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[外观设计]抓环-CN202230826948.8有效
发明人：胡晓春 -专利权人：温州巨舟教育科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： 21-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：抓环。2.本外观设计产品的用途：用于娱乐设备上的抓手。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

[实用新型]水下抓石器-CN201420531038.7有效
发明人：郭建慧;杨宁 -专利权人：永靖县希达金属构造有限责任公司
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： E02F3/60 文献下载
摘要：一种水下抓石器，是由抓钩连接圈、抓钩提升环、抓钩伸张环、弯曲抓钩和固定压片组成，抓钩连接圈与弯曲抓钩活动连接，其间设有固定压片；抓钩提升环固定在弯曲抓钩的外侧面；弯曲抓钩一端设有抓钩伸张环；弯曲抓钩至少
水下石器

[实用新型]一种具有防坠保险的筒体吊抓装置-CN201920196510.9有效
发明人：张小伟;焦登朝;杨孟;赵兴平 -专利权人：广州力成液压机械有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防坠保险的筒体吊抓装置，包括连接外壳、电机、第一抓环和转轴，所述连接外壳的顶部固定安装有固定环，且连接外壳内设置有收卷轮，所述第一抓环的外侧安装有第二抓环，且第一抓环端部的边缘处固定有挂钩，所述第二抓环与第一抓环的一端连接处设置有固定扣，且第二抓环与第一抓环的另一端通过连接螺栓相互连接，所述第一抓环的底部中心处设置有定位块，且定位块的上端面和第二抓环的内壁上均铺设有橡胶垫，所述夹紧杆的一端通过转轴与第一抓环相连接该具有防坠保险的筒体吊抓装置，能够对不同直径的筒体进行良好的定位固定操作，提高装置的实用性，避免固定不同直径的筒体存在的使用缺陷。
抓环连接外壳转轴定位块筒体吊防坠筒体本实用新型底部中心处定位固定连接螺栓提高装置一端连接边缘处齿轮轴固定环固定扣夹紧杆上端面收卷轮橡胶垫内壁保险电机挂钩铺设

[发明专利]鸡脚环系统-CN202211506985.6在审
发明人：吴姜宏 -专利权人：浙江宏茂科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01K35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鸡脚环系统。属于鸡脚环技术领域，不易抓错鸡和易抓到鸡。包括鸡脚环管理平台、主鸡脚环和用磁性材料制作的副鸡脚环，在主鸡脚环的外环壁上固定设有壳体，在壳体的正面设有抓鸡孔，在壳体内分别设有抓鸡机构、控制器、存储器、编号模块、无线模块、计步模块和GPS定位模块；所述抓鸡机构包括抓鸡气缸和抓鸡电磁铁，抓鸡气缸的缸座固定连接在壳体内，抓鸡电磁铁连接在抓鸡气缸的伸缩杆前端；抓鸡气缸的伸缩杆前端能从抓鸡孔中向外伸出。
鸡脚环系统

[外观设计]易抓环-CN202030411136.8有效
发明人：严沭松 -专利权人：严沭松
申请日： 2020-07-25 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：易抓环。2.本外观设计产品的用途：置于相邻物体之间，将相邻物件隔开保持一定缝隙。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
易抓环

[外观设计]手抓环-CN202130402151.0有效
发明人：钟宝珠 -专利权人：钟宝珠
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手抓环。2.本外观设计产品的用途：用于儿童玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手抓环

[实用新型]一种高性能低滚阻轮胎-CN202220270422.0有效
发明人：陈祥 -专利权人：盐城吉姆世通橡胶工业有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60C11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高性能低滚阻轮胎，涉及轮胎技术领域，工作槽内设置有若干个抓地环，所述抓地环远离工作槽的一端延伸至轮胎体的外侧，所述抓地环内侧表面与工作槽的底部表面固定连接，所述抓地环远离工作槽一端固定连接有若干个接触环抓地环外端的接触环与底面直接接触，同时支撑块对抓地环进行支撑，同时在抓地环内设置有支撑环，保证抓地环在工作时保持较小的形变，从而避免轮胎体直接与底面接触，通过减少接触面积，从而降低阻力，同时利用接触环形变保证抓地性，从而解决现有轮胎受力过大、抓地性差导致滚动阻力较大的问题，同时轮胎体上设置有散热槽和通气孔，通气孔和散热槽相连通，从而保证在使用过程可以达到更好的散热效果。
一种性能低滚阻轮胎

