系统拧紧机自动化图像识别软件光源控制器工程机械工业相机螺栓拧紧生产效率指令信息坐标运算坐标转换工控机拧紧保证

[发明专利]自动螺钉拧紧控制方法及装置-CN201380050036.4有效
发明人：户津胜行 -专利权人：户津胜行
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B25B23/14 文献下载
摘要：提供一种自动螺钉拧紧控制方法及装置，在电动螺丝刀中，能够简便且可靠地确认及判定螺钉拧紧作业中的合适的螺钉拧紧状态及各种不合适的螺钉拧紧状态，该电动螺丝刀构成为，将螺丝刀头经由离合机构结合到电动马达的驱动输出轴而进行螺钉拧紧作业在通过电动螺丝刀(10)进行的螺钉拧紧作业中，在规定的螺钉拧紧作业开始时，检测离合机构(18)的离合动作时点的电动马达(12)的旋转量Rm，将该旋转量设定为目标旋转量(包含允许范围)Rm±α，在之后的螺钉拧紧作业中，分别检测离合动作时点的电动马达的旋转量Rt1并与所述目标旋转量进行比较，从而分别判定螺钉拧紧状态是否良好。
螺钉拧紧作业旋转量电动螺丝刀电动马达拧紧状态离合动作离合机构自动螺钉拧紧时点判定驱动输出轴螺丝刀头装置提供检测

[实用新型]一种带有拧紧轴变位机构的轮胎拧紧机-CN201520835976.0有效
发明人：李涛;时光;王春生 -专利权人：华晨汽车集团控股有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B60B29/00 文献下载
摘要：一种带有拧紧轴变位机构的轮胎拧紧机，它包括有：保护壳体，拧紧电机，拧紧轴，操作手柄，操作面板，其技术要点是：在呈圆周分布五个拧紧电机的中心部位设置有一与拧紧轴相平行的锥形拉杆，该锥形拉杆后部与前推气缸推杆头固定连接，前推气缸推杆头固定在前推气缸上；所述锥形拉杆前部的锥形面部位均匀分布有斜滑块，而斜滑块的另一侧则靠近于拧紧轴；在保护壳体的内侧还设置有便于拧紧轴沿直线行走的滑轨。当需要变位时，气缸动作推动锥形拉杆向拧紧轴伸出方向滑动，锥形拉杆推动斜滑块动作，由横向运动变为纵向运动，使拧紧轴沿滑道向外沿伸，达到分度圆改变的效果；当不需要分度圆变位时，气缸、锥形拉杆及斜滑块自动回复到原来位置
一种带有拧紧变位机构轮胎

[实用新型]一种紧固件模拟装配拧紧系统-CN202123431367.3有效
发明人：王倩 -专利权人：吉林省久信东方科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及紧固件检测装备技术领域，特别涉及一种紧固件模拟装配拧紧系统，解决现有技术中的没有提供模拟拧紧系统能够获取不同的螺栓与螺栓之间拧紧实验以取得实现效果的技术问题，拧紧施力组件能够可拆卸的连接一拧紧模具；拧紧模具的内腔匹配被测螺母的外形；支撑组件能够螺接一待测螺栓，待测螺栓能够与被测螺母螺接；驱动组件能够驱动拧紧施力组件执行一旋转伸长动作，以将被测螺母与待测螺栓执行螺接动作；动力检测模块能够检测驱动组件的输出功率；本申请提供了一种能够有效模拟拧紧方式，能够在模拟拧紧的过程中实现稳定输出拧紧，可适用于不同材质的被测螺母和待测螺栓，并且能够记录拧紧过程中的输出功率、拧紧承压时的参数。
一种紧固模拟装配拧紧系统

[实用新型]一种线束连接器组装一体机的螺母拧紧装置-CN201720120945.6有效
发明人：杨义勇 -专利权人：昆山三颉自动化科技有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种线束连接器组装一体机的螺母拧紧装置。其特征在于包括夹紧并驱使线束连接器动作的线束夹持动作机构、用于固定连接器的固定机构、以及驱动螺母转动拧紧的旋转机构。其优点在于采用以上方案，通过线束夹持动作机构夹住线束，并自动将连接器插入固定机构进行固定，同时旋转机构选择，带动螺母转动并拧紧，实现拧螺母的自动化作业，工作效率高、人本成本低。
一种连接器组装一体机螺母拧紧装置

