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[发明专利]一种手术灯参数调节方法、手术照明设备和可读存储介质-CN201880001692.8有效
发明人：陈孝凯;王丹 -专利权人：南京迈瑞生物医疗电子有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术灯参数调节方法、手术照明设备和可读存储介质，通过获取术野图像信号或术野的三维信号，进而根据所述术野图像信号或术野的三维信号确定手术信息，所述手术信息包括手术类型或手术阶段；之后根据所述手术信息确定手术灯的参数调整策略，并根据所述参数调整策略调节所述手术灯的参数。可见，本发明通过获取术野图像信号或术野的三维信号即可自动的对手术灯的参数进行调整，解放了医护人员的双手。
一种手术参数调节方法照明设备可读存储介质

[发明专利]视觉导航仪感受野获取方法、设备、手术机器人-CN202111072944.6在审
发明人：张哲思;张今;谢强;胡贤龙 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种视觉导航仪感受野获取方法、设备、手术机器人，其中，该视觉导航仪感受野获取方法包括：获取手术机器人中导航仪的第一感受野；获取空间范围约束条件，根据空间范围约束条件对第一感受野进行约束，得到导航仪的第二感受野通过本申请，解决了相关技术中在手术前对手术机器人进行空间注册，容易导致手术中机械臂末端的传感器超出导航仪的感受野的问题，实现了手术机器人机械臂末端器械保持在导航仪视野内，提高注册效率。
视觉导航感受获取方法设备手术机器人

[实用新型]一种画面显示系统-CN202021752198.6有效
发明人：张永航;陈秀梅;盛宇 -专利权人：苏州爱医斯坦医疗科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种画面显示系统，该系统包括：画面追踪装置、术野摄像机和第一显示器；其中，所述画面追踪装置与所述术野摄像机通信连接，用于调整所述术野摄像机的镜头、焦距或者术野范围，并接收所述术野摄像机拍摄的手术画面；所述术野摄像机设置于手术室，用于对手术画面进行拍摄，并将拍摄的手术画面发送至所述画面追踪装置；所述第一显示器设置于手术室外的示教室，与所述画面追踪装置通信连接，用于接收所述画面追踪装置发送的手术画面信号，并对接收到的手术画面信号进行显示。本实用新型实施例的技术方案，实现了对手术画面的实时追踪拍摄与显示。
一种画面显示系统

[发明专利]一种多探头兼容式原位投影成像处理系统-CN201611048852.3有效
发明人：辛学刚;余艳红 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种多探头兼容式原位投影成像处理系统，由光学系统模块和图像采集处理模块构成；所述光学系统模块集成有多组成像探头，每组成像探头分别产生激发光照射手术野，并对从手术野反射的反射光进行处理并传输至图像采集处理模块；所述图像采集处理模块接收经光学系统模块处理后的反射光信息并进行处理得到手术野可视化图像，再通过原位投影技术按照1:1的比例将手术野可视化图像投射到手术野中。该多探头兼容式原位投影成像处理系统将成像后的图像反投影到手术野中，能够在手术野中识别输尿管所在的部位；设置有多个成像探头集成于一体，便于根据实际需要选择需要的成像探头。
一种探头兼容原位投影成像处理系统

[实用新型]外科手术拉钩装置-CN201320605810.0有效
发明人：刘连河 -专利权人：刘连河
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种外科手术拉钩装置，属于医疗器械技术领域，其结构包括平行横轨、左担桥、右担桥、下术野环、上术野环和拉钩，拉钩通过拉钩座上的拉钩插接杆插接在上术野环的拉钩插接孔上使拉钩与上术野环定位连接，或拉钩通过拉钩座上的开叉形变拉钩穿接头经过上术野环穿接杆钩槽后卡接在穿接头钩槽内使拉钩在穿接杆钩槽内与上术野环自由滑动连接。该外科手术拉钩装置利用上下两个术野环的设置有效准确的定位拉钩的方位。该外科手术拉钩装置的拉钩通过拉钩座可使拉钩座定位连接或自由滑动连接，如此可以根据手术需要来确定拉钩的固定方式，方便有效，拆卸快捷，有效提高手术质量。
外科手术拉钩装置

