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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]速度补偿方法、装置和电子设备-CN202110186411.4有效
发明人：彭壮 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23Q15/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种速度补偿方法、装置和电子设备，包括：根据加工指令，确定切割工具是否到达加工路径的拐点位置；如果切割工具到达拐点位置，基于加工指令中包含的起始位置和切割工具的长度，确定切割工具的末端点与切割工具的起始点的速度补偿关系；然后将切割工具的末端点在拐点位置的补偿速度设置为末端点在拐点位置之前的移动速度；进而基于速度补偿关系和起始点在拐点位置之前的移动速度，确定切割工具的起始点在拐点位置的补偿速度，以使切割工具在拐点位置和拐点位置之后的加工路径中该方式保证了切割工具的末端点在拐点位置前后的移动速度一致，避免了切割工具的末端点的移动速度陡升或急降的突变的问题。
速度补偿方法装置电子设备

[发明专利]待绘制场地的绘图方法-CN201611159490.5有效
发明人：李学锋 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种待绘制场地的绘图方法，包含：移动终端下载电子图纸；在实际场地中确定场地的第一拐点A的位置；确定第一拐点A在第一坐标系中的坐标，并据此确定该第一拐点A在第二坐标系中的坐标；在实际场地中确定第二拐点B的位置，并确定第二拐点B在第一坐标系中的坐标，并据此确定该第二拐点B在第二坐标系中的坐标，第二拐点B与第一拐点A相邻；计算其余各拐点在第二坐标系中的坐标，并据此确定其余各拐点在第一坐标系中的坐标；确定其余各拐点在实际场地中的位置本发明能够简化场地测绘和拐点位置信息采集的过程，并提高准确性。
绘制场地绘图方法

[发明专利]一种扭矩曲线图的拐点检测方法-CN201911219261.1有效
发明人：曾生根 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：本发明提供一种扭矩曲线图的拐点检测方法，使用二阶导数作为计算拐点的基本检测算法；从最终控制扭矩位置开始，从后往前查找拐点位置；针对不同类型的油管，根据历史数据的拐点位置，调整不同油管类型的拐点检测偏差；引入人工经验的判定，让判定算法可以学习人工的经验，动态学习调整拐点的检测算法。本发明针对不同厂家的不同油管类型，可以得到合适的拐点的位置，从而更好地对拧接结果的质量进行判定。
一种扭矩曲线图拐点检测方法

[发明专利]一种路径移动方法、机器人、计算机可读存储介质-CN201910991756.X有效
发明人：陈禹;李冰 -专利权人：鱼越号机器人科技（上海）有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径移动方法、机器人、计算机可读存储介质，涉及机器人移动领域，该方法包括：移动至位于所述主干道上的第一起始位置；从所述第一起始位置以第一预设角度移动至第一拐点位置；从所述第一拐点位置向靠近所述目标书架的第二端的方向移动至位于所述次干道的第二拐点位置；从所述第二拐点位置向靠近所述目标书架的第二端的方向在所述次干道上移动至第三拐点位置；采用贴边算法从所述第三拐点位置回退至位于所述主干道的第四拐点位置，从所述第四拐点位置沿着所述目标书架的延伸方向贴边移动，直至贴边结束位置。通过在主干道、次干道上多次位置的变换使机器人可在狭窄的空间中灵活转向，避免碰撞。
一种路径移动方法机器人计算机可读存储介质

[发明专利]控制杆灵敏度调整-CN201880071098.6有效
发明人： R·A·尼尔森;A·J·施密茨;C·F·麦克莱夫 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2018-10-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A63F13/22 文献下载
摘要：在一个示例中，一种方法包括：接收死区拐点，该死区拐点在经归一化的二维移动空间内限定死区区域和游戏空间区域的边界，接收经归一化的二维移动空间的游戏空间区域内的灵敏度拐点，使用包括死区拐点的灵敏度缩放函数来将灵敏度拐点变换为经变换的灵敏度拐点，接收表示控制杆的当前位置的位置数据，以及使用包括死区拐点和经变换的灵敏度拐点的映射函数来将当前位置变换为经变换的位置。
控制灵敏度调整