[发明专利]一种镁棒内胆自动装配系统-CN201510790009.1有效
发明人：肖相鹏;王者华;陈胜;孙兆伟;张宁;吕硕 -专利权人：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种镁棒内胆自动装配系统，包括与镁棒生产线连接的镁棒供应机构，与内胆生产线连接的内胆夹紧支撑机构，镁棒夹持拧紧机构、双向输送轨道，所述双向输送轨道带动所述镁棒夹持拧紧机构至所述镁棒供应机构，镁棒夹持拧紧机构执行夹持镁棒动作，双向输送轨道带动镁棒夹持拧紧机构或镁棒夹持拧紧机构和所述内胆夹紧支撑机构运动，使镁棒和内胆处于可装配的相对位置，镁棒夹持拧紧机构执行将镁棒装配到内胆上的装配动作；本发明的镁棒内胆自动装配系统实现了对镁棒的供应、夹持以及拧紧于内胆的自动化装配过程，结构紧凑，装配效率和装配质量高。
一种内胆自动装配系统

[实用新型]一种螺栓拧紧设备-CN201220065819.2有效
发明人：李荣杰;李军华;洪飞;栾伟伟 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺栓拧紧设备，包括用于拧紧相应螺栓的拧紧装置，所述的螺栓拧紧设备还包括安装有行走轮的工作台，所述的拧紧装置通过可输出升降动作的升降机构可上下升降的装配于所述的工作台上。通过行走轮的调整，使拧紧装置随工作台移至待拧紧螺栓的下方，升降机构带动拧紧装置自下而上对待拧紧螺栓进行拧紧，本实用新型的拧紧装置可移动调整，并通过升降机构对拧紧装置进行升降，实现了自下而上的拧紧方式。
一种螺栓拧紧设备

[实用新型]一种柔性双轴轿车差速器螺栓拧紧机-CN201721340928.X有效
发明人：孟大鹏;王信野;郑德超;刘飞 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性双轴轿车差速器螺栓拧紧机，气动驱动模块连接主控制器模块和拧紧执行模块用于接收主控制器模块的气动驱动命令，根据气动驱动命令调整拧紧执行模块的高度和间距；拧紧执行模块连接主控制器模块和气动驱动模块，用于接收主控制器的拧紧控制命令，根据拧紧控制命令执行拧紧动作；从控制器模块连接主控制器模块和伺服驱动模块，接收主控制器模块的伺服驱动命令后发送到伺服驱动模块，用于驱动伺服驱动模块动作；人机交互模块，连接主控制器模块用于与主控制器模块进行双向通信本实用新型可自动完成轿车手动变速箱中差速器上主减从动齿轮的螺栓拧紧工作，节省人力参与，缩短差速器装配节拍，提高工作效率，为企业带来更大利益。
主控制器模块拧紧气动驱动伺服驱动模块本实用新型差速器螺栓控制命令模块连接柔性双轴差速器拧紧机轿车人机交互模块主减从动齿轮控制器模块手动变速箱工作效率螺栓拧紧命令调整拧紧动作双向通信伺服驱动主控制器自动完成节拍装配驱动

[实用新型]一种拧紧系统-CN202123382908.8有效
发明人：陈裕明;武腾飞;王再钦 -专利权人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆装配设备结构技术领域，具体公开了一种拧紧系统。该拧紧系统包括：振动送料盘、螺母中转装置、螺母定位装置、龙门安装架，以及抓取机器人；振动送料盘设置有出料通道，螺母中转装置设置有暂存滑台；暂存滑台的上侧面设置有暂储槽，暂储槽设置有开口；螺母定位装置具有定位杆和第一驱动装置；暂存滑台设置有第二驱动装置；抓取机器人设置有拧紧套筒以及第三驱动装置，拧紧套筒的下端设置有扳手孔。振动送料盘将螺母逐一送至暂储槽，定位杆将螺母固定在暂储槽处，抓取机器人可以将螺母抓取至拧紧工位进行螺栓拧紧动作，则可以无需人力配合便可完成螺栓拧紧动作，减少拧紧螺栓的用时，减少工人的劳动强度，降低人工成本
一种拧紧系统

[实用新型]一种自动拧紧装置-CN201620369405.7有效
发明人：王卫东;芦晶 -专利权人：天合富奥汽车安全系统（长春）有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动拧紧装置；包括框架、地脚、输送系统、压紧系统、左右支架定位系统、拧紧系统；拧紧系统五个，包括左上拧紧系统、左下拧紧系统、右上拧紧系统、右下拧紧系统、中部拧紧系统；拧紧系统同时动作，开始工作；电动扳手沿横向、纵向移动，多点拧紧，自动调整上下电动扳手位置；电动扳手移动通过气缸、直线轴承、复合轴承等精确导向。
一种自动拧紧装置

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