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[发明专利]手术动力装置性能测试装置-CN201410705794.1有效
发明人：郭毅军;张新云;张金彬 -专利权人：重庆西山科技股份有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种手术动力装置性能测试装置，至少包括底座和以可拆卸式固定设置于底座的测试组件；所述测试组件包括扭矩加载器、扭矩传感器Ⅰ、扭矩传感器Ⅱ、驱动电机和位移传感器，所述扭矩加载器与扭矩传感器Ⅰ传动连接，被测试的减速器设置于扭矩传感器Ⅰ和扭矩传感器Ⅱ之间并与两个扭矩传感器传动连接，所述驱动电机与扭矩传感器Ⅱ传动连接，所述位移传感器对应于减速器设置，本发明既能够对手术动力装置的减速器进行测量，又能够对手术动力装置的电机进行测量，功能全面，而且能够迅速实现电机测量和减速器测量相互转换，而且适应性强。
手术动力装置性能测试装置

[发明专利]一种对中的参考式扭矩传感器标定及测试试验台-CN201911355497.8有效
发明人：代峰燕;张瑾;沈强;李淘;李哲;王书茂 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对中的参考式扭矩传感器标定及测试试验台，包括基座平台、导轨、滑动支架、标准扭矩传感器、调平主轴、待测扭矩传感器、对中机构、中间支撑、加载装置。本试验台采用高精度标准扭矩传感器作为系统的基准信号，将标准扭矩传感器与待测扭矩传感器进行串接，静态标定时通过人工放置砝码进行加载、施加扭矩，动态测试时则通过电动推杆的往复直线运动加载或卸载，并对静态和动态标定过程中标准扭矩传感器和待测扭矩传感器的输出示值进行同步数据采集、分析和比对，从而达到对扭矩传感器静态标定和动态测试的目的。
一种中的参考扭矩传感器标定测试试验台

[发明专利]用于调整压电的扭矩传感器的方法-CN202180019651.3在审
发明人：赫尔穆特·科卡尔;亚历山大·施瑞克;格雷戈尔·格里塞尔 -专利权人： AVL 里斯脱有限公司;皮埃佐克莱斯特先进传感器有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于调整用来确定由于力流而施加在测试对象上的扭矩的测量装置的压电的扭矩传感器的方法，测量装置优选是试验台的一部分，其中，测量装置具有压电的扭矩传感器和基于其它测量原理的第二扭矩传感器，该第二扭矩传感器被设计用于连续地检测静态的扭矩，其中，测量装置被这样设置，使得两个扭矩传感器测量力流中的扭矩，其中，压电的扭矩传感器的额定测量信号基于通过第二扭矩传感器的扭矩测量求出，并且其中，压电的扭矩传感器的所检测到的测量信号基于所求出的额定测量信号加以调整和输出
用于调整压电扭矩传感器方法

[发明专利]一种适用于多组扭矩传感器标定的装置及标定方法-CN201710638967.6有效
发明人：苏世杰;刘吉涛;孟杰;贾兰俊;唐文献;陈赟;张建;朱永梅;张璇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多组扭矩传感器标定的装置，包括安装机座、扭矩传感器加载滑组、标定装置扭矩传递组件、待标定扭矩传感器、标定装置尾部承载组件、计算机和质量块，所述待标定扭矩传感器的一端夹持在标定装置尾部承载组件，另一端与标定装置扭矩传递组件连接，标定装置扭矩传递组件与扭矩传感器加载滑组连接，质量块位于扭矩传感器加载滑组上。本发明较传统扭矩传感器功能强大，能够同时满足多种规格扭矩传感器力值的标定，通过尾部法兰套筒安装架沿导轨前后滑动，可以快速更换不同规格扭矩传感器及其对应的过渡轴套、套筒，简单方便，节省一定的时间。
一种适用于扭矩传感器标定装置方法

[实用新型]一种弹性单元扭矩测量装置-CN202123143139.6有效
发明人：赵蓬勃;张宇 -专利权人：西安冠泰检测技术有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于扭矩测量技术领域，公开了一种弹性单元扭矩测量装置。装置设置有倾角传感器、扭矩传感器、位移传感器。测量装置中，通过齿条带动齿轮，齿轮带动扭矩传感器转动，扭矩传感器和弹性单元通过连接夹具连接。通过倾角传感器测量弹性单元的扭转角度，扭矩传感器测量弹性单元扭矩值，位移传感器测量弹性单元的位移变化值。通过在左侧连接夹具上安装扭矩传感器和倾角传感器，可以同时测量弹性单元的扭矩和角度关系；通过在右侧连接夹具上安装位移传感器测量弹性元件的轴向位移量。
一种弹性单元扭矩测量装置