[发明专利]一种外科用手术野开度控制装置-CN200910015950.0无效
发明人：闫秋云;孙红梅;隋凯峰 -专利权人：闫秋云
申请日： 2009-06-02 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：一种外科用手术野开度控制装置，属于医疗器械装置技术领域。在普外手术开腹后需要用两个手术拉钩对拉暴露出手术野，目前用人工拉手术拉钩或将手术拉钩挂到一固定位置都不能很好的保证精确的手术野开度。它的优点是：使用它用机械的方式精确确定手术野开度操作省时省力，根据手术要求还可随时通过该装置调整手术野开度以满足手术过程中出现的各种情况的需要。
一种外科用手术野开度控制装置

[实用新型]用于显露尿道手术野的拉抻装置-CN201220254385.0有效
发明人：张恒;叶菁;杨建国 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第一附属医院
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种用于显露尿道手术野的拉抻装置，包括设置有用于拉开创口扩大手术野的拉抻组件和固定设置于拉抻组件的用于对拉抻组件进行定位支撑的支撑架；本实用新型可以稳固地固定在手术床上，不需要专人扶持，可以有效的显露手术野，不需要助手拉开尿道狭窄段切除手术的切口以显露手术野，节省人力，而且设置有放置游离状态的尿道的备用盒，可以有效地防止游离状态的尿道影响手术操作；并且本实用新型结构简单，使用方便，易于制造
用于显露尿道手术装置

[发明专利]术野跟踪和调整方法及手术机器人系统-CN202210602492.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种术野跟踪和调整方法及手术机器人系统。其中，所述术野跟踪和调整方法包括如下步骤：基于手术区域的CT影像获取预备信息，基于机器视觉识别内窥镜的术野中的组织，获取所述病灶组织、手术器械的末端在参考坐标系中的坐标。确定运动向量，基于所述运动向量进行逆运动学计算，输出控制信号驱使所述第一机械臂移动，进而驱使预设对象出现于所述术野中的预设位置；其中，所述预设对象包括所述病灶组织和/或所述手术器械的末端。如此配置，通过算法对术野进行自动调整，降低了对操作人员的要求，并提高了手术效率，解决了现有技术中，术野的调整需要人工介入及由此带来的门槛高、效率低、时间长的问题。
跟踪调整方法手术机器人系统

[发明专利]普外科手术术野显露装置-CN202011637530.9有效
发明人：张立;张迪 -专利权人：西安交通大学医学院第二附属医院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种普外科手术术野显露装置，其包括：术野显露组件，其包括显露组件和贴附于该显露组件下端的延伸组件且可沿着该显露组件向下延伸扩张；支撑组件，其包括分设于手术床两侧的支撑臂和连接于床体上的卡箍件本发明提供了一种普外科手术术野显露装置，通过设置术野显露组件和调节连接组件，可对普外科手术中的术野持续性显露，保证手术的顺利进行。
外科手术显露装置

[发明专利]神经外科专用手术单套件-CN201910116326.3在审
发明人：于文君;蒋紫娟;张晓红;万美萍;辛欣;周倩;吴明琴;罗媛榕;陶孝云;费美霞;沈蓓 -专利权人：南京脑科医院
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A61B46/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种神经外科专用手术单套件，包括手术单，手术单的中部设有棉垫粘贴区，吸水棉垫背面设有用于粘贴在棉垫粘贴区的粘贴层；棉垫粘贴区旁侧设有备用脑棉粘贴区，备用脑棉放置膜上设有用于粘贴在备用脑棉粘贴区的粘贴层；吸水棉垫一端设有已用脑棉粘贴区，已用脑棉放置膜上设有用于粘贴在已用脑棉粘贴区的粘贴层；手术单靠近头端处的中心部位设有圆形孔，圆形孔的形状尺寸与环形手术野贴膜的外周形状尺寸匹配，环形手术野贴膜的中心设有术野暴露孔，环形手术野贴膜的背面设有粘贴层。本发明通过对手术单的区域进行合理划分，使得手术所用的器械和用品可以在手术单上按照统一规范摆放，方便医务人员取用，提高手术效率和手术质量。
粘贴区粘贴层手术野棉垫贴膜粘贴神经外科吸水棉垫圆形孔套件背面尺寸匹配手术效率术野暴露统一规范外周形状取用头端器械摆放

