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[实用新型]一种视觉装置-CN202022270100.X有效
发明人：周磊;许小勇;梁佳楠;包沛贤;曹永军;程海龙 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广州酒家集团利口福食品有限公司;广东省科学院智能制造研究所;广州酒家集团利口福（湘潭）食品有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉装置，视觉装置包括视觉机架，视觉机架包括支撑脚和中空的机台，机台上至少设置有一组视觉组件，视觉组件包括视觉相机、视觉扫描仪支架和视觉扫描仪；机台的顶面设置有视觉相机通孔，视觉相机固定在视觉相机通孔中，且视觉相机朝向机台的下方空间；视觉扫描仪支架固定在机台的顶部，且视觉扫描仪支架的前侧设置有视觉扫描仪支架开口；视觉扫描仪固定在视觉扫描仪支架中，视觉扫描仪经视觉扫描仪支架开口朝向机台的前侧下方空间。在本实用新型实施例中，视觉装置集成有获取饼坯光学位置信息和饼坯扫描位置信息的功能，配合其它设备获取的饼坯位置信息能更好地控制机械臂的运行，更好地为输送装置上的饼坯刷上蛋液。
一种视觉装置

[实用新型]一种大型铸件扫描装置以及三维重构装置-CN202121695784.6有效
发明人：黄冠成;肖盼;李威胜;林健发;关日钊;罗坚铭 -专利权人：佛山缔乐视觉科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型铸件扫描装置以及三维重构装置，本实用新型通过设置转台，用于放置大型铸件，使得大型铸件能够放置固定于转台；上视觉模组，包括上视觉模块以及上视觉扫描导轨，所述上视觉模块固定于所述上视觉扫描导轨，侧视觉模组，包括侧视觉模块以及侧视觉扫描导轨，所述侧视觉模块固定于所述侧视觉扫描导轨；所述上视觉扫描导轨位于所述转台的上侧且在前后方向可移动，所述侧视觉扫描导轨位于所述转台的前侧且在左右方向可移动，使得上视觉模块以及侧视觉模块能够很好地获取大型铸件多个表面的数据
一种大型铸件扫描装置以及三维

[发明专利]一种基于物联网技术的电动单梁起重机-CN202110889896.3在审
发明人：李昌良;李昌财 -专利权人：合肥市宏发起重机有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网技术的电动单梁起重机，首先X向标识牌和Y向标识牌组成的网格状能实现X和Y方向的定位，辅助B视觉扫描传感器、C视觉扫描传感器和视觉扫描传感器的扫描，其次A视觉扫描传感器能够对吊装物体的吊装高度进行检测，B视觉扫描传感器能够对单梁架下方进行视觉扫描，实现对D视觉扫描传感器的补充，C视觉扫描传感器能对下方的电动葫芦区域进行扫描，便于吊装定位，D视觉扫描传感器能对下方吊装区域进行全方位视觉扫描，利于判断物体和人体位置
一种基于联网技术电动起重机

[实用新型]3D扫描仪-CN202123371817.4有效
发明人：周海鹏 -专利权人：南京威布三维科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了3D扫描仪，属于3D扫描装置领域。该3D扫描仪包括：支架、旋转台、视觉设备和调节组件，旋转台设置在支架一端，用于带动物体旋转，视觉设备设置在支架另一端，用于扫描物体，调节组件与支架和视觉设备连接，用于调节视觉设备与支架的间距。本实用新型通过与支架和视觉设备连接的调节组件，能够调节视觉设备与支架的间距，进而调节了视觉设备的扫描角度，进而调节了视觉设备的扫描区域的高度，使3D扫描仪能够扫描物体远离旋转台的一端。
扫描仪

[实用新型]三维视觉扫描车-CN202022352673.7有效
发明人：曹文荟 -专利权人：中科巨匠人工智能技术（广州）有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维视觉扫描车，包括：车体；姿态调整装置，所述姿态调整装置安装于车体上；三维视觉扫描仪，所述三维视觉扫描仪安装于姿态调整装置上。本实用新型提供的一种三维视觉扫描车，取代人工手持三维视觉扫描仪对公路、隧道、铁轨等工程进行扫描，省时省力，三维视觉扫描仪通过姿态调整装置安装于车体上，车体沿着公路、隧道、铁轨等既定路线行走，检测速度可达100km/h，克服了现有手持扫描仪/扫描车的低效率检测。三维视觉扫描仪通过三维视觉检测技术，扫描成像后判断哪些是裂缝或者断层，从而评估公路、隧道、铁轨等工程的质量。
三维视觉扫描

