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[发明专利]一种桥梁伸缩缝的橡胶防水带快速更换方法-CN201710359996.9有效
发明人：侯若敬;李淑明;郭庆军;王天利;罗会;王石生;田宏伟;唐助威;马丽 -专利权人：衡水中铁建工程橡胶有限责任公司
申请日： 2017-05-20 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：包括（1）在桥梁伸缩缝两端对称设置牵引机构，其拉绳分别与拆装机械手的前后两端连接，拉绳位于伸缩缝的水平轴线处，拆装机械手左、右两端设置在梁体异型材的凹槽内且能够沿伸缩缝往复滑行；（2）在第一牵引机构处将待拆除橡胶防水带与拆装机械手固定，启动第二牵引机构拉动拆装机械手将橡胶防水带剥离；（3）在第二牵引机构处将待安装的橡胶防水带与拆装机械手固定，启动第一牵引机构拉动拆装机械手将待安装的橡胶防水带铺设在异型材的凹槽内；（4）收回拆装机械手
一种桥梁伸缩缝橡胶防水快速更换方法

[实用新型]一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置-CN202220918939.6有效
发明人：贾文平;王立标;林树森;韩得满;郑士省 -专利权人：台州天君科技有限公司;台州学院温岭研究院;台州学院
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置，包括机架，机架上依次设置的橡胶带放置平台、拆装平台以及圆模放置平台，橡胶带放置平台与拆装平台之间设置有橡胶带拆装机械手，橡胶带拆装机械手的端部上设置有橡胶带夹持机构，圆模放置平台与拆装平台之间设置有圆模拆装机械手，圆模拆装机械手的端部上设置有圆模夹持机构。通过橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置用以完成圆模以及橡胶带的堆叠工作，具有自动化程度高，生产效率高的优势。
一种橡胶硫化自动化拆装一体化装置

[发明专利]一种车门拆装机械手气路控制装置-CN201910675775.1有效
发明人：闫晓玲;覃海挥;韦震海 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开一种车门拆装机械手气路控制装置。所述装置主要包括加载通道和由加压手控阀、附加副减压阀和附加副减压控制阀组成的加压控制通道。当车门拆装机械手用于拆卸采用型钢铰链的新车型车门时，按下加压手控阀，附加副减压控制阀导通，来自气源的气流经附加副减压阀加至主减压阀控制端，从而对加载气缸进行加压充气，提高了车门拆装机械手的负载提升力，能够克服由于型钢铰链销轴轴向与车门拆装机械手轴向不平行而产生的附加摩擦力本发明解决了现有车门拆装机械手气路控制装置只适用采用冲压铰链的老车型车门拆卸，不适用采用型钢铰链的新车型车门拆卸的问题。
一种车门拆装机械手气控制装置

[实用新型]爆充机械手轮胎拆装机-CN200420120751.9无效
发明人：张运嘉;毛延林 -专利权人：宗立本
申请日： 2004-12-29 - 公布日： 2006-02-15 - 主分类号： B60C25/132 文献下载
摘要：本实用新型爆充机械手轮胎拆装机由轮胎拆装机体和装在摆臂上的爆充机械手及装在轮胎拆装机体上的上胎装置构成，由于在轮胎拆装机上装有爆充机械手和上胎装置，使得拆装硬度大的轮胎变成简便，不伤胎的操作，在拆硬度大的轮胎时，爆充机械手上的压胎器利用空气压力将轮胎压下进行拆胎作业，比用人工方法省力，拆胎速度快，在轮胎充气时用爆充机械手上的爆充器进行快速充气。上胎时利用上胎装置将工作机头锁定在轮辋相切点，启动工作转盘即可进行上胎操作，操作容易，上胎速度快，本实用新型爆充机械手轮胎拆装机具有结构新颖，机械化程度高，使用方便，效率高的特点，可广泛用于拆装各种类型轮胎
机械手轮胎拆装机

[发明专利]适用于盾构的换刀机器人执行机构-CN202010298611.4有效
发明人：夏毅敏;杨妹;暨智勇;梅勇兵;任锦江;刘龙;邵济舟;代为;李智凤;柳一凡;王玉 -专利权人：中南大学;中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于盾构的换刀机器人执行机构，包括滚刀拆装机构、换刀机械手和动作执行机构，滚刀拆装机构与滚刀连接，滚刀拆装机构同时与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接，换刀机械手设置在动作执行机构的执行端部，能切换滚刀拆装机构的状态，使滚刀拆装机构与刀箱锁紧或松开，同时换刀机械手能夹持滚刀以及滚刀拆装机构的整体，并通过多自由度的动作执行机构驱动而沿换刀的路径移动。本发明实现了盾构狭窄空间的机器换刀作业，可完成刀盘全盘面滚刀的拆装更换，完全代替传统的人工换刀，提高了换刀效率和盾构整体施工效率，保障了盾构施工的安全性。
适用于盾构机器人执行机构