[实用新型]一种新型蓝莓采摘装置-CN201822006575.0有效
发明人：张龙 -专利权人：天津市鑫淼龙飞蓝莓种植专业合作社
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型蓝莓采摘装置，包括采摘筐和托架，所述采摘筐为平底筐，筐底的边缘位置与采摘筐顶部的边缘位置通过弧形面连接；所述托架包括抓环、支撑装置，所述抓环为环状结构，所述抓环的直径大于采摘框顶部的直径，所述采摘框设置在抓环的内侧；所述支撑装置固定安装在抓环上，所述采摘框安装在支撑装置上。本实用新型所述的新型蓝莓采摘装置设有抓环，方便抓取，采摘框安装在托架上，抓环为圆环结构，便于人手抓握。
抓环采摘采摘装置支撑装置蓝莓托架本实用新型边缘位置抓取弧形面连接环状结构圆环结构抓握人手

[发明专利]一种用于抓取水泵导流壳和环的机器人手抓-CN201510510131.9有效
发明人：郗安民;李耀林 -专利权人：山西中泰源工业自动化设备有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于抓取水泵导流壳和环的手抓，包括上、下环手抓，导流壳手抓两种，一共三个手抓。水泵导流壳单重7.5千克，人工搬运劳动强度大，所述导流壳机械手抓用以将待加工导流壳搬运至各个工位进行加工；所述环手抓用以将水泵上、下环放至待压环工位。该机械手抓能方便的搬运导流壳和环，减少工人劳动强度的同时还保证了生产效率和产品质量。
一种用于抓取水泵导流机器人手

[发明专利]一种抓指型水下采油树安装工具-CN201810484085.3有效
发明人：秦浩智;王丙祥;刘健;刘化国;李宁 -专利权人：青岛中瑞威飞海洋装备有限公司;山东科瑞机械制造有限公司;中国石油大学（华东）
申请日： 2018-05-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E21B23/01 文献下载
摘要：一种抓指型水下采油树安装工具，包括弧形结构的安装环，所述的安装环为四个并且圆周对称设置，所述的安装环与盖板固定连接，在所述安装环上均设置有位于中间的抓指驱动缸和位于抓指驱动缸两侧的弹簧保护壳，弹簧保护壳内部设置有弹簧和弹簧杆，弹簧杆的一端与盖板通过螺栓连接，弹簧杆的另一端设置有与弹簧互相配合的弹簧导向套，抓指驱动缸内部设置有抓指驱动活塞，抓指驱动活塞一端与盖板螺栓连接，抓指驱动活塞上设置有起定位作用的分隔环，分隔环通过分隔环挡圈固定，所述的抓指驱动缸的顶端设置有抓指，所述的抓指通过锁紧驱动头卡接在抓指驱动活塞上，实现抓指锁紧机构的快速解锁，实现工具的冗余设计，增加工具的可靠性。
一种抓指型水下采油安装工具

[实用新型]一种抓指型水下采油树安装工具-CN201820747986.2有效
发明人：秦浩智;王丙祥;刘健;刘化国;李宁 -专利权人：山东科瑞机械制造有限公司;中国石油大学（华东）
申请日： 2018-05-19 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： E21B23/01 文献下载
摘要：一种抓指型水下采油树安装工具，包括弧形结构的安装环，所述的安装环为四个并且圆周对称设置，所述的安装环与盖板固定连接，在所述安装环上均设置有位于中间的抓指驱动缸和位于抓指驱动缸两侧的弹簧保护壳，弹簧保护壳内部设置有弹簧和弹簧杆，弹簧杆的一端与盖板通过螺栓连接，弹簧杆的另一端设置有与弹簧互相配合的弹簧导向套，抓指驱动缸内部设置有抓指驱动活塞，抓指驱动活塞一端与盖板螺栓连接，抓指驱动活塞上设置有起定位作用的分隔环，分隔环通过分隔环挡圈固定，所述的抓指驱动缸的顶端设置有抓指，所述的抓指通过锁紧驱动头卡接在抓指驱动活塞上，实现抓指锁紧机构的快速解锁，实现工具的冗余设计，增加工具的可靠性。
抓指驱动活塞安装环驱动缸弹簧杆分隔环水下采油树安装工具弹簧保护盖板弹簧弹簧导向套起定位作用顶端设置盖板螺栓弧形结构螺栓连接内部设置冗余设计锁紧机构一端设置圆周对称壳内部驱动头挡圈解锁卡接锁紧配合

