[发明专利]一种多探头兼容式原位投影成像处理系统

摘要

一种多探头兼容式原位投影成像处理系统，由光学系统模块和图像采集处理模块构成；所述光学系统模块集成有多组成像探头，每组成像探头分别产生激发光照射手术野，并对从手术野反射的反射光进行处理并传输至图像采集处理模块；所述图像采集处理模块接收经光学系统模块处理后的反射光信息并进行处理得到手术野可视化图像，再通过原位投影技术按照1:1的比例将手术野可视化图像投射到手术野中。该多探头兼容式原位投影成像处理系统将成像后的图像反投影到手术野中，能够在手术野中识别输尿管所在的部位；设置有多个成像探头集成于一体，便于根据实际需要选择需要的成像探头。小巧轻便，方便医生持拿，适宜术中导航使用。

主权项

1.一种多探头兼容式原位投影成像处理系统，其特征在于：用于术中输尿管识别，由光学系统模块和图像采集处理模块构成；所述光学系统模块集成有多组成像探头，每组成像探头分别产生激发光照射手术野，并对从手术野反射的反射光进行处理并传输至图像采集处理模块；所述图像采集处理模块接收经光学系统模块处理后的反射光信息并进行处理得到手术野可视化图像，再通过原位投影技术按照1:1的比例将手术野可视化图像投射到手术野中；所述成像探头设置有激发光源、发射滤光片、镜头、二向色镜、彩色相机、至少一个近红外相机以及设置于彩色相机、近红外相机前端对应的接收滤光片：所述激发光源至少包括自光源和一种近红外光源，所述发射滤光片与激发光源相匹配并对应设置于激发光源前端；从手术野反射的反射光通过镜头传递到二向色镜，由二向色镜将反射光分成相互独立的两束光源，其中一束光源经过彩色相机前端设置的接收滤光片过滤后，除去近红外波长的光信号，留下的自光传递到彩色相机；另一束光源经过近红外相机前端的接收滤光片过滤后保留特定波段的近红外波长的光信号传递到至少一个近红外相机；所述彩色相机和所述近红外相机同时输出视频信号至所述图像采集处理模块；所述激发光源、发射滤光片采用相同的几何形状、尺寸和接口，以拔插方式装配；激发光源的自光源产生可见光波段400至650nm的光，光辐照度达到0.6mW/cm2：所述自光源前端的发射滤光片为400至650nm的滤光片：激发光源的近红外光源产生波段为656至678nm和745至779nm的光谱，中心波长为670nm和760nm，光辐照度分别达到4mW/cm2和14.0mW/cm2：所述近红外光源前端的发射滤光片为656至678nm和745至779nm的滤光片：设置于彩色相机前端的接收滤光片为400至650nm的滤光片，设置于近红外相机前端的接收滤光片为656至678nm和745至779nm的滤光片；所述成像探头设置有温控装置，所述温控装置的温度传感器设置于所述激发光源位置；所述图像采集处理模块设置有数据采集卡、系统控制模块、显示器、存储卡、投影单元和数字化图像工作站；所述数据采集卡的输入端与所述彩色相机、近红外相机连接，所述数据采集卡的输出端与数值化图像工作站连接，所述数字化图像工作站分别与所述存储卡、显示器和投影单元连接，所述系统控制模块分别与所述数据采集卡、激发光源连接；所述数据采集卡采集所述彩色相机和所述近红外相机输送的视频信号并输送至数字化图像工作站，经数字化图像工作站进行信号合成处理，将手术野可视信息在显示器上进行显示，再通过投影单元按照原位投影技术以1:1的比例投射到手术野中；投影单元按照原位投影技术以1:1的比例投射到手术野中具体是投影单元将手术野可视图像沿着投影通道投送到二向色镜，再由二向色镜通过光路投影到人体原荧光发光部位。