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[发明专利]一种智能中药材辅助管理方法及系统-CN202011552360.4在审
发明人：曹新;游金坚 -专利权人：大连东软信息学院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G16H20/13 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种智能中药材辅助管理方法及系统，包括：基于中医院医师用户所录入处方信息后生成电子处方并上传；自动判断规则确认当前所生成的电子处方基于预设的药方分配规则下发至抓药医师进行抓药，或者返回至中医院医师用户进行药方修正；确认中医院药房抓药医师用户准备抓取当前电子处方后，基于所识别的电子处方中的中药名称、中药对应的柜号以及中药重量，进行每一药材位置提示以便于中医院药房抓药医师用户抓取，抓药过程中同步通知患者用户的进度信息并在当前电子处方抓取完成后提示用户取药并支付本发明可以建立中医院医师和抓药医师之间信息通讯连接。
一种智能中药材辅助管理方法系统

[实用新型]一种抓药机的取药装置-CN201920668976.4有效
发明人：唐小山 -专利权人：广州昕昊自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓药机的取药装置，包括底座，所述底座的上表面中部固定有支柱，所述支柱的顶部固定有固定圈，所述固定圈的内侧固定有中通管，所述底座的上表面固定有连柱，本抓药机的取药装置，通过药桶实现多种药材抓取，过程简单，抓药效率高，用时短，通过第一重量传感器使抓取的药物颗粒剂量准确，可对药物剂量进行调整，减小药物配比的误差，提高抓药精度，智能化程度高，进一步降低人工抓药的劳动强度，通过出料漏斗，防止药物颗粒进入收药盒时候飞溅，避免浪费，通过标识贴，方便医护人员辨识盛放不同药物的药桶，便于添加药物和人工抓药，通过万向轮实现移动，让使用更加方便。
底座抓取取药装置药物颗粒固定圈上表面抓药机药桶本实用新型重量传感器出料漏斗添加药物药物剂量药物配比标识贴万向轮智能化中通管辨识飞溅减小连柱盛放药盒用时药材医护移动

[实用新型]一种便于拆卸的中药抓药自动化设备储存箱体-CN202223144321.8有效
发明人：陶亮 -专利权人：苏州诗航精密钣金有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及拆卸储存技术领域，且公开了一种便于拆卸的中药抓药自动化设备储存箱体，包括主体装置，所述主体装置的顶端安装有密封装置，所述主体装置的一侧安装有抓取装置，所述主体装置包括有保护壳，所述保护壳侧面的顶端开设有安装槽本实用新型通过设有储药管，使得传统一体化中药抓药自动化设备储存箱体变得可拆卸，将相对繁琐的装填操作变得更加简洁，提高了中药抓药自动化设备储存箱体的使用率，通过设有抓取装置，使得中药抓药自动化设备储存箱体的抓药系统变得简洁，大大提高了中药抓药自动化设备储存箱体的使用率。
一种便于拆卸中药抓药自动化设备储存箱体

[发明专利]一种旋转式自动加药调剂斗架-CN201810390292.2在审
发明人：谢巍;杨妮 -专利权人：柳州市妇幼保健院
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A47B67/02 文献下载
摘要：所述调剂斗架包括底座和固定在底座上的立柱，立柱上沿其长度方向间隔设有若干个可绕立柱旋转的中药盆，中药盆上设有多个抓药盒，每一抓药盒上均设有储药筒，储药筒与抓药盒连通，储药筒的外侧面上还贴设有标签；每一抓药盒的外侧面还间隔设有称量装置和显示屏本发明通过在立柱上设置可旋转的中药盆，使调剂人员操作更加便捷，在抓药盒上设置储药筒可实现中药材自动加药进入抓药盒中，从而提高调剂效率；紫外照射灯可对中药材进行杀菌消毒，从而减少疾病的传播；热气管中吹出的热气可烘干中药材
调剂储药筒立柱自动加药中药材斗架旋转式中药底座潮湿长度方向间隔医疗设备领域称量装置可旋转的人员操作杀菌消毒紫外照射热气管外侧面发霉烘干吹出显示屏连通热气标签疾病天气传播