[实用新型]高位钢结构螺栓拆装机车-CN201320448952.0有效
发明人：高昌义 -专利权人：山东电力建设第二工程公司
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高位钢结构螺栓拆装机车，包括车体，车体底部安装有行走装置，车体两侧相对设有车体固定装置，车体前端固定安装有安装架，安装架上铰接有操作臂装置，操作臂装置与安装架之间铰接有操作臂驱动油缸，操作臂装置转动安装有螺栓拆装机械手装置，螺栓拆装机械手装置转动连接有螺栓套筒安装装置；行走履带可以在钢结构上行走，同时车体固定装置可以将车体固定在钢结构上，以防止车体坠落；操作臂装置可以带动螺栓拆装机械手装置和螺栓套筒安装装置进行任意角度螺栓的安装和拆卸，从而实现钢结构上螺栓的机械化拆装，操作简单，较大程度地减轻了工作人员的劳动强度，同时可以大幅度地提高工作效率。
高位钢结构螺栓拆装机车

[发明专利]一种多自由度便携式机床主轴拆装辅助工具-CN201910085927.2在审
发明人：张珂;王子男;吴智鹏;吴玉厚;李颂华 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种多自由度便携式机床主轴拆装辅助工具，包括磁吸式底座、多自由度可调式支架及主轴螺栓拆装机械手；主轴螺栓拆装机械手通过多自由度可调式支架与磁吸式底座相连；主轴螺栓拆装机械手包括机身、磁力转接吸盘、主轴轴向端面磁力吸头、主轴径向支撑板及螺栓拆装扳手；磁力转接吸盘设置在机身尾端，主轴轴向端面磁力吸头设置在机身前端，在主轴轴向端面磁力吸头与机身之间安装有伸缩台；主轴径向支撑板通过伸缩杆连接在机身前端；螺栓拆装扳手安装在机身上，螺栓拆装扳手数量若干，若干螺栓拆装扳手沿机身周向均布设置，螺栓拆装扳手的杆体采用伸缩式结构，若干螺栓拆装扳手的套筒种类各不相同；螺栓拆装扳手采用液压驱动方式控制套筒转动。
螺栓拆装扳手机身多自由度拆装机械手磁力吸头主轴螺栓主轴轴向拆装辅助工具便携式机床可调式支架主轴径向磁力转接磁吸式支撑板底座液压驱动方式吸盘伸缩式结构控制套筒吸盘设置周向均布伸缩杆伸缩台杆体套筒尾端在机转动

[实用新型]一种多自由度便携式机床主轴拆装辅助工具-CN201920156709.9有效
发明人：张珂;吴智鹏;王子男;马健;高龙飞 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种多自由度便携式机床主轴拆装辅助工具，包括磁吸式底座、多自由度可调式支架及主轴螺栓拆装机械手；主轴螺栓拆装机械手通过多自由度可调式支架与磁吸式底座相连；主轴螺栓拆装机械手包括机身、磁力转接吸盘、主轴轴向端面磁力吸头、主轴径向支撑板及螺栓拆装扳手；磁力转接吸盘设置在机身尾端，主轴轴向端面磁力吸头设置在机身前端，在主轴轴向端面磁力吸头与机身之间安装有伸缩台；主轴径向支撑板通过伸缩杆连接在机身前端；螺栓拆装扳手安装在机身上，螺栓拆装扳手数量若干，若干螺栓拆装扳手沿机身周向均布设置，螺栓拆装扳手的杆体采用伸缩式结构，若干螺栓拆装扳手的套筒种类各不相同；螺栓拆装扳手采用液压驱动方式控制套筒转动。
螺栓拆装扳手机身多自由度拆装机械手磁力吸头主轴螺栓主轴轴向拆装辅助工具便携式机床可调式支架主轴径向磁力转接磁吸式支撑板底座液压驱动方式吸盘伸缩式结构控制套筒吸盘设置周向均布伸缩杆伸缩台杆体套筒尾端在机转动

[实用新型]一种方便拆卸维护的取料机械手-CN202123424555.3有效
发明人：朱万鹏;张帆 -专利权人：镇江欧缇迪机械技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种方便拆卸维护的取料机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的底部活动安装有底座仓，所述底座仓的底部固定连接有支撑板，所述底座仓的内部设置有拆装机构，所述拆装机构包括与机械手本体底部固定连接的定位块该方便拆卸维护的取料机械手，通过设置拆装机构，机械手本体的安装和拆卸均可通过手动转动转轴实施，操作过程简单方便，无需使用工具，便可实现机械手本体的快速拆装，也可方便将其拆卸进行维护，有效的提高了工作人员的拆装效率
一种方便拆卸维护机械手

