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[实用新型]自动拆垛机-CN201620624289.9有效
发明人：王少军;张文化 -专利权人：广东斯玛特自动化科技有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B65G59/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动拆垛机，其包括：钢架结构，该钢架结构具有一拆垛工位；拆垛装置，其包括安装于钢架结构中并可往返移动的行走小车、安装于行走小车上的门架以及安装于门架上的推拉器和安装于钢架结构中并用于驱动行走小车前后往返移动的第一驱动机构、安装于行走小车上并用于驱动该门架倾斜的第二驱动机构、安装于门架中并用于驱动该推拉器升降的第三驱动装置和用于驱动该推拉器左右移动的第四驱动装置，其中，所述推拉器位于拆垛工位旁侧，并伸进或退出拆垛工位。本实用新型能够快速、稳定地实现拆垛目的，工作效率较高，拆垛效果理想，且操作简便，机器简单、运行稳定、维修费用低，以致本实用新型具有极高的市场竞争力。
自动拆垛机

[发明专利]一种基于件箱存储立体库的储分一体工艺及系统-CN201310749518.0有效
发明人：丁兴;李永衡;全英玉;崔维;张晗俊;刘海萍;王姝欢;陈海军;刘秀清;字程云;赵秀宝;胡建法;刘文辉;陆彦兵;邢学智 -专利权人：昆明昆船物流信息产业有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种基于件箱存储立体库的储分一体工艺及系统，物料入库时，单件物料通过入库堆叠机构堆叠处理后成为无辅助载体的成垛件箱；通过多叉堆垛机将成垛件箱存放到立体库货架上储存；物料出库时，多叉堆垛机根据系统指令将立体库货架上的成垛件箱送至立体库货架内的储分一体拆垛工位上或离散移位机上；配置在储分一体拆垛工位处的拆垛机械手或离散移位机根据系统的指令将成垛件箱上的物料以单件或多件的形式按序搬运至出口输送站台或送入下游输送机。
一种基于存储立体一体工艺系统

[发明专利]一种全自动小袋开袋站-CN202110676243.7在审
发明人：俞博;俞建宏;方贵松;荣成明 -专利权人：上海威泽尔机械设备制造有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动小袋开袋站，包括堆垛物料、抓包装置、投料仓和废袋收集料斗，所述堆垛物料的一侧设置有拆垛机械手，且拆垛机械手的输出端设置有真空吸附机，所述真空吸附机的下方设置有皮带输送机，所述皮带输送机远离拆垛机械手一侧的上方架设有有架体本发明通过安装有堆垛物料、拆垛机械手、皮带输送机、架体、伺服同步带拖动机构、驱动块、抓包装置、拆袋装置、抖包装置以及投料仓，利于自动完成拆垛和拆袋，劳动强度较低。
一种全自动小袋开袋站

[实用新型]一种全自动小袋开袋站-CN202121356656.9有效
发明人：俞博;俞建宏;方贵松;荣成明 -专利权人：上海威泽尔机械设备制造有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动小袋开袋站，包括堆垛物料、抓包装置、投料仓和废袋收集料斗，所述堆垛物料的一侧设置有拆垛机械手，且拆垛机械手的输出端设置有真空吸附机，所述真空吸附机的下方设置有皮带输送机，所述皮带输送机远离拆垛机械手一侧的上方架设有有架体本实用新型通过安装有堆垛物料、拆垛机械手、皮带输送机、架体、伺服同步带拖动机构、驱动块、抓包装置、拆袋装置、抖包装置以及投料仓，利于自动完成拆垛和拆袋，劳动强度较低。
一种全自动小袋开袋站

[发明专利]一种拆垛夹料夹具、拆垛装置及拆垛装置的使用方法-CN201810749126.7在审
发明人：胡玉洋 -专利权人：泰安腾阳通用设备有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械自动化技术领域，具体是一种拆垛夹料夹具、拆垛装置及拆垛装置的使用方法，将拆垛夹料夹具用于拆垛装置上，通过控制器控制机架上的活动座横向位移对拆垛夹料夹具进行位置调节，并控制拆垛夹料夹具对物料实现拆垛
拆垛拆垛装置夹料夹具机械自动化控制器控制横向位移位置调节活动座智能化