[发明专利]焊道拐点的确定方法、装置和计算机可读存储介质-CN202110375007.1有效
发明人：冯消冰;潘际銮;高力生;蒋倩男;孙柯 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供了一种焊道拐点的确定方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获取初始焊道图像；对初始焊道图像进行预处理，得到轮廓焊道图像；根据轮廓焊道图像，确定种子点的初始位置；根据种子点的初始位置，确定端点的位置；根据种子点的初始位置和端点的位置，确定焊道的最终拐点的位置该方法中，先根据种子点的初始位置确定一个端点的位置，后续根据端点的位置和种子点的初始位置来确定最终拐点的位置，本申请的方案确定的焊道的拐点的准确率较高，从而解决了现有技术中无法准确获取焊道拐点的问题，进而保证了后续根据拐点进行焊接时焊接效果较好
拐点确定方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]基于图像处理的丝杆螺纹生产缺陷检测方法-CN202311205536.2在审
发明人：赵志强;赵志刚;万艳艳 -专利权人：惠州市金箭精密部件有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于图像处理的丝杆螺纹生产缺陷检测方法，包括：根据参考像素点序列得到拐点序列以及拐点标准序列；对拐点序列与拐点标准序列进行匹配得到第一拐点偏移程度；根据拐点序列与拐点标准序列匹配的拐点数量得到第二拐点偏移程度；根据第二拐点偏移程度得到第三拐点偏移程度；根据第三拐点偏移程度得到位置相关程度；根据位置相关程度得到缺陷置信程度；根据缺陷置信程度得到若干偏差参数下每个参考像素点序列的最佳偏差参数；根据最佳偏差参数得到若干缺陷区域
基于图像处理螺纹生产缺陷检测方法

[发明专利]一种焊缝识别方法、装置、焊接机器人及储存介质-CN202010030898.2有效
发明人：冯消冰;潘际銮;高力生;田伟;付寅飞 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取由线光源照射的焊缝区域的图像；其中，所述线光源照射在所述焊缝区域的光线与焊缝呈预设角度；基于至少两种预设拐点提取方法，确定所述图像中对应每种所述预设拐点提取方法的母材上表面与焊缝坡口的两个拐点的待选位置；根据每两种所述预设拐点提取方法对应的所述待选位置间的距离差和预设阈值，确定所述拐点的有效位置；根据所述拐点的有效位置确定所述焊缝的中心点位置和焊缝宽度。本发明实施例的技术方案，通过对采用多种方法识别出的焊缝拐点进行耦合，提高焊缝拐点识别的准确率，以实现对焊缝的准确定位。
一种焊缝识别方法装置焊接机器人储存介质

[发明专利]一种焊接坡口特征提取方法、系统及焊接机器人-CN202210989970.3在审
发明人：卢红;刘猛;张永权;刘士杰;吴子栋;黄河;谭杨磊 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊接坡口特征提取方法、系统及焊接机器人，其方法包括：获取钢构件焊缝坡口的表面深度信息数据并进行预处理，得到焊接坡口区域，确定焊接坡口区域中任一截面内坡口上方拐点位置，并判断筛选出标准焊接坡口截面，确定截面内坡口底部拐点位置，并获取各截面内的拐点位置信息，对各截面内的拐点位置信息进行筛选，得到各截面内目标拐点位置信息，并判断钢构件类型，根据钢构件类型对目标拐点位置信息进行二次处理，确定坡口的起止位置本发明采用了数据筛选方式大大减少了数据处理量，提高了算法运行效率；同时采用多算法融合来实现焊接坡口特征拐点的准确提取，提高了焊接坡口特征提取的精度和效率。
一种焊接特征提取方法系统机器人

[发明专利]检索正弦相位调制激光干涉数字信号波形拐点位置的方法-CN201711037010.2有效
发明人：马任德;夏云杰;李晓平;高德营 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了检索正弦相位调制激光干涉数字信号波形拐点位置的方法，包括两个互补的拐点检索方案，分别为间断点检索方案、相邻零点间距检索方案。去除相邻零点间距检索方案中的错误点后，把两种方案检索的拐点位置合并，即可得到正弦相位调制激光干涉信号波形的所有拐点位置。本发明可以精确检索正弦相位调制激光干涉数字信号波形中拐点位置，在光干涉信号处理领域具有极高的应用价值。
检索正弦相位调制激光干涉数字信号波形拐点位置方法

