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[发明专利]增强现实的方法和增强现实的系统-CN201310381852.5有效
发明人：郭琦琨;王振邦;裘越 -专利权人：北京大学;北大方正集团有限公司;北京北大方正电子有限公司
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：根据拍摄到的投影屏幕前方的用户的图像，确定用户在投影屏幕上的影像上的各点在现实坐标空间内的第一坐标；将第一坐标转换为用户所在的视图平面坐标系内的第二坐标；将第二坐标转换为投影屏幕所在的投影坐标系内的第三坐标；在投影屏幕上第三坐标对应的位置显示设定的图像或视频。从而实现观众观看到的投影屏幕前方的用户与投影屏幕上虚拟的像叠加在一起，提高增强现实的效果。
增强现实方法系统

[发明专利]临时建筑模型生成方法和装置、设备及存储介质-CN202010514606.2在审
发明人：尹鹏飞;李杨;邬忠诚;李阳;王金锁;程峰;杨世江;单强;吕新东;胡常胜;李亚;王磊;彭德林;李宏涛;李达峰;王帅帅;王光;姚明昇 -专利权人：国网新疆电力有限公司建设分公司;国网新疆电力有限公司;新疆电力工程监理有限责任公司;北京博超时代软件有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请涉及一种临时建筑模型生成方法，包括：获取所创建的临建区域以及要在临建区域内生成的模型；由所选取的模型中依次提取第一模型和第二模型；分别对第一坐标数组和第二坐标数组进行转换，得到相应的第一投影坐标组和第二投影坐标组；依次遍历第一投影坐标组和第二投影坐标组中的投影坐标，根据第一投影坐标组中的投影坐标和第二投影坐标组中的投影坐标，得到第一模型的各顶点与第二模型的各顶点之间的距离；在第一模型的各顶点与第二模型的各顶点之间的距离均大于或等于预设数值时
临时建筑模型生成方法装置设备存储介质

[发明专利]基于单目系统的投影标定方法及系统-CN201810619229.1有效
发明人：关颖健;刘梦龙;陈海龙;张青松;罗立友 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于单目系统的投影标定方法，基于包含有一摄像设备和一投影设备的单目系统；单目系统还包括一立体标靶，立体标靶表面上设置有多个编码标志点和空白区域；该方法包括：通过摄像设备采集第一图像并进行特征识别，获取与编码标志点对应的像素坐标；根据编码标志点的像素坐标及世界坐标进行标定，获取第一标定模型；通过投影设备将投影图像投影，投影图像中包含多个投影标志点；通过摄像设备采集第二图像并进行特征识别，获取投影标志点的像素坐标；根据第一标定模型确定与投影标志点对应的世界坐标，根据投影标志点的世界坐标和投影标志点的投影坐标进行标定，获取第二标定模型。采用本发明，可实现单目系统的投影标定。
基于系统投影标定方法

[发明专利]方型路牌角点处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210826016.2在审
发明人：赵飞翔;朱磊;李正旭;韩亚杰;贾双成 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取方型路牌的角点坐标，其中角点坐标的数量有四个；按照预设放大规则对其中三个角点坐标进行转换，得到三个平面顶点坐标；基于三个平面顶点坐标采用预设平面方程构建出平面；按照预设放大规则对剩余一个角点坐标进行转换，得到待投影坐标点；若待投影坐标点和构建出的平面之间的距离大于预设阈值，将待投影坐标点往平面作垂足投影，得到垂足投影坐标点，按照预设还原规则还原垂足投影坐标点；将转换前的三个平面顶点坐标和还原后的垂足投影坐标点作为目标角点
方型路牌处理方法装置设备存储介质

[发明专利]图像投影方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202310554537.1在审
发明人：任伟铭;苏怀东 -专利权人：通力科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像投影方法、装置、设备及计算机可读存储介质，图像投影方法所述图像投影方法应用于灯盘，所述灯盘包括多个灯珠，所述图像投影方法包括：获取待投影的初始图像与目标坐标系，其中，所述目标坐标系是在拟合所述灯盘得到的灯盘图形上建立的；获取各所述灯珠在所述目标坐标系中的坐标位置，将所述初始图像映射至所述目标坐标系中，以得到投影区域；确定各所述坐标位置中在所述投影区域内的目标坐标位置；将所述目标坐标位置对应的灯珠作为目标灯珠，点亮所述目标灯珠，以将所述初始图像投影至所述灯盘上。本申请降低了在灯盘上投影图像的实现成本。
图像投影方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]用于投影系统的投影图像校正方法及投影系统-CN202010830154.9在审
发明人：陈智前;舒海健 -专利权人：欧菲微电子技术有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明涉及投影装置技术领域，具体公开了一种用于投影系统的投影图像校正方法及投影系统。该投影图像校正方法，包括：确定目标空间坐标；确定投影面与前面板之间的夹角α；读取距离探测器对应的投影点的当前空间坐标，距离探测器与投影点之间的距离；结合投影点的当前空间坐标、夹角α、以及距离探测器与投影点之间的距离的几何关系计算确定距离探测器的当前空间坐标；利用距离探测器的当前空间坐标减去目标空间坐标以得到投影仪的位移校准量；根据位移校准量调节投影仪以校正投影图像。本发明的用于投影系统的投影图像校正方法及投影系统仅仅需要设置距离探测器即可快速地进行投影图像校正，结构简单，省时省力，成本更低。
用于投影系统图像校正方法