[实用新型]一种旋转式自动加药调剂斗架-CN201820615517.5有效
发明人：谢巍;杨妮 -专利权人：柳州市妇幼保健院
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A47B67/02 文献下载
摘要：所述调剂斗架包括底座和固定在底座上的立柱，立柱上沿其长度方向间隔设有若干个可绕立柱旋转的中药盆，中药盆上设有多个抓药盒，每一抓药盒上均设有储药筒，储药筒与抓药盒连通，储药筒的外侧面上还贴设有标签；每一抓药盒的外侧面还间隔设有称量装置和显示屏本实用新型通过在立柱上设置可旋转的中药盆，使调剂人员操作更加便捷，在抓药盒上设置储药筒可实现中药材自动加药进入抓药盒中，从而提高调剂效率；紫外照射灯可对中药材进行杀菌消毒，从而减少疾病的传播；热气管中吹出的热气可烘干中药材
调剂储药筒立柱自动加药中药材斗架本实用新型旋转式中药底座潮湿长度方向间隔医疗设备领域称量装置可旋转的人员操作杀菌消毒紫外照射热气管外侧面发霉烘干吹出显示屏连通热气标签疾病天气传播

[发明专利]一种阵列式真空吸盘抓药装置的放药决策方法-CN202210288738.7在审
发明人：沈志熙;刘海峰 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种阵列式真空吸盘抓药装置的放药决策方法，其包括1)构建放药决策矩阵PK×3；2)计算吸盘单元每项属性对应的权重，求得吸盘单元属性对应的权重向量Ω为通过属性加权选择释放药包的最优吸盘单元；4)更新决策矩阵，更新完决策矩阵PK×3后，重复步骤3)和步骤4)开启下一轮最优待释放吸盘单元的决策，直至吸盘单元上剩余药包数满足本次抓药所需药包数本发明阵列式真空吸盘抓药装置的放药决策方法，其能提高阵列式真空吸盘抓药装置的的放药计量效率、抓药效率及吸盘阵列利用率，能缩短配药称量时间，提高配药效率。
一种阵列真空吸盘抓药装置决策方法

[发明专利]一种便于抓药机使用的中药配方颗粒包装-CN201110063594.7无效
发明人：周巧敏;郑超;张秀环 -专利权人：四川新绿色药业科技发展股份有限公司
申请日： 2011-03-17 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种便于抓药机使用的中药配方颗粒包装。本发明以药用级明胶、羟丙基甲基纤维素(hydroxypropylmethylcellulose，简称HPMC)或其他水溶、可食性材料为基质，并加入增塑剂、稳定剂、色素等辅料，通过特定的加工程序制成专用于抓药机使用的中药配方颗粒包装，从而解决了抓药机使用中，中药配方颗粒长时间存放而吸潮粘结的问题。这种中药配方颗粒包装的形状与抓药机的出药孔形状相匹配，保证药品顺畅流出。其外观具有丰富的颜色分类，不同颜色代表不同的含义；且有易于抓药机快速识别的条形码，保证操作时的高效、准确。
一种便于抓药使用中药配方颗粒包装

[实用新型]一种智能中药配药系统的抓药装置-CN201822187343.X有效
发明人：唐明 -专利权人：山东鼎舜医用设备有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能中药配药系统的抓药装置，本实用新型包括移动单元、抓药单元和转移单元，所述的移动单元包括沿储药仓的高度方向设置的第一直线模组、驱动第一直线模组运动的第一电机、沿储药仓径向方向设置的第二直线模组和驱动第二直线模组运动第二电机，所述的第二直线模组通过升降滑板设置在第一直线模组的移动元件上，所述的抓药单元和转移单元也均设置在升降滑板上，所述的第二直线模组的移动单元上设置有用于吸引储药盒的磁性元件。本实用新型替代人工抓药的方式，既能够保证抓药的效率，还能够人直接接触中药，避免中药的丢失。
直线模组本实用新型移动单元中药配药系统升降滑板抓药装置转移单元储药仓电机高度方向设置径向方向设置中药驱动磁性元件移动元件智能储药盒替代吸引保证

[实用新型]一种中医内科配药装置-CN202022099223.1有效
发明人：卯涵壬;刘薇;杨有艳 -专利权人：卯涵壬
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中医内科配药装置，包括底座，所述底座上设有抓药层、所述抓药层上设有储药层，所述抓药层与储药层固定连接，所述抓药层底部与底座转动连接，所述抓药层与储药层之间设有出药阀门，所述出药阀门包括挡板
一种中医内科配药装置

[发明专利]方便的抓药斗-CN201410701572.2在审
发明人：许祥康 -专利权人：孙朝云
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B65B67/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种方便的抓药斗。它包括斗体、斗嘴、斗柄、斗格。其特征在于：所述的斗柄3设于斗体1的后面，斗格4设于斗体1的里面，与斗体有机相连形成整体的方便的抓药斗。本发明的目的在于解决上述行动不便问题，而设计的一种方便的抓药斗。
方便抓药

