[发明专利]投影面深度信息获取方法、投影方法及投影系统有效
| 申请号： | 201811579505.2 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN110769222B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 钟波;肖适;王鑫;宁仲 | 申请（专利权）人： | 成都极米科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N9/31 | 分类号： | H04N9/31;G01B21/18 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 罗艳 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新区世*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种投影面深度信息获取方法，包括：将待投影参考图像投影到投影面上得到对应的投影区域图像；在摄像头坐标系下分别获取所述投影区域图像的n个区域的中心坐标值；根据摄像头坐标系下的所述投影区域图像的n个区域的中心坐标值，分别获取投影仪坐标系下的所述投影区域图像的n个区域与投影仪之间的距离；根据投影仪坐标系下的投影区域图像的n个区域与投影仪之间的距离，拟合得到投影面，获得投影面的深度信息。本发明将投影面上的投影区域图像划分为多个小区域，并通过获取每个小区域所在投影面与投影装置之间的距离，从而拟合得到投影面及投影面的深度信息，准确性好，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 投影 深度 信息 获取 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.投影面深度信息获取方法，其特征在于，包括：/n将待投影参考图像投影到投影面上得到对应的投影区域图像，所述待投影参考图像包括n个区域，所述投影区域图像包括与所述待投影参考图像对应的n个区域；/n在摄像头坐标系下分别获取所述投影区域图像的n个区域的中心坐标值；/n根据摄像头坐标系下的所述投影区域图像的n个区域的中心坐标值，分别获取投影仪坐标系下的所述投影区域图像的n个区域与投影仪之间的距离；/n根据投影仪坐标系下的投影区域图像的n个区域与投影仪之间的距离，拟合得到投影面，获得投影面的深度信息。/n
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