[实用新型]一种机械手的检修盖板拆装结构-CN202321086996.3有效
发明人：苗典武;叶长恒;杜阳;何仕杰 -专利权人：襄阳誉德模具有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手的检修盖板拆装结构，包括设置在检修盖板和机械手臂座之间的快拆式拆装机构，所述快拆式拆装机构包括定位块、定位孔、矩形槽、矩形拨块、旋转撑块和限位块，两个所述定位块对称固定在机械手臂座的表面，两个所述定位孔对称开设在检修盖板的两端处，所述矩形槽开设在检修盖板前表面的中心处，所述矩形槽内滑动安装有两个矩形拨块，所述矩形拨块的一侧固定有限位块；本实用新型通过对现有技术中机械手的检修盖板进行改进优化，在检修盖板和机械手臂座之间设置了快拆式拆装机构，可以有效的提高检修盖板的拆装便捷性，方便后续操作人员对检修盖板的快速拆装，也就提高了机械手后期整体的维护便捷性。
一种机械手检修盖板拆装结构

[实用新型]一种轧辊拆装机械手-CN201020192937.0有效
发明人：李图学;张荣滨;闵建军;郭显平;罗贤勇 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
申请日： 2010-05-18 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： B21B31/08 文献下载
摘要：一种轧辊拆装机械手，包括由液压系统驱动的拆装机构和放置轧辊存放架的轧辊托架，所述拆装机构包括通过滚轮置于所述轧辊托架两侧轨道上的传动侧拆装装置和操作侧拆装装置，其特征在于：所述轧辊存放架和所述轧辊托架各为独立件并以快速连接方式连接本实用新型轧辊存放架和轧辊托架各为独立件并通过快速连接方式连接，所述轧辊存放架可以吊离或快速连接到所述轧辊托架上，大大减少了机械手的占用空间，同时，采用复合滚轮与轨道的卡接，可以有效防止拆装机构的倾翻，
一种轧辊拆装机械手

[发明专利]自动换锯片并螺母拆装机构-CN202010660973.3在审
发明人：林玉巧;张玲;马坤;杨雪飞 -专利权人：常州阳德自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动换锯片并螺母拆装机构，安装在锯床本体一侧，包括用于自动更换锯片的换锯片机械手及自动拆装螺母的并螺母机构。该自动换锯片并螺母拆装机构能够准确感应锯片上的螺母的位置，从而自动对其拆装，便于机械手自动更换锯片，相对于手动更换，大大提高了更换效率，保证了加工过程中的安全性。
自动换锯片螺母拆装机构

[实用新型]自动换锯片并螺母拆装机构-CN202021358662.3有效
发明人：林玉巧;张玲;马坤;杨雪飞 -专利权人：常州阳德自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动换锯片并螺母拆装机构，安装在锯床本体一侧，包括用于自动更换锯片的换锯片机械手及自动拆装螺母的并螺母机构。该自动换锯片并螺母拆装机构能够准确感应锯片上的螺母的位置，从而自动对其拆装，便于机械手自动更换锯片，相对于手动更换，大大提高了更换效率，保证了加工过程中的安全性。
自动换锯片螺母拆装机构

[发明专利]一种海岸巡防用带有功能组件存储替换装置的无人机库-CN202011338572.2在审
发明人：杨书广 -专利权人：苏州昇荣电子有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种海岸巡防用带有功能组件存储替换装置的无人机库，包括机库和设置在机库中的无人机停放台，所述机库内设有功能组件存储替换装置，所述功能组件存储替换装置包括设置在机库底部的若干个功能组件存储架和设置在功能组件存储架外且设置在无人机停放台下方的遥控机械手组，所述遥控机械手组包括取件机械手、送件机械手和拆装机械手组，所述拆装机械手组包括拆件机械手和装件机械手，所述遥控机械手组上连接有控制终端，所述控制终端内设有无线通讯模块，所述无线通讯模块上连接有移动控制终端，本发明的优点在于将功能组件集成在机库内并通过遥控机械手组实现了遥控自动化快速拆装，大大提高了功能组件的更换效率。
一种海岸巡防带有功能组件存储替换装置无人机库

[实用新型]一种用于航天航空的轮胎拆装机械手-CN201720288569.1有效
发明人：邵芳 -专利权人：贵州理工学院
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B60B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于航天航空的轮胎拆装机械手，包括底板，所述底板的底端四角安装有支撑装置，底板的侧面固定有连接耳，且连接耳的底端安装有万向轮，底板通过连接架连接有把手，连接架与把手的连接处安装有开源单片机，底板的顶部分别设有电源和拆装位置调节装置，拆装位置调节装置的端部固定有第一安装架，该机械手支撑牢靠，能够有效防止机械手在拆装过程中发生偏移，保证了拆装的精确度，通过拆装位置调节装置能够将拆装机构快速移动到工作区域，其自由度高，调节方便，为相关工作人员的工作提供了方便，拆装机构采用电气化器械，极大的提高了轮胎拆装的效率。
一种用于航天航空轮胎拆装机械手

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