[发明专利]一种快递配送终端-CN201910198536.1有效
发明人：赖辉 -专利权人：赖辉
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快递配送终端，包括：柜体，柜体上设置有投件口和取件口；拆垛机构，拆垛机构设置于投件口内，用于对垛形的快递件进行拆垛；第一输送机构，第一输送机构与拆垛机构连接，用于获取并输送经拆垛机构拆垛后的快递件本发明可以由拆垛机构、第一输送机构和堆垛机自动完成对快递件的投件操作，投件时间短，且一次性能够投放大量的快递件，投递效率高。
一种快递配送终端

[实用新型]一种拆垛结构及拆垛系统-CN202120859226.2有效
发明人：许大红;石江涛;张杰;黄盼龙;王家勇;宇旭东;李梦舟 -专利权人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拆垛结构及拆垛系统，涉及货物拆垛技术领域。一种拆垛结构，配置成拆卸货垛中的多个货物，所述拆垛结构包括移动主体、承载结构和多个吸取结构。本实用新型还提供了一种拆垛系统，其采用了上述的拆垛结构。本实用新型提供的拆垛结构及拆垛系统可以提高货物的拆垛效率。
一种结构系统

[实用新型]一种拆垛装置-CN202320537219.X有效
发明人：杜小平;杨进荣;郑华;王其林 -专利权人：绵阳蓝奥机器人有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拆垛装置，包括拆垛组件以及用于带动托盘上下活动的升降平台，至少在所述升降平台周向外围的两相对侧设置有所述拆垛组件，所述拆垛组件包括拆垛输送机构和移动机构，所述移动机构用于带动所述拆垛输送机构在靠近升降平台的取料位与远离升降平台的避让位之间往复移动，所述拆垛输送机构处于取料位时提取出托盘上的货物。本实用新型所述的拆垛装置结构简单、易于实施，拆垛速度快、效率高，能同时从托盘上的两侧进行拆垛作业，拆垛稳定、可靠性好。
一种装置

[实用新型]电芯拆垛防坠落装置-CN202320358067.7有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司;广州利元亨科技发展有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G59/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种电芯拆垛防坠落装置，涉及新能源电池领域。该电芯拆垛防坠落装置包括框体、拆垛机构和防坠机构，其中，拆垛机构滑动连接于框体，拆垛机构用于对堆叠的电芯物料进行拆垛作业。防坠机构包括相连接的抵持件和伸缩驱动件，在设备正常工作状态时，伸缩驱动件驱动抵持件远离拆垛机构，使得抵持件与拆垛机构之间存在间隙，避免对拆垛作业造成阻碍，当设备发生故障时，伸缩驱动件驱动抵持件靠近并抵紧拆垛机构，从而防止拆垛机构直接下坠造成电芯物料的损伤。
电芯拆垛防坠落装置

[发明专利]一种货物垛的拆垛方法及拆垛系统-CN201811082406.3在审
发明人：李淼;闫琳;廖圣华;朱祥将;付中涛;谢先武;胡锦涛;刘石溪;房小立 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种货物垛的拆垛方法及拆垛系统，所述方法包括：获取2D相机在货物垛上方拍摄货物垛得到的2D图像和3D相机在货物垛上方拍摄货物垛得到的3D图像；根据2D图像和3D图像确定在货物垛顶层的每个顶层货物基于机器人基坐标系的位姿信息；根据所有顶层货物基于机器人基坐标系的位姿信息规划机器人向货物垛运动的运动轨迹和拆垛顺序；控制机器人按照运动轨迹和拆垛顺序从货物垛顶层取出所有顶层货物；判断货物垛顶层不是货物垛的最后一层，继续从货物垛顶层取出所有顶层货物，实现货物垛的拆垛。本发明基于2D图像和3D图像自动规划机器人的运动轨迹和拆垛顺序，控制机器人按照运动轨迹和拆垛顺序对货物垛分层拆垛，自动化程度和拆垛效率较高。
货物垛拆垛顶层运动轨迹机器人基坐标系货物控制机器人拆垛系统位姿信息图像取出规划机器人自动规划拍摄分层机器人相机自动化

