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[实用新型]一种轮胎硫化机的电动后充气装置-CN202223341492.X有效
发明人：姚宁;吴晓斌;吴豪;方少伟;韦晓阳;钟路强;吴孜;谢淑武 -专利权人：巨轮智能装备股份有限公司;广东钜欧云控科技有限公司;巨轮中德机器人智能制造有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮胎硫化机的电动后充气装置，其机架中梁安装对应上、下轮胎充气工位的固定夹盘，在机架上梁和下梁各设置有一套移动夹盘升降机构，移动夹盘升降机构包括移动夹盘、活塞杆、缸筒、丝杠螺母、丝杠和丝杠传动系统，移动夹盘与活塞杆连接，缸筒安装在梁体上，活塞杆套装在缸筒中，前缸盖对活塞杆管正；丝杠螺母与活塞杆固定连接，丝杠套装于活塞杆中并与丝杠螺母螺纹连接；丝杠传动系统的电机安装在精密减速机的输入端，精密减速机与缸筒的后缸盖固定连接，精密减速机的输出轴与丝杠连接，电机驱动精密减速机，带动丝杠相对丝杠螺母的旋转运动转变为活塞杆沿缸筒的直线运动。具有结构简单、安全性高、定位精度高、运行稳定的优点。
一种轮胎硫化电动充气装置

[实用新型]一种用于轮胎自动物流输送线上的摆动式福来轮定中装置-CN202223341940.6有效
发明人：张跃嘉;方少伟;钟路强;吴晓斌;黄桂冰;吴孜;谢淑武 -专利权人：巨轮智能装备股份有限公司;广东钜欧云控科技有限公司;巨轮中德机器人智能制造有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B29D30/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于轮胎自动物流输送线上的摆动式福来轮定中装置，是在机架上设置有摆动架和定中装置；摆动架设置有挡胎杆和福来轮输送线，摆动架的前端部与机架上的固定座铰接，摆动架的后端部与摆动气缸的活塞杆铰接，由摆动气缸的活塞杆伸缩控制摆动架的上下摆动；定中装置的支座固定于机架，转盘通过张闭气缸的活塞杆伸缩而绕支座的芯轴转动，转盘转动时牵引曲柄连杆带动爪片沿定位盘上的向心槽伸缩；摆动气缸的活塞杆伸出，爪片收缩，摆动架倾斜，轮胎下滑至挡胎杆处构成挡胎结构；摆动气缸的活塞杆收缩，摆动架平置，通过爪片张开对轮胎内侧推移使轮胎滑动调整位置构成轮胎定中结构。具有结构简单、性能稳定、方便保养和维护的优点。
一种用于轮胎自动物流输送线上摆动式福来轮定中装置

[发明专利]一种轮胎硫化机的电动后充气装置-CN202211597452.3在审
发明人：姚宁;吴晓斌;吴豪;方少伟;韦晓阳;钟路强;吴孜;谢淑武 -专利权人：巨轮智能装备股份有限公司;广东钜欧云控科技有限公司;巨轮中德机器人智能制造有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮胎硫化机的电动后充气装置，其机架中梁安装对应上、下轮胎充气工位的固定夹盘，在机架上梁和下梁各设置有一套移动夹盘升降机构，移动夹盘升降机构包括移动夹盘、活塞杆、缸筒、丝杠螺母、丝杠和丝杠传动系统，移动夹盘与活塞杆连接，缸筒安装在梁体上，活塞杆套装在缸筒中，前缸盖对活塞杆管正；丝杠螺母与活塞杆固定连接，丝杠套装于活塞杆中并与丝杠螺母螺纹连接；丝杠传动系统的电机安装在精密减速机的输入端，精密减速机与缸筒的后缸盖固定连接，精密减速机的输出轴与丝杠连接，电机驱动精密减速机，带动丝杠相对丝杠螺母的旋转运动转变为活塞杆沿缸筒的直线运动。具有结构简单、安全性高、定位精度高、运行稳定的优点。
一种轮胎硫化电动充气装置