[发明专利]图像投影方法和投影机-CN200680052670.1有效
发明人：荒川和也 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2006-08-10 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： H04N5/74 文献下载
摘要：提供一种通过一面调整梯形失真校正的条件、一面进行投影范围的数字移位，能使投影图像在被投射面上移动而不再次执行梯形失真校正的设定的图像投影方法和投影机。投影机1在屏幕(被投射面)S上设定投影图像占据的投影范围，在受理移动投影图像的指示时使投影范围在屏幕坐标系(被投射面坐标系)移动。而且，将投影机1移动后的投影范围在屏幕坐标系中的坐标变换成板坐标系的坐标，求出与屏幕S上的投影范围对应的图像形成板21上的范围的位置。投影机1将图像变形，以便投影范围所对应的范围中纳入成为投影源的图像，并且在图像形成板21形成包含变形后的图像的板图像后，对投影图像进行投影。
图像投影方法投影机

[发明专利]投影画面的叠加方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111295768.2在审
发明人：杨思琪;谷飞;周伟明;李屹 -专利权人：深圳光峰科技股份有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请公开了一种投影画面的叠加方法、装置、电子设备及存储介质，涉及投影技术领域，将至少两台投影设备中的一个投影设备作为基准投影设备，除基准投影设备外其他投影设备作为叠加投影设备，将基准投影设备的源图像作为基准源图像，并获取基准源图像的坐标作为第一坐标，根据第一坐标和第一转换关系，计算出投影源图像的坐标作为第二坐标，其中，第一转换关系为基准源图像和投影源图像之间的转换关系，投影源图像为叠加投影设备的源图像，控制叠加投影设备根据第二坐标调整投影源图像，以使叠加投影设备基于调整后的投影源图像投影出的投影画面与基准投影设备基于基准源图像投影出的基准画面叠加，避免了显示的画面出现失真。
投影画面叠加方法装置电子设备存储介质

[发明专利]投影面深度信息获取方法、投影方法及投影系统-CN201811579505.2有效
发明人：钟波;肖适;王鑫;宁仲 -专利权人：成都极米科技股份有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开一种投影面深度信息获取方法，包括：将待投影参考图像投影到投影面上得到对应的投影区域图像；在摄像头坐标系下分别获取所述投影区域图像的n个区域的中心坐标值；根据摄像头坐标系下的所述投影区域图像的n个区域的中心坐标值，分别获取投影仪坐标系下的所述投影区域图像的n个区域与投影仪之间的距离；根据投影仪坐标系下的投影区域图像的n个区域与投影仪之间的距离，拟合得到投影面，获得投影面的深度信息。本发明将投影面上的投影区域图像划分为多个小区域，并通过获取每个小区域所在投影面与投影装置之间的距离，从而拟合得到投影面及投影面的深度信息，准确性好，可靠性高。
投影深度信息获取方法系统

[发明专利]一种色坐标测量方法、测量装置、计算机设备和存储介质-CN201910977570.9有效
发明人：王倩 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种色坐标测量方法、测量装置、计算机设备和存储介质，所述色坐标测量方法包括：控制待测投影模组分别将测试图像的不同颜色通道的通道图像投影到投影屏；控制图像采集装置从投影屏分别采集所述不同颜色通道的投影图像；根据所述投影图像计算各颜色通道对应的颜色信息值；根据预设置的原始色坐标公式和各所述颜色信息值计算所述投影图像的原始色坐标；根据色坐标转换公式和所述原始色坐标计算所述待测投影模组的实际色坐标。本发明提供的实施例通过利用图像采集装置快速、准确地测量待测投影模组投射影像的色坐标，能够解决现有技术中利用照度计测量色坐标存在的器件成本高、人工成本高的问题，具有实际应用意义。
一种坐标测量方法测量装置计算机设备存储介质