[实用新型]一种多角度聚集视觉采集传感器-CN202120283327.X有效
发明人：沈晓亮;韩泉栋 -专利权人：江苏国睿微电子有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度聚集视觉采集传感器，包括固定罩、第一步进电机、第一转轴、主动齿轮、第二步进电机、第二转轴、第一定位板、第一视觉扫描模块、定位遮挡罩、从动杆、从动齿轮、第二定位板、第二视觉扫描模块，首先通过在第一视觉扫描模块上设计的第一步进电机，从而能够便于对第一视觉扫描模块的扫描角度进行调控，实现对目标的不同角度和方向的检测目的，其次通过在第二视觉扫描模块上设计的第二电机、主动齿轮、从动齿轮和从动杆相互配合作用，能够同步对若干数量的第二视觉扫描模块进行角度调控，便于配合第一视觉扫描模块对目标进行多个角度的扫描，继而能够降低外部光线的反射和折射干扰，利于扫描出目标的真实状态。
一种角度聚集视觉采集传感器

[发明专利]用于销售点交易的方法、系统和装置-CN201380073278.5有效
发明人：罗伊·莱昂·坎普 -专利权人：电子湾有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06Q20/20 文献下载
摘要：描述了用来扫描优惠券的方法、系统和装置。可在电子屏幕上显示将被扫描的多个视觉码中的第一视觉码。可检测指示所述第一视觉码已被扫描的扫描信号。响应于检测所述扫描信号，可在所述电子屏幕上显示所述多个视觉码中的另一个。
用于销售点交易方法系统装置

[发明专利]视觉反馈激光扫描系统-CN201810600799.6有效
发明人：彭挺;周益初;孟辉;李杰 -专利权人：上海视界纵横智能科技有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明提供的视觉反馈激光扫描系统，用于在条形码上指示出可扫描区域以及扫描完成的视觉反馈，包括激光源和激光扫描模块，还包括驱动模块和自动偏转模块，所述激光扫描模块获取到条形码符号信息后向所述驱动模块传递扫描成功状态信息，所述驱动模块根据接收到的扫描成功状态信息控制所述自动偏转模块运动。本发明的视觉反馈激光扫描系统通过旋转部件的旋转改变激光束的传播方向以及人眼的视觉暂留现象使得在条形码上形成激光扫描图案，从而直观地显示出了扫描区域的位置，同时通过在扫描完成后改变激光扫描图案来实现对扫描完成的视觉反馈
视觉反馈激光扫描系统

[发明专利]增强现实视觉条形码扫描系统和方法-CN201511010830.3有效
发明人： D.L.弗兰斯 -专利权人：手持产品公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：一种增强现实视觉条形码扫描系统和方法。用于与人类视觉系统一起使用的示范性增强现实视觉条形码扫描系统包括：至少一个扫描隐形眼镜，无线使能的配对护目镜，以及远程条形码解码器。相关的示范性方法包括：用结合人类视觉系统的增强现实视觉条形码扫描系统扫描和显示条形码。
增强现实视觉条形码扫描系统方法

[实用新型]一种换向器的视觉检测机构-CN202121524525.7有效
发明人：王富成;王成光 -专利权人：深圳市利丰科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型提供一种换向器的视觉检测机构，包括机架，机架上设有第一视觉检测位、第二视觉检测位和至少一个线扫描位，第一视觉检测位上设有第一视觉检测组件，第二视觉检测位下方设有第二视觉检测组件，每个线扫描位内设有线扫描组件；第一视觉检测组件包括设置在第一视觉检测位上方的第一工业相机；第二视觉检测组件包括设置在第二视觉检测位下方的第二工业相机，第二视觉检测位内设有透明板。与现有技术相比，该换向器的视觉检测机构，采用第一视觉检测组件、第二视觉检测组件以及线扫描组件依次对换向器从上至下、从下至上以及侧表面进行扫描，提高检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判
一种换向器视觉检测机构