[发明专利]一种轮胎硫化机伺服电动抓胎器-CN201910930307.4在审
发明人：姚宁;徐光菊;钟路强;吴晓斌;韦晓阳;洪雪华;黄壁亮;林韩舜 -专利权人：巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮胎硫化机伺服电动抓胎器，抓胎器的手臂连接固定环，手臂的下方安装有伺服驱动装置，固定环安装有环绕固定环的轴心旋转的转环；固定环的下面设置有一组沿固定环的周向均匀分布的抓胎爪，每只抓胎爪包括爪片、滑板和连杆，爪片安装在滑板的内端；滑板通过直线导轨沿固定于固定环的滑座径向滑动，连杆的一端通过销轴I与滑板铰接连接，连杆的另一端通过销轴II与转环铰接连接；伺服驱动装置通过连接座与其中的一只抓胎爪相连，通过转环的转动带动其余抓胎爪同步联动而构成所有抓胎爪同步径向张开或收拢的结构。实现抓胎范围自动调整的功能。
抓胎爪固定环滑板转环伺服驱动装置铰接连接抓胎器销轴爪片手臂周向均匀分布连接固定环轮胎硫化机伺服环绕固定径向滑动同步径向同步联动直线导轨连接座收拢滑座内端转动张开

[实用新型]一种轮胎硫化机伺服电动抓胎器-CN201921649371.7有效
发明人：姚宁;徐光菊;钟路强;吴晓斌;韦晓阳;洪雪华;黄壁亮;林韩舜 -专利权人：巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮胎硫化机伺服电动抓胎器，抓胎器的手臂连接固定环，手臂的下方安装有伺服驱动装置，固定环安装有环绕固定环的轴心旋转的转环；固定环的下面设置有一组沿固定环的周向均匀分布的抓胎爪，每只抓胎爪包括爪片、滑板和连杆，爪片安装在滑板的内端；滑板通过直线导轨沿固定于固定环的滑座径向滑动，连杆的一端通过销轴I与滑板铰接连接，连杆的另一端通过销轴II与转环铰接连接；伺服驱动装置通过连接座与其中的一只抓胎爪相连，通过转环的转动带动其余抓胎爪同步联动而构成所有抓胎爪同步径向张开或收拢的结构。实现抓胎范围自动调整的功能。
一种轮胎硫化伺服电动抓胎器

[发明专利]一种硅片边缘保护装置-CN201810615331.4有效
发明人：蔡晨;王鑫鑫;齐芊枫 -专利权人：上海微电子装备(集团)股份有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明涉及集成电路制造领域，尤其涉及一种硅片边缘保护装置，包括保护环、水平抓环机构及垂向运送机构，所述水平抓环机构用于水平抓取及放下所述保护环；所述垂向运送机构可拆卸连接于所述水平抓环机构上方，所述垂向运送机构能够带动所述水平抓环机构垂向运动，并能在失去动力时向上拉动所述水平抓环机构。本发明提供的硅片边缘保护装置，能实现在突然断电或断气等失去动力的异常情况时将水平抓环机构向上拉起，避免水平抓环机构与工作台发生碰撞，从而有效保护硅片，且提高了装置维护的便利性，提高了垂向运动精度。
一种硅片边缘保护装置

[实用新型]一种活塞环取出用抓手-CN201921674386.9有效
发明人：齐德稳 -专利权人：上海普聚塑料科技有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及活塞环生产加工技术领域，尤其涉及一种取出活塞环用的抓手。为提高活塞环的转移效率，降低活塞环的破损率，本实用新型提出一种活塞环取出用抓手，其包括抓管、气管和气源，所述抓管通过所述气管与所述气源连通，且所述抓管的抓头端密封，所述抓管的侧壁上设置有多个喷气孔；使用时，启动所述气源向所述抓管中充气使所述抓管通过所述喷气孔向外部喷出气流托起活塞环。采用本实用新型活塞环取出用抓手转移活塞环，取出方便，转移效率高，且不会对活塞环造成损伤，大大降低活塞环的破损率。
一种活塞环取出抓手

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