[发明专利]一种静态扭矩校准装置及校准方法-CN201910623129.0在审
发明人：于振;于万成;王桂莲;许鹏飞;王龙 -专利权人：山东省青岛第四十五中学（青岛工贸职业学校）
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种静态扭矩校准装置及校准方法，静态扭矩校准装置配合加载装置工作，包括连接件、外壳体、待校准扭矩传感器、走线管、高精度扭矩传感器，所述待校准扭矩传感器、走线管、高精度扭矩传感器设置在外壳体的内部腔室，所述连接件固定在待校准扭矩传感器的上端部，所述外壳体包括顶盖、支撑桶、安装盘，所述顶盖通过止口定位并固定在支撑桶的顶部，所述支撑桶底部固定在安装盘上，所述待校准扭矩传感器固定在顶盖上，所述高精度扭矩传感器和待校准扭矩传感器通过花键套和花键盘连接，所述高精度扭矩传感器通过止口定位并通过螺钉和高精度扭矩传感器固定板安装在安装盘上，解决了数控机床主轴输出转矩波动测量不准确的问题。
校准高精度扭矩传感器扭矩传感器静态扭矩校准装置顶盖安装盘外壳体支撑桶止口定位连接件走线管数控机床主轴固定板安装加载装置内部腔室输出转矩螺钉花键盘花键套上端部测量配合

[实用新型]一种扭矩传感器固定检测装置-CN202122674250.1有效
发明人：郭欢 -专利权人：长沙华维检测技术有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种扭矩传感器固定检测装置，涉及扭矩传感器测量装置技术领域，包括施力装置和用于固定扭矩传感器的固定装置，扭矩传感器的信号输出端连接有扭矩显示仪；施力装置包括施力杆，扭矩传感器包括扭转轴，通过纯机械式的施力杆对扭矩传感器施加特定数值的力矩，相对于常规的采取向被标扭矩传感器和标准扭矩传感器施加大小不定的力矩，无需标准扭矩传感器进行对照，检测装置的结构得到简化，降低装置成本；同时，检测装置中除扭矩显示仪外为纯机械式的结构，纯机械式的结构检测稳定、测量结果准确，不会因为未及时发现标准扭矩传感器可能出现的故障，从而导致的检测结果不准的情况发生。
一种扭矩传感器固定检测装置

[发明专利]车辆用驾驶控制装置-CN200610091277.5有效
发明人：远藤雅也;井上知之;樋口峰夫;小河贤二 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2006-06-08 - 公布日： 2006-12-13 - 主分类号： B62D6/08 文献下载
摘要：一种车辆用驾驶控制装置，根据角度叠加用电动致动器(11)的驱动电流，通过操纵扭矩推定部件(2011)推定所述方向盘(1)的操纵扭矩，通过扭矩传感器(14)检测方向盘(1)的操纵扭矩，根据扭矩传感器(14)的检测值，控制电动助动力部件，其中，用比较部件(2012)比较扭矩传感器(14)的检测值和基于操纵扭矩推定部件(2011)的推定值，根据比较结果，判断为扭矩传感器(14)异常时，代替扭矩传感器(14)的检测值，根据基于操纵扭矩推定部件(2011)的推定值，控制电动助动力部件。这样，当扭矩传感器由于故障变为异常时，可在早期发现扭矩传感器的异常，继续提供扭矩助力。
车辆驾驶控制装置

[实用新型]快装结构的大量程扭矩传感器-CN200920246844.9有效
发明人：张福祥;窦益华;冯广庆;吕栓录;卞宇伟;秦世勇;马红英;秦彦斌;扈万军 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2009-11-11 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：快装结构的大量程扭矩传感器，应用于油田钻井、采油或修井的液压钻杆钳和液压油套管钳上。包括扭力杆、带螺纹的快装压帽、扭矩传感器主体和扭矩传感器信号接口，扭矩传感器主体采用圆柱体形的扭矩传感器，在扭矩传感器主体外壁中间固定有扭矩传感器信号接口，在扭矩传感器主体的两端中心孔内分别插有一个扭力杆，在扭矩传感器主体两端的外螺纹上固定有带螺纹的快装压帽，带螺纹的快装压帽将扭力杆固定在扭矩传感器主体的两端。
结构量程扭矩传感器

[实用新型]一种用于测试方向盘扭矩转角传感器的设备-CN201822271993.2有效
发明人：白宇;余健;吴求玉 -专利权人：上海精传电子科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及扭矩角度传感器测试领域，具体是涉及一种用于测试方向盘扭矩转角传感器的设备。该设备包括下位机控制模块，用于控制方向盘扭矩转角；下位机控制模块连接扭矩角度传感器，扭矩角度传感器用于获取方向盘扭矩转角。扭矩角度传感器安装在电机的输出轴和方向盘的输入轴之间，输入轴与输出轴通过扭力杆连接，扭矩角度传感器能够检测方向盘的扭矩转角。该设备能够对扭矩角度传感器获取扭矩转角信息进行处理，进而控制伺服电机的工作，从而控制方向盘。
角度传感器方向盘扭矩转角方向盘下位机控制输出轴输入轴控制伺服电机本实用新型转角传感器测试领域模块连接转角信息扭力杆电机测试检测