[发明专利]一种可进行云通讯的视觉识别系统及其使用方法-CN202310228957.0有效
发明人：王佳 -专利权人：中为聚旦数字科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N23/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种可进行云通讯的视觉识别系统及其使用方法，涉及视觉扫描识别设备领域，包括箱体、四向角度调节组件、第一视觉传感器和第二视觉传感器，箱体内侧设有扫描空间，四向角度调节组件设于扫描空间的底部，其顶部铰接有夹紧组件，第一视觉传感器设于扫描空间的顶部，第二视觉传感器和第一光源带均设于夹紧组件的内侧，本申请的技术优势是：通过四向角度调节组件与夹紧组件配合，既实现了待扫描物的稳定夹取，同时还实现了四向的倾角调整；通过转向驱动组件与水平传动组件配合，实现了第二视觉传感器的倾角变化，使其完美对倾斜后的待扫描物进行侧身扫描；通过增设吸盘组件使待扫描物周身被夹紧组件遮挡位置也能完整地实现扫描识别。
一种进行通讯视觉识别系统及其使用方法

[实用新型]一种工业品视觉扫描系统-CN202123324955.7有效
发明人：华云杰;俞旸;尤丽华 -专利权人：江苏正维智能科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工业品视觉扫描系统，属于视觉扫描设备技术领域。该工业品视觉扫描系统包括基础组件和安装组件。所述基础组件包括第一横板、第一电缸、导柱、第二横板、竖板、第二电缸、第一滑轨、第一滑块、滑板、第二滑块、视觉扫描仪、第三电缸和连接杆，使用时，第一电缸活塞杆的伸缩带动视觉扫描仪实现上下移动，第二电缸活塞杆的伸缩带动视觉扫描仪实现横向移动，第三电缸活塞杆的伸缩带动视觉扫描仪实现纵向移动，在第一电缸、第二电缸和第三电缸的共同作用下使工业品更加全面的被扫描，该扫描系统便于根据与之连接的固定件的方位进行调节安装，不需要再开孔进行安装，适用性更强
一种工业品视觉扫描系统

[发明专利]一种大范围单目跟踪扫描设备-CN202110953937.0在审
发明人：郑顺义;王晓南;朱中尉;陈真;陶小欧 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提出了一种大范围单目跟踪扫描设备，用于对工件的内外部结构进行扫描测量；包括球形扫描仪，其具有扫描头、中空的框体和若干靶球，扫描头位于框体的中部，框体各边的端点处分别设置有一靶球，靶球上设置有若干标志点；球形扫描仪可相对于工件移动，并扫描工件相对于单目视觉设备不可见的内、外表面轮廓；以及单目视觉设备，其朝着工件所在的位置摆放，单目视觉设备获取工件可见表面的轮廓，还对球形扫描仪的当前位置进行搜索并跟踪，使得球形扫描仪位于单目视觉设备的视野范围内；单目视觉设备还根据其工作部以及球形扫描仪的位置和姿态变化，在以单目视觉设备建立的全局坐标系中标定球形扫描仪的当前位姿。
一种范围跟踪扫描设备

[实用新型]一种发光器件的检测装置-CN201720955661.9有效
发明人：刘振辉;沈杰;杨波 -专利权人：深圳市矽电半导体设备有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发光器件的检测装置，其特征是包括机体，所述的机体设有用于承载发光器件工作台、用于和发光器件电极接触的测试探针、对工作台上发光器件位置进行扫描识别的扫描视觉系统、驱使工作台与测试探针相互靠近以使得探针与发光器件电极接触的控制系统，所述的机体设有驱使扫描视觉组件靠近工作台的运动机构，可以使扫描视觉系统靠近工作台，以减少扫描视觉系统与测试探针之间的距离，从而提升扫描视觉系统的扫描准确性。
一种发光器件检测装置

[发明专利]线扫描高分辨力立体视觉测量系统与方法-CN201811496664.6有效
发明人：刘俭;李勇;王伟波;赵一轩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：线扫描高分辨力立体视觉测量系统与方法光学非接触三维测量领域，具体涉及一种利用立体视觉与线扫描放大测量系统联用测量大尺度三维物体形貌、形变、位移等的装置和方法；该装置两个及以上线扫描高分辨力立体视觉单目测量装置组成，每一个线扫描高分辨力立体视觉单目测量装置包括激光照明模块、视觉摄像模块、线扫描放大测量模块；该方法首先将待测物体放置在本装置视场范围及清晰成像范围内；其次，利用线扫描放大测量模块通过摄像模块逐线扫描整个物体；利用视觉三维成像原理对采集到的图片进行处理得到高分辨力的物体三维形貌；本发明可以显著提高大尺度视觉系统的测量分辨力。
扫描分辨力立体视觉测量系统方法

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