[外观设计]硫化机（新型锁环式）-CN202230808483.3有效
发明人：李晓彬;方少伟;姚宁;钟路强;陈加赞;林韩舜;林晓钦 -专利权人：巨轮智能装备股份有限公司;广东钜欧云控科技有限公司;巨轮中德机器人智能制造有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：硫化机（新型锁环式）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于硫化汽车轮胎。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.仰视图不易见，省略仰视图。
硫化新型锁环式

[实用新型]一种用于轮胎机械手上的滚轮式探胎装置-CN202222410307.1有效
发明人：吴晓斌;方少伟;钟路强;张跃嘉;吴孜;黄桂冰;谢淑武 -专利权人：巨轮智能装备股份有限公司;广东钜欧云控科技有限公司
申请日： 2022-09-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于轮胎机械手上的滚轮式探胎装置，包括：安装座，所述安装座固定连接于轮胎机械手的爪片上，安装座设置有用于发送信号使轮胎机械手停止下降的接近开关；探胎板，所述探胎板设置一排滚轮，所述滚轮用于与轮胎触碰；二根上下并排摆杆，上面摆杆和下面摆杆的各个杆端分别与安装座、探胎板构成铰接结构，其中的上面摆杆摆动到一定位置时触发接近开关发出信号。具有动作灵活、稳定可靠的优点。
一种用于轮胎机械手上轮式装置

[实用新型]一种带升降保护装置的硫化机抓胎器-CN202122925902.4有效
发明人：吴晓斌;姚宁;钟路强;张跃嘉;吴孜;黄桂冰;谢淑武;洪雪华 -专利权人：巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2021-11-20 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B29C31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带升降保护装置的硫化机抓胎器，抓胎器通过转轴安装在升降架上，升降架通过滑块沿固定于立柱上的直线导轨滑动，升降架固定有滚珠丝杆螺母，由伺服电机驱动滚珠丝杆使升降架升降；设置有升降保护装置，升降保护装置包括活塞杆、柱塞缸、平衡阀、电磁换向阀、液压泵和液压油箱；柱塞缸通过固定于机架的油缸座固定，活塞杆通过法兰对升降架支撑连接；升降架上升时，电磁换向阀得电，液压油箱的液压油通过液压泵向柱塞缸注油；升降架下降时，电磁换向阀失电，柱塞缸的多余液压油通过平衡阀释放回液压油箱，直至升降架停止时，柱塞缸的液压力处于平衡阀设定的保持力。具有结构简单、在升降运动任意位置提供防坠落保护的优点。
一种升降保护装置硫化机抓胎器

[实用新型]一种硫化机中心胶囊泄漏报警装置-CN202021674757.6有效
发明人：姚宁;方少伟;韦晓阳;陈加赞;钟路强;吴晓斌;谢淑武;张跃嘉;吴孜 -专利权人：巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B29C35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硫化机中心胶囊泄漏报警装置。包括激光湿度分析仪、光纤线、激光探测头、主机PLC和声光报警器，所述的激光探测头安装于硫化机中心胶囊上方，激光湿度分析仪通过光纤线与激光探测头连接，激光湿度分析仪的输出端与主机PLC的输入端连接，主机PLC的输出端与声光报警器和显示屏的输入端连接，基于可调谐半导体激光吸收光谱技术，监控硫化过程中胶囊附近环境的湿度的实时变化。利用激光湿度分析仪对中心胶囊泄漏导致环境湿度增大高灵敏度的检测、反馈功能，并将实时数据传送至硫化机PLC，产生报警信号，及时通知设备维护人员更换有泄漏的胶囊，从而能够尽早的避免轮胎废次品的出现，提高轮胎产品质量。
一种硫化中心胶囊泄漏报警装置