[实用新型]神经外科专用手术单套件-CN201920204227.6有效
发明人：于文君;蒋紫娟;张晓红;万美萍;辛欣;周倩;吴明琴;罗媛榕;陶孝云;费美霞;沈蓓 -专利权人：南京脑科医院
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A61B46/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种神经外科专用手术单套件，包括手术单，手术单的中部设有棉垫粘贴区，吸水棉垫背面设有用于粘贴在棉垫粘贴区的粘贴层；棉垫粘贴区旁侧设有备用脑棉粘贴区，备用脑棉放置膜上设有用于粘贴在备用脑棉粘贴区的粘贴层；吸水棉垫一端设有已用脑棉粘贴区，已用脑棉放置膜上设有用于粘贴在已用脑棉粘贴区的粘贴层；手术单靠近头端处的中心部位设有圆形孔，圆形孔的形状尺寸与环形手术野贴膜的外周形状尺寸匹配，环形手术野贴膜的中心设有术野暴露孔，环形手术野贴膜的背面设有粘贴层。本实用新型通过对手术单的区域进行合理划分，使得手术所用的器械和用品可以在手术单上按照统一规范摆放，方便医务人员取用，提高手术效率和手术质量。
粘贴区粘贴层手术野棉垫贴膜粘贴本实用新型吸水棉垫圆形孔背面尺寸匹配神经外科手术效率术野暴露统一规范外周形状取用套件头端器械摆放

[发明专利]手术灯及其术野光斑调节装置与方法-CN201010526106.7有效
发明人：王磊 -专利权人：南京迈瑞生物医疗电子有限公司
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种手术灯及其术野光斑调节装置与方法。该手术灯包括一灯头、多个照明单元和一术野光斑调节装置，该多个照明单元固定于该灯头，该术野光斑调节装置包括一光斑调节控制单元、一光斑调节信号输入单元及一驱动单元，该光斑调节信号输入单元接收操作者输入的光斑调节信号采用本发明的手术灯可以通过对照明单元亮度的控制实现术野光斑大小、形状等的调节，方便医生根据手术情况调节术野所需光斑。
手术及其光斑调节装置方法

[实用新型]一种甲状腺手术敷料包-CN202020586455.7有效
发明人：曾兴玲 -专利权人：曾兴玲
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A61B50/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种甲状腺手术敷料包，包括颈部手术单、手术中单和手术大单，颈部手术单包括至少6张治疗巾；手术中单呈“U”形且正面设有粘贴区a；手术大单设有术野开口；手术大单设有透明插管区，透明插管区为双层透明膜且此区域贯穿手术大单正反面，双层透明膜中间空腔供气管插管通过，两端开口，一端至手术大单外边缘，另一端至术野区开口边缘；手术大单背面设有粘贴区b，使用此敷料包时，手术中单和手术大单缺口相配合，能够暴露术野，粘贴区a和粘贴区b位置对应，使手术中单和手术大单粘贴在一起。
一种甲状腺手术敷料

[发明专利]腔镜手术单-CN201510274977.7在审
发明人：许家丽;黄丽娟;陈湘;苏莉华;梁欢 -专利权人：广西壮族自治区人民医院
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A61B19/10 文献下载
摘要：本发明公开了腔镜手术单。腔镜手术单长300cm、宽208cm，除腔镜手术单的四周30cm处为单层外,其余部分均为双层；腔镜手术单由白色箭头标记、术野洞口、第一个口袋、第二个口袋、第三个口袋和第四个口袋组成。本发明的优点有：1.本发明是一种手术室专用布类敷料，可以有效遮盖不同部位切口周围的皮肤、患者肢体，以防发生切口感染的目的，特别适用于腔镜手术。2.本发明中的四个口袋具备有放置手术器械，电外科产品如立克速、超声刀，及保护电子镜的作用，使手术野变得整齐，方便手术医生进行操作，提高手术效率。3.术野洞口长25cm，宽20cm，更能有效的暴露术野。
手术

[实用新型]腔镜手术单-CN201520346089.7有效
发明人：许家丽;黄丽娟;陈湘;苏莉华;梁欢 -专利权人：广西壮族自治区人民医院
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： A61B19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了腔镜手术单。腔镜手术单长300cm、宽208cm，除腔镜手术单的四周30cm处为单层外,其余部分均为双层；腔镜手术单由白色箭头标记、术野洞口、第一个口袋、第二个口袋、第三个口袋和第四个口袋组成。本实用新型的优点有：1.本实用新型是一种手术室专用布类敷料，可以有效遮盖不同部位切口周围的皮肤、患者肢体，以防发生切口感染的目的，特别适用于腔镜手术。2.本实用新型中的四个口袋具备有放置手术器械，电外科产品如立克速、超声刀，及保护电子镜的作用，使手术野变得整齐，方便手术医生进行操作，提高手术效率。3.术野洞口长25cm，宽20cm，更能有效的暴露术野。
手术

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