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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]抓药小车（XH-1）-CN202230571520.3有效
发明人：路海英 -专利权人：苏州信亨自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：抓药小车（XH‑1）。2.本外观设计产品的用途：本产品涉及一种中药抓药用的小车，具体用于抓药时的称重和复核。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
抓药小车 xh

[发明专利]一种医院药房药物抓取辅助医疗机械-CN202110538854.5在审
发明人：彦旭磊 -专利权人：彦旭磊
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65B37/00 文献下载
摘要：本发明可以解决现有的医院药房在给病人抓取中药时通常会遇到以下难题：a.中药抓取量较大，人工抓药所需人力较多，抓药劳动强度也较大，导致抓药成本较高；b.人工抓药速度缓慢，且中药装袋过程较为耗时耗力，导致中药收集效率低下
一种医院药房药物抓取辅助医疗机械

[实用新型]一种智能中药材辅助管理装置及智能型中药材用户管理系统-CN202023160102.X有效
发明人：曹新;游金坚 -专利权人：大连东软信息学院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G16H20/13 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种智能中药材辅助管理装置及系统，其包括：多个中医院医师用户单元，该单元配置在中医院医师用户侧，能够录入中医院医师用户所录入处方信息后生成电子处方并上传；主控单元，该单元通过通信单元与所述中医院医师用户单元、中医院药房抓药医师用户单元进行通信；多个中医院药房抓药医师用户单元，该单元配置在中医院药房抓药医师侧；多个患者用户单元，该单元与所述通过通信单元与所述主控单元通信。本实用新型可以建立中医院医师和抓药医师之间信息通讯连接。
一种智能中药材辅助管理装置智能型用户系统

[发明专利]中药库柜台自动化抓药设备-CN202210296415.2在审
发明人：孙玉映;张建华;吴晓亮;张殿佐 -专利权人：滁州市法莫希智能科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了中药库柜台自动化抓药设备，包括：柜体、重量测试台、输送线、XY移动模组，重量测试台安装在地面上，柜台固定在重量测试台的顶部，XY移动模组架设在柜体的前方，输送线置于XY移动模组与柜体之间，XY移动模组上安装有抓药机构，抓药机构通过XY移动模组进行X、Y向移动；柜体前表面分隔为若干个呈矩阵分布的药仓，药仓内填充中药，柜体的底部靠近拐角处分别安装支脚，重量测试台的顶部拐角处分别安装称重套管，称重套管的内底部固定重量传感器本发明抓药机构、输送机构和称重机构相结合，达到快速抓取、称重和输送的效果，提高抓药的效率。
中药柜台自动化抓药设备

[发明专利]封闭式中药全自动抓药机-CN201610260631.6有效
发明人：马天学 -专利权人：马天学
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种封闭式中药全自动抓药机，改善现有中药抓药效率低，浪费了大量时间和人工的问题。本发明可实现全自动抓药，无需人工抓药，大大地减少了人工强度，而且效率高、准确无误，节约了大量的时间和人工；同时由于整个抓药过程属全封闭状态，存储于药料罐中的药物就不再容易因受潮而变质，从而保证了药材的药效等
封闭式中药全自动抓药

[发明专利]一种自动抓药装置-CN202011180911.9有效
发明人：曾瞬钦;伍贤进;蒋忠权;陈三春;尹庆铁;田玉桥;曾申磊 -专利权人：湖南省博世康中医药有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本发明公开一种自动抓药装置，其包括基座、药筒、除尘机构和控制系统。药师将中药材装填进药筒中，并将药筒安装在安装座上。抓药时，药师输入药方参数，控制器根据控制指令分别控制装有不同中药材的药筒的药闸的药闸开启，此时中药材因重力作用从药筒中流出，计重器实时检测每个药筒的重量，处理器根据每个药筒的重量值的变化确定每种中药材的流出量通过本发明，能够替代人工抓药，只需输入药方信息，便能实现自动化抓药。由于本发明中的各种中药材装填在不同的药筒中，因此可以同时抓取所有的中药材，提高抓药效率。
一种自动抓药装置

[实用新型]封闭式中药全自动抓药机-CN201620354926.5有效
发明人：马天学 -专利权人：马天学
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种封闭式中药全自动抓药机，改善现有中药抓药效率低，浪费了大量时间和人工的问题。本实用新型可实现全自动抓药，无需人工抓药，大大地减少了人工强度，而且效率高、准确无误，节约了大量的时间和人工；同时由于整个抓药过程属全封闭状态，存储于药料罐中的药物就不再容易因受潮而变质，从而保证了药材的药效等
封闭式中药全自动抓药

[实用新型]一种智能中药房的自动化抓药装置-CN202022027642.4有效
发明人：张谦 -专利权人：苏州星科智达智能科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能中药房的自动化抓药装置，包括安装在智能中药房内的自动化控制机构和抓药机构，所述抓药机构包括运动装置和安装在运动机构上的抓药装置，所述运动装置包括水平运动组件和垂直运动组件，所述水平运动组件包括安装在智能中药房顶板内侧的水平滑轨和连接在水平滑轨内的滑移车所述滑移车和垂直轨道之间设置由拉力电子秤，本实用新型的优点在于实现了电控翻转取药斗可以自由地在垂直和水平方向上运动的同时还保持悬挂状态，因此可通过拉力电子秤轻易得知电控翻转取药斗中抓取药材，从而便于在不下料的基础上增减，实现了自动化抓药
一种智能中药房自动化抓药装置