[实用新型]一种后进出式轮胎硫化机-CN202021847620.6有效
发明人：姚宁;方少伟;钟路强;吴晓斌;韦晓阳;谢永鸿;林韩舜;林晓钦;洪晖;谢焕雄 -专利权人：巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种后进出式轮胎硫化机，为具有二个硫化工位并排设置的双模硫化机结构；每个硫化工位的硫化室通过开合模油缸对中心机构上的胎坯硫化；装卸胎机械手设置在在主机架左、右后旁侧，通过转臂伺服电机及机械手升降伺服电机控制二个装卸胎机械手构成装坯及卸胎的结构；由设置在直线导轨双侧的二个前后移动的存胎器从后方物流线承接胎坯向前输送提供装卸胎机械手抓取；由装卸胎机械手对硫化后轮胎取出并放至电动运输辊架构成硫化后轮胎向后输送的结构。具有结构紧凑、自动化程度高、节约设备安装空间、使生产不受干涉的优点。
一种进出轮胎硫化

[发明专利]一种后进出式轮胎硫化机-CN202010887397.6在审
发明人：姚宁;方少伟;钟路强;吴晓斌;韦晓阳;谢永鸿;林韩舜;林晓钦;洪晖;谢焕雄 -专利权人：巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种后进出式轮胎硫化机，为具有二个硫化工位并排设置的双模硫化机结构；每个硫化工位的硫化室通过开合模油缸对中心机构上的胎坯硫化；装卸胎机械手设置在在主机架左、右后旁侧，通过转臂伺服电机及机械手升降伺服电机控制二个装卸胎机械手构成装坯及卸胎的结构；由设置在直线导轨双侧的二个前后移动的存胎器从后方物流线承接胎坯向前输送提供装卸胎机械手抓取；由装卸胎机械手对硫化后轮胎取出并放至电动运输辊架构成硫化后轮胎向后输送的结构。具有结构紧凑、自动化程度高、节约设备安装空间、使生产不受干涉的优点。
一种进出轮胎硫化

[实用新型]一种轮胎机械手升降探胎装置-CN202020643561.4有效
发明人：姚宁;吴晓斌;钟路强;陈加赞;韦晓阳;刘燕坤;洪雪华;黄壁亮 -专利权人：巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2020-04-25 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮胎机械手升降探胎装置，包括固定座、导向套、升降杆、探胎板和滚轮；固定座安装在轮胎机械手爪片的内侧，固定座安装有直线轴承Ⅰ；导向套套装于直线轴承Ⅰ中并通过直线轴承Ⅰ上、下升降导向，导向套的上、下端分别设置上限位肩、下限位肩，导向套的下端安装有直线轴承Ⅱ，升降杆套装于直线轴承Ⅱ中并沿直线轴承Ⅱ上、下升降，升降杆通过套装于导向套中的复位弹簧构成升降复位结构；探胎板固定于升降杆的下端，滚轮沿探胎板下侧及探胎板前方的翘起部成排布设并与轮胎胎胚滑动触碰而构成滚动触碰探胎结构。具有动作灵活准确、稳定可靠的优点。
一种轮胎机械手升降装置

[发明专利]一种硫化机中心胶囊泄漏报警装置-CN202010806614.4在审
发明人：姚宁;方少伟;韦晓阳;陈加赞;钟路强;吴晓斌;谢淑武;张跃嘉;吴孜 -专利权人：巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B29C35/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种硫化机中心胶囊泄漏报警装置。包括激光湿度分析仪、光纤线、激光探测头、主机PLC和声光报警器，所述的激光探测头安装于硫化机中心胶囊上方，激光湿度分析仪通过光纤线与激光探测头连接，激光湿度分析仪的输出端与主机PLC的输入端连接，主机PLC的输出端与声光报警器和显示屏的输入端连接，基于可调谐半导体激光吸收光谱技术，监控硫化过程中胶囊附近环境的湿度的实时变化。利用激光湿度分析仪对中心胶囊泄漏导致环境湿度增大高灵敏度的检测、反馈功能，并将实时数据传送至硫化机PLC，产生报警信号，及时通知设备维护人员更换有泄漏的胶囊，从而能够尽早的避免轮胎废次品的出现，提高轮胎产品质量。
一种硫化中心胶囊泄漏报警装置