[实用新型]一种伺服多工位压力机送料装置-CN201921043601.5有效
发明人：李守刚;杨振华 -专利权人：天津恒兴机械设备有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：一种伺服多工位压力机送料装置，包括：输送机架、行走导轨、双料控制器、第一驱动气缸、第一拆垛送料装置、第二拆垛送料装置、第一上料垛车与第二上料垛车，其特征在于：行走导轨设置有两条，两条行走导轨均固定连接在输送机架上，第一拆垛送料装置与第二拆垛送料装置分别滑动连接在两条行走导轨上，第一拆垛送料装置包括拆垛桁架机械手、取料手臂、双料检测器、第二驱动气缸与真空吸盘。本实用新型可以在双料控制器面板上设置所生产料片的厚度，完成后第二拆垛送料装置可以工作，当真空吸盘下降吸取料片时，此时双料检测器接触到料片，当真空吸盘上升到一定高度时开始检测，可以在短时间内可以完成检测工作
一种伺服多工位压力机装置

[实用新型]一种高效上料无缝交替拆垛机-CN201420012939.5有效
发明人：邓素锐 -专利权人：东莞市瑞辉机械制造有限公司
申请日： 2014-01-09 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种高效上料无缝交替拆垛机,包括移送横梁，及设置在移送横梁左右两端的支架，及与移送横梁滑动设置的取料臂，及设置在取料臂下端的拆垛夹手，及设置在拆垛夹手下面的第一上料小车和第二上料小车。本实用新型的一种高效上料无缝交替拆垛机，通过设置有第一上料小车和第二上料小车，第一上料小车与第二上料小车交换式无缝上料，缩短了上料等待时间，提高了上料的工作效率；又通过所述取料臂吸料，所述拆垛夹手的柴垛行程大，移送速度快，可快速地将垛料拆成单张，方便将板料简易涂油，并自动对中以备取料臂取料，使用更加方便、快捷、实用。
一种高效无缝交替拆垛机

[实用新型]冲压机器人生产线整线系统-CN201521084547.0有效
发明人：王丁;赵胜杰;简道伟;潘宇祥;王少阳;杨东涛;张振峰;邹亚慧 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B21D43/12 文献下载
摘要：本实用新型所述的冲压机器人生产线整线系统，包括拆垛机器人和分别设置在所述拆垛机器人两侧的拆垛车；所述拆垛车后依次设置有进料皮带机、清洗机和缓冲皮带机；所述缓冲皮带机后依次设置有对中皮带机、多台压机、伸缩皮带机和出料皮带机
冲压机器人生产线系统

[实用新型]一种拆垛递送系统及贯流风叶成型焊接系统-CN202120363569.X有效
发明人：高文铭;焦德峰;韩小红;徐斌;张燕青 -专利权人：宁波朗迪叶轮机械有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及贯流风叶领域，具体涉及一种拆垛递送系统及贯流风叶成型焊接系统；所述拆垛上料机构包括用于运输钢轴盘的第一拆垛上料机构、用于运输橡胶轴盘的第二拆垛上料机构以及用于运输中节轮轴盘的第三拆垛上料机构，所述第三拆垛上料机构位于第一拆垛上料机构以及第二拆垛上料机构之间，所述第三拆垛上料机构的出料端正对于递送机构的首端，所述第三拆垛上料机构与递送机构之间的距离要短于第一拆垛上料机构或第二拆垛上料机构与递送机构之间的距离
一种递送系统流风成型焊接

[发明专利]一种箱式变压器叠片机器人岛-CN201710888161.2在审
发明人：潘贵阳;庞延庆;徐万鹏;方彬 -专利权人：山东泰开机器人有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种箱式变压器叠片机器人岛，包括拆垛对中台、叠装平台、水平关节机器人、堆垛机和电柜箱，所述的叠装平台位于拆垛对中台的一侧，并通过螺栓与拆垛对中台连接；所述的堆垛机用于将载满硅钢片的托盘运送至拆垛对中台；所述的水平关节机器人安装在拆垛对中台的底座上，在该水平关节机器人上安装有真空吸盘式端拾器，用于拾取拆垛对中台上的硅钢片后运送到叠装平台进行叠装。
一种箱式变压器机器人