[发明专利]转向系统及运输工具-CN201910919735.7有效
发明人：郑冬霞;刘咏萱;张成宝;边姜;刘飞;邓念;苏阳;肖旭辉;韩东冬;林龙贤;谷成 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：该转向系统包括控制部、助力部、扭矩传感器组和/或位置传感器组，以及为扭矩传感器组和/或位置传感器组、助力部和控制部供电的至少两个电源；扭矩传感器组包括至少两个用于检测扭矩信息的扭矩传感器，其中的至少一个扭矩传感器获得至少两个电源供电；和/或，位置传感器组包括多个用于采集位置信息的位置传感器，其中的至少一个位置传感器获得至少两个电源供电；控制部与扭矩传感器组和/或位置传感器组连接，并至少根据扭矩信息和/或位置信息控制助力部输出的转向助力
转向系统运输工具

[实用新型]一种简易式汽车转向系统-CN202122587646.2有效
发明人：程王峰;孙华双;卫明;王鑫;周俊;林东;徐绍聪;程梦雅;秦永红;王雪;方佳欣 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D6/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易式汽车转向系统，包括方向盘、转动轴、转角信号传感装置、转向助力机构和电子控制装置，所述转动轴外表面固定连接扭矩臂，所述扭矩臂左右两侧外表面固定连接对称分布的活动腔一和活动腔二,所述活动腔一内部固定连接有复位弹簧一，且活动腔二内部固定连接有复位弹簧二，所述扭矩传感器可分为左转扭矩传感器和右转扭矩传感器，且轴套上端外表面固定连接有对称分布的左转扭矩传感器和右转扭矩传感器，所述左转扭矩传感器和右转扭矩传感器远离转动轴的一侧均固定连接有挡板转动轴旋转时，扭矩臂将作用力通过复位弹簧一与复位弹簧二与左转扭矩传感器和右转扭矩传感器弹性接触，产生扭矩信号传递给电子控制装置。
一种简易汽车转向系统

[发明专利]接近传感器与磁致伸缩扭矩传感器的集成-CN201980012734.2在审
发明人：丹·托·卢;拉姆·亚瑟·坎贝尔;布莱恩·F·霍华德;佩卡·塔帕尼·西皮拉;大卫·福克纳;莱尔·特恩博 -专利权人：本特利内华达有限责任公司
申请日： 2019-02-07 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种间隙补偿扭矩感测系统及其使用方法。系统可包括与控制器通信的磁致伸缩扭矩传感器和至少一个接近传感器。接近传感器可基本上刚性地联接到扭矩传感器的传感器头，包含在传感器头内或使用托架或其他联接机构邻近传感器头安装。扭矩传感器可感测穿过目标的磁通量，并且接近传感器可测量其自身和目标之间的间隙。控制器可从由扭矩传感器感测的磁通量来估计施加到目标的扭矩。可通过间隙测量来修改所估计的扭矩以补偿由于间隙的变化引起的目标的磁特性的变化。这样，可提高扭矩测量的准确度。
接近传感器伸缩扭矩集成

[发明专利]扭矩传感器力臂结构及扭矩传感器-CN202110114546.X在审
发明人：徐承义;雷卫武;刘永年;张剑波;刘素夫 -专利权人：松诺盟科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01L1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种扭矩传感器力臂结构及扭矩传感器。扭矩传感器力臂结构包括外圈、连接件及至少两个力臂。外圈具有第一连接位。连接件位于外圈内，并与外圈同轴设置。连接件上具有第二连接位。扭矩传感器力臂结构的设置，使得扭矩传感器在具有较小体积的同时，还兼顾较高的测量灵敏度。
扭矩传感器力臂结构

[实用新型]扭矩传感器力臂结构及扭矩传感器-CN202120218114.9有效
发明人：徐承义;雷卫武;刘永年;张剑波;刘素夫 -专利权人：松诺盟科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01L1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扭矩传感器力臂结构及扭矩传感器。扭矩传感器力臂结构包括外圈、连接件及至少两个力臂。外圈具有第一连接位。连接件位于外圈内，并与外圈同轴设置。连接件上具有第二连接位。扭矩传感器力臂结构的设置，使得扭矩传感器在具有较小体积的同时，还兼顾较高的测量灵敏度。
扭矩传感器力臂结构