[实用新型]一种硫化机机械手伺服转动装置-CN201922231829.3有效
发明人：姚宁;徐光菊;钟路强;吴晓斌;韦晓阳;洪雪华;黄壁亮 -专利权人：巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硫化机机械手伺服转动装置，包括伺服电机、连接座、精密减速机、转轴、转臂和支座，支座包括顶座和底座，顶座、底座分别设置有轴承，转轴套装于轴承中；伺服电机通过连接座固定在顶座上，伺服电机通过键Ⅰ与精密减速机的输入轴连接；精密减速机的输出端连接转动盘，转动盘由精密减速机驱动；转轴通过键Ⅱ与转动盘连接并由转动盘驱动，转臂套装在转轴上并通过键Ⅲ与转轴连接而构成随同转轴转动的结构。具有精度及稳定性高的优点。
一种硫化机械手伺服转动装置

[发明专利]一种轮胎机械手升降探胎装置-CN202010335559.5在审
发明人：姚宁;吴晓斌;钟路强;陈加赞;韦晓阳;刘燕坤;洪雪华;黄壁亮 -专利权人：巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2020-04-25 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮胎机械手升降探胎装置，包括固定座、导向套、升降杆、探胎板和滚轮；固定座安装在轮胎机械手爪片的内侧，固定座安装有直线轴承Ⅰ；导向套套装于直线轴承Ⅰ中并通过直线轴承Ⅰ上、下升降导向，导向套的上、下端分别设置上限位肩、下限位肩，导向套的下端安装有直线轴承Ⅱ，升降杆套装于直线轴承Ⅱ中并沿直线轴承Ⅱ上、下升降，升降杆通过套装于导向套中的复位弹簧构成升降复位结构；探胎板固定于升降杆的下端，滚轮沿探胎板下侧及探胎板前方的翘起部成排布设并与轮胎胎胚滑动触碰而构成滚动触碰探胎结构。具有动作灵活准确、稳定可靠的优点。
一种轮胎机械手升降装置

[实用新型]一种轮胎硫化机伺服电动抓胎器-CN201921649371.7有效
发明人：姚宁;徐光菊;钟路强;吴晓斌;韦晓阳;洪雪华;黄壁亮;林韩舜 -专利权人：巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮胎硫化机伺服电动抓胎器，抓胎器的手臂连接固定环，手臂的下方安装有伺服驱动装置，固定环安装有环绕固定环的轴心旋转的转环；固定环的下面设置有一组沿固定环的周向均匀分布的抓胎爪，每只抓胎爪包括爪片、滑板和连杆，爪片安装在滑板的内端；滑板通过直线导轨沿固定于固定环的滑座径向滑动，连杆的一端通过销轴I与滑板铰接连接，连杆的另一端通过销轴II与转环铰接连接；伺服驱动装置通过连接座与其中的一只抓胎爪相连，通过转环的转动带动其余抓胎爪同步联动而构成所有抓胎爪同步径向张开或收拢的结构。实现抓胎范围自动调整的功能。
一种轮胎硫化伺服电动抓胎器

[实用新型]一种半钢子午线轮胎硫化生产线-CN201921301739.0有效
发明人：姚宁;徐光菊;韦晓阳;钟路强;张跃嘉;吴孜;谢淑武;谢焕雄 -专利权人：巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半钢子午线轮胎硫化生产线，包括一台桁架机器人和若干台轮胎硫化机；轮胎硫化机为具有二个硫化室并排设置的双模硫化机结构；伺服机械手通过转臂伺服电机及机械手升降伺服电机控制左、右伺服机械手的抓胎器到达左、右硫化室工位构成装坯及卸胎的结构；存胎器设置左、右存胎盘由各自气缸驱动而沿直线导轨水平移动而构成自动承接桁架机器人配送胎坯供左、右伺服机械手抓取的结构；框架式后充气装置通过升降气缸控制左、右移动夹盘构成对左、右伺服机械手送过来的轮胎充气定型的结构；通过升降伺服电机控制左、右卸胎机械手构成定型后轮胎取出并放至输送带的结构。具有结构紧凑、自动化程度高、节约设备安装空间的优点。
一种子午线轮胎硫化生产线

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