[实用新型]一种智能中药房的自动化抓药装置-CN202022027610.4有效
发明人：张谦 -专利权人：苏州星科智达智能科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能中药房的自动化抓药装置，包括储药架、驱动机构、抓手机构以及落药斗，储药架分若干层，储药架的每一层均设置驱动机构和抓药机构，驱动机构包括丝杆和步进电机，丝杆的右端安装在步进电机上，抓手机构包括安装在丝杆上的丝杆螺母设置驱动机构实现左右移动选择抓取不同的中药材；设置抓药机构，实现上下升降以及抓取的动作；储药架每层都设置有驱动机构和抓药机构，可以实现多层同时抓药效率更高且不容易出错。
一种智能中药房自动化抓药装置

[实用新型]一种智能配药机器人-CN202121224280.6有效
发明人：王莉莉;郭伟;覃京翎;陈颖;梁慧敏;韦胜权;莫科宝;钟文华;廖金团;韩立星;杨冰心 -专利权人：柳州城市职业学院
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能配药机器人，包括外壳、药品配送系统、抓药系统、取药系统和电控系统，所述药品配送系统、抓药系统、取药系统和电控系统分别设置于外壳内，外壳上开设有用于装药和取药的窗口，所述药品配送系统和抓药系统分别与电控系统连接；通过电控系统的控制，药品配送系统将装有不同品种药品的药盒输送到抓药位置，此时待取药的药盒位于真空泵吸嘴下方，通过线性导轨丝杠滑台带动真空泵吸嘴下移，将真空泵吸嘴伸入到药盒中，通过抓药系统的真空泵吸嘴先将转动到真空泵吸嘴的药盒中的药品吸取
一种智能配药机器人

[发明专利]一种智能药柜存储抓药系统及方法-CN201810326394.8在审
发明人：冯刚;张杰;夏明浩 -专利权人：无锡联科俊杰智能科技有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A47B67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能药柜存储抓药系统及方法，包括药柜和控制系统；所述药柜包括柜体、若干药斗组、若干不同型号的带灯按钮开关；若干所述药斗组可滑动连接于柜体，所述每个药斗组对应一组所述不同型号的带灯按钮开关；所述若干不同型号的带灯按钮开关与控制系统之间通过信号连接；每个当日在职抓药的医护人员对应一种型号的带灯按钮开关。本发明所述的一种智能药柜存储抓药系统及方法能够提高医护人员的工作效率，降低抓药医护人员的失误率。
药柜带灯按钮开关药斗控制系统存储医护柜体智能可滑动连接工作效率信号连接失误率

[实用新型]药房取药篮-CN201320358304.6有效
发明人：姜春霞;刘安述 -专利权人：姜春霞
申请日： 2013-06-21 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B65D25/20 文献下载
摘要：药房中的工作人员需要抓药时，可将处方纸插入处方纸插槽内，手抓住提手，使取药篮的处方纸插槽端正好位于身体的正前方，然后去抓药，将抓好的药直接放入取药篮内，由于在抓药过程中可方便的看到处方，大大的减轻了工作人员的压力，同时还提高了工作效率，抓药结束后将处方纸取出即可，使用方便。
药房取药篮

[实用新型]一种中药自动配药机-CN201621079407.9有效
发明人：周粤生;卢泽菁;郑镇钦;梁志朋;陈东 -专利权人：广东分子态生物股份有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种中药自动配药机，包括机柜、信息处理系统、储药系统、抓药系统、量药系统和出药系统，所述信息处理系统、储药系统、抓药系统、量药系统和出药系统设置在机柜内；储药系统包括储药架，储药架上设置储药格，储药格用于放置储药罐，储药罐上设置药品标识信息；机柜设置取药口；所述抓药系统将储药罐输送至出药系统，量药系统量药后，出药系统进行出药、封装、打包，并输送至取药口。本实用新型提供的中药自动配药机，能够实现精确抓药，自动化、智能化程度高，尤其适用于分子中药配方使用。
一种中药自动配药

[实用新型]一种集接抓拍一体中药调剂室用推车-CN202320424565.7有效
发明人：徐金武;姚丽敏 -专利权人：河南桐君堂药业有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集接抓拍一体中药调剂室用推车，属于推车技术领域，具体包括抓药平台，抓药平台的两端均固设有扶手，扶手的低端连接有万向轮，抓药平台上通过悬臂支架连接有显示屏，抓药平台上设有号码打印机、电子秤和高拍仪，抓药平台下方设有暂存箱；本实用新型通过显示屏，可以接收中药处方，并对每个处方依次按顺序进行排序，通过电子称，对抓取后的每味中药进行称量，通过高拍仪，对经过取样留样后的每味药分别进行拍照上传，这样一次性解决接方抓方拍照等工作
一种抓拍一体中药调剂推车

[发明专利]一种自动抓药系统及方法-CN202010139216.1有效
发明人：杜卓;邝翠琼;郭嘉亮;叶泉英;周宝珠 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动抓药系统及方法，包括以下：步骤201、将药柜的储物格按照顺序进行编号，得到储物格的编号，并按照编号信息预设机械手组件的运行轨迹；步骤202、获取抓药指令以及所需要的所有药品所在的储物格的编号，计算并分配机械手组件的抓取路径，每当机械手组件中的机械手抓取到药品时，更换下一个机械手，直到走完抓取路径；步骤203、机械手组件放下取回的药品，完成抓药操作，等待下一次抓药操作的进行。
一种自动抓药系统方法

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