[发明专利]一种智能中药配药系统及其配药方法-CN201811564200.4在审
发明人：唐明 -专利权人：山东鼎舜医用设备有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A47F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能中药配药系统及其配药方法，本发明包括储药装置、抓药装置、补药装置和控制系统，所述的储药装置包括至少一层的储药仓，所述的储药仓上间隔设置有若干储药盒，所述的储药盒滑动设置在储药仓上，所述的抓药装置用于将药包从储药盒中抓出本发明替代人工抓药的方式，既能够大大提高抓药的效率，还能够避免人直接接触中药，避免中药的丢失。本发明的配药方法，以中药包为单位，免去称量环节，提高了抓药效率。
储药盒配药储药仓中药包中药中药配药系统补药装置储药装置抓药装置智能定量包装滑动设置间隔设置控制系统竹纤维称量药包补充替代环节

[发明专利]全自动智能药房-CN201610532721.6在审
发明人：李韬;刘鹏 -专利权人：山东氦叁智能科技有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：该药房包括依次排列的多个回转体式的药杯库，每个药杯库又包括上下布置的多层药杯组，每层药杯组又包括在圆周方向均布的多个药杯；还包括抓药杯机械手，抓药杯机械手可沿竖直方向和多个药杯库的排列方向往复直线运动；该智能药房通过抓药杯机械手实现水平方向和竖直方向的精确、快速定位，同时回转体式的药杯库可以实现圆周方向上的精确、快速定位，实现抓药杯机械手对指定药杯的准确抓取，这两个过程是可以同时进行的，无时序等待，便于抓药杯机械手的高效
全自动智能药房

[发明专利]一种中医临床诊疗系统-CN201910596038.2在审
发明人：赵飞 -专利权人：山东省千佛山医院
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G16H20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种中医临床诊疗系统，包括诊疗平台、诊疗单元、处理单元、抓药单元与反馈单元，其特征在于：所述诊疗单元、处理单元、抓药单元与反馈单元皆通过互联网与诊疗平台连接，所述诊疗单元将诊断处方数字信息通过诊疗平台发送至处理单元，所述处理单元对处方进行分析并将结果通过诊疗平台发送至抓药单元。本发明通过互联网发送处方信息，通过处理单元处理处方，再通过抓药单元中机械手与电子秤配合取药秤药，实现远程自动取药，大大缩减了取药时间，通过反馈单元能够始终反馈药柜中药品数量，使处理单元能够及时补药，解决了因药柜中常会因为药品缺少，耽误抓药时间的问题，进而提高中医临床诊疗效率。
处理单元诊疗反馈单元取药临床诊疗系统处方发送中医药柜处方信息临床诊疗数字信息机械手互联网电子秤中药品秤药诊断反馈配合分析

[发明专利]一种轨道机器人转弯装置-CN202010425910.X在审
发明人：蔡淳;何晓鲁 -专利权人：南通超科机器人有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明轨道机器人转弯装置包括：地面轨道装置包含地面基座，地面基座表面设有地面轨道和地面齿条，顶部轨道装置包含顶部基座，顶部基座表面设有顶部轨道；抓药机器人包括上滑轮装置、抓药机器人支架、驱动装置和下滑轮装置，上滑轮装置包括上滑轮、上滑轮支架、上滑轮基座，上滑轮支架顶部固定上滑轮、下部置于上滑轮基座内，上滑轮基座固定安装在抓药机器人支架顶部，驱动装置包括电机和齿轮，齿轮安装在电机的输出轴上并与地面齿条相啮合，电机固定在下滑轮装置或抓药机器人支架上，下滑轮装置包括下滑轮、下滑轮支架和下滑轮基座，下滑轮支架的底部固定下滑轮、上部置于下滑轮基座内，下滑轮基座固定安装在抓药机器人支架的底部。
一种轨道机器人转弯装置

[发明专利]一种智能配药机器人-CN202110615502.5在审
发明人：王莉莉;郭伟;覃京翎;陈颖;梁慧敏;韦胜权;莫科宝;钟文华;廖金团;韩立星;杨冰心 -专利权人：柳州城市职业学院
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能配药机器人，包括外壳、药品配送系统、抓药系统、取药系统和电控系统，所述药品配送系统、抓药系统、取药系统和电控系统分别设置于外壳内，外壳上开设有用于装药和取药的窗口，所述药品配送系统和抓药系统分别与电控系统连接；通过电控系统的控制，药品配送系统将装有不同品种药品的药盒输送到抓药位置，此时待取药的药盒位于真空泵吸嘴下方，通过线性导轨丝杠滑台带动真空泵吸嘴下移，将真空泵吸嘴伸入到药盒中，通过抓药系统的真空泵吸嘴先将转动到真空泵吸嘴的药盒中的药品吸取
一种智能配药机器人