[发明专利]坐标确定方法、装置和设备-CN201810422075.7在审
发明人：李加云;陈维亮 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种坐标确定方法、装置和设备，该方法包括：检测发生在投影区域中的操作在景深检测区域中对应的目标景深坐标；根据目标景深坐标与投影区域中N个预设校准点的景深坐标间的距离，从N个预设校准点中选择出M个预设校准点，M个预设校准点对应于同一坐标轴的坐标值不完全相同，N>M，M≥2；根据M个预设校准点的投影坐标和景深坐标以及目标景深坐标，确定上述操作在投影区域中对应的目标投影坐标。由于N大于M，从而对于在投影区域的不同位置触发的操作来说，所选择的M个预设校准点可能是不同的，不至于所有操作位置的投影坐标都需要使用相同的校准点实现，如此有助于提高投影坐标确定结果的准确性。
校准点景深预设投影区域投影坐标坐标确定目标投影坐标操作位置检测区域位置触发坐标轴检测

[发明专利]2000独立坐标系参数获取方法、装置与计算机可读存储介质-CN201810215665.2有效
发明人：林鸿;欧海平;秦亮军;喻永平;刘洋;余锐;王天应;张荣;叶玲洁;王鹏;娄俊萍 -专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种2000独立坐标系参数获取方法、装置与计算机可读存储介质，该方法包括根据目标城市坐标系的中央子午线与投影面高程，设置第一投影参数；根据第一投影参数，对预先获取的目标城市的多个控制网中重合控制点的CGCS2000大地坐标进行高斯投影获得第一高斯投影坐标；根据第一高斯投影坐标、预先获取的目标城市重合控制点的现有平面坐标以及预设的参数转换模型，计算第一平面转换参数；根据第一平面转换参数的旋转角参数与尺度参数，确定最佳平移参数与最佳投影参数。通过该方法能够准确获取目标城市2000独立坐标系的投影参数和平移参数，实现目标城市2000独立坐标系与现有坐标系平稳过度，提高目标城市2000独立坐标系与城市现有坐标系之间坐标一致性。
2000 独立坐标系参数获取方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]投影画面显示区域的确定方法及装置、投影仪-CN202110350853.8有效
发明人：张立造 -专利权人：成都极米科技股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请公开了一种投影画面显示区域的确定方法及装置、投影仪。其中，该方法包括：确定投影仪的投影画面的第一显示区域，第一显示区域是对投影画面显示区域进行梯形校正之后的显示区域；确定投影画面对应的第一坐标，第一坐标为对投影画面进行光学变焦处理之前，通过摄像头采集的投影画面的图像中的多个角点坐标；确定投影画面对应的第二坐标，第二坐标为对投影画面进行光学变焦处理之后，通过摄像头采集的投影画面的图像中的多个角点坐标；依据第一坐标和第二坐标对第一显示区域进行变换，得到投影画面的第二显示区域。本申请解决了传统的梯形校正技术，在侧投显示、避障显示等使用场景实现投影画面方正的过程中，带来分辨率损失和加重投影灰边的技术问题。
投影画面显示区域确定方法装置投影仪

[发明专利]一种位置信息确定方法、投影设备和计算机存储介质-CN201710183162.7在审
发明人：赵冬晓 -专利权人：西安中兴通讯终端科技有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开一种位置信息确定方法，包括：确定投影区域与幕布区域之间的位置关系，其中，所述投影区域为投影设备在所述幕布区域的投影区域；获取基于所述幕布区域的触摸操作对应的触摸点的第一坐标；若所述第一坐标在所述投影区域内，根据所述位置关系对所述第一坐标进行坐标转换，确定第二坐标，所述第二坐标为所述触摸点位于所述投影区域的坐标信息。本发明还同时公开了一种投影设备和计算机存储介质。
投影区域投影设备幕布计算机存储介质位置信息确定触摸点触摸操作坐标信息坐标转换

[发明专利]一种定位方法及电子设备-CN201310046197.8在审
发明人：孙建德;徐文涛;连序全;张培龙 -专利权人：海信集团有限公司;山东大学
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种定位方法及电子设备，该方法包括：根据第一畸变校正规则对第一图像进行第一次畸变校正，获得第二图像，根据第二畸变校正规则对第二图像进行第二次畸变校正，获得第三图像，获取第三图像中的M个图像标定坐标以及投影区域中的N个投影标定坐标，根据M个图像标定坐标以及N个投影标定坐标确定图像坐标与投影坐标之间的映射关系，解析第三图像，获得第一光斑点在第三图像中第一光斑点图像坐标，通过图像坐标与投影坐标之间的映射关系，获取所述第一光斑点对应在投影区域中第一光斑点投影坐标，从而解决了现有技术中图像标定不稳定，图像坐标与映射坐标之间的映射关系不准确的技术问题。
一种定位方法电子设备