[发明专利]一种拐角炉墙耐火砖的砌筑方法-CN202111186580.4在审
发明人：刘波 -专利权人：攀钢集团工程技术有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F27D1/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种拐角炉墙耐火砖的砌筑方法，包括步骤：找平地面，找出水平控制线和垂直控制线；根据水平控制线和垂直控制线，从两炉墙直段的中部设定位置向其拐点砌筑；加工拐点砖；砌筑拐点砖，将两直段的拐点处进行合拢应用本申请实施例所提供的技术方案，拐点位置和合拢位置重合，砖加工数量减少，相比于传统在拐点位置、合拢位置都进行砖加工的方法，减少了施工中的砖加工量，提高了砌筑效率，降低了劳动强度，确保了既定工期；加工砖数的减少能更好的保证砌体的砌筑质量
一种拐角耐火砖砌筑方法

[发明专利]一种基于T2谱拐点位置分段的核磁转伪毛管压力曲线方法-CN201811392688.7有效
发明人：曹先军;侯学理;李梦春;陈江浩;朱涵斌;孙佩;朱万里;王雷;杨居朋;钟剑;师光辉;方璐 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团测井有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于T2谱拐点位置分段的核磁转伪毛管压力曲线方法，计算核磁T2谱的拐点位置；对计算出的T2谱上所有拐点位置进行选择，优选2个值；根据计算的两个拐点将T2谱分成3段，对其中每一段都采用幂函数法计算伪毛管压力曲线本发明通过T2谱拐点位置进行分段的分段幂函数方法与原方法相比，拓展了分段幂函数法的应用范围，提高了其计算精度。
一种基于 t2 拐点位置分段核磁转伪毛管压力曲线方法

[发明专利]一种面向无人车导航的基于轨迹拐点滤波的地图定位方法-CN201610326309.9有效
发明人：项志宇;金亦东 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向无人车导航的基于轨迹拐点滤波的地图定位方法。在由节点和边构成的路网地图中，从已知起点出发，通过航位推算方法实时获得车辆初步位置，将每个车辆初步位置与起点连接形成车辆行驶初步轨迹，实时检测拐点获得拐点并标记，在各拐点将车辆行驶初步轨迹分段，分为各段车辆轨迹分段，获得每个拐点后对拐点进行实时更新，将各个实时更新后的拐点和起点按行驶时序依次连接作为最终车辆行驶轨迹。
一种面向无人导航基于轨迹拐点滤波地图定位方法

[发明专利]一种管道镇墩布置方法-CN202110671356.8在审
发明人：王峰涛;李道波;戚兴坤;贾彦伏;张泽普;杨光军;付晋;杨进;孟庆军;付强 -专利权人：国家能源聊城发电有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： F16L1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道镇墩布置方法，包括：确定管道的拐点位置，并获取拐点位置处的地质参数；在拐点位置的外侧等间隔设置至少四个桩位，在拐点位置的内侧设置等间隔设置至少三个桩位；桩位的数量根据地质参数来确定，采用在拐点位置处设计桩位的方法，可以有效解决现有技术中，当拐点位置狭小时，不便于采用混凝土全面覆盖的方案，实现了在受限空间内，通过该设计可以减少钢筋混凝土结构的重量，节约了钢筋混凝土，降低了施工成本，并保证管道的运行安全
一种管道墩布方法

[实用新型]一种暖通系统冷媒管路防移动结构-CN202121141432.6有效
发明人：陆龙杰;彭天焱;钱慧君;何小明 -专利权人：江西五十铃汽车有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种暖通系统冷媒管路防移动结构，包括空调硬管以及可拆卸固定在空调硬管上的钣金支架，空调硬管的中间部分呈“Z”字型结构且在此位置处形成第一拐点与第二拐点，钣金支架安装在第一拐点与第二拐点之间的空调硬管上通过在钣金支架的固定点位置处，将空调硬管设计成“Z”字型的结构，使其形成第一拐点与第二拐点，钣金支架固定在第一拐点与第二拐点之间的空调硬管上，从而避免空调硬管产生位移的现象，通过钣金支架将空调硬管有效的固定在车内
一种暖通系统冷媒管路移动结构

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