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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于实现具有虚拟栅栏功能以避免轮胎或结构损坏的不同边界-CN202111209195.7在审
发明人： J·L·库恩;V·D·琼斯;M·C·金特尔;M·S·希尔 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：一种用于机器的自动化系统可以包括控制器和多个位置传感器，用于将关于机器的作业工具的位置的信息传递到控制器；其中，控制器接收关于机器的机器结构的定位的信息，并且其中，控制器经配置考虑到关于机器结构的定位的信息，建立接近机器结构的第一虚拟边界；其中，控制器经配置接收关于机器的作业工具的一个或多个功能的操作者命令；并且其中，当作业工具到达第一虚拟边界时，控制器禁止作业工具的一个或多个功能，同时允许作业工具的其他功能
用于实现具有虚拟栅栏功能避免轮胎结构损坏不同边界

[发明专利]无人设备作业路线确定方法、装置、设备和存储介质-CN202111601099.7在审
发明人：黄茂耘;吴奔 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人设备作业路线确定方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取作业区域中的样本点以及无人设备的航行起点，确定所述样本点的样本点坐标以及所述航行起点的起点坐标；根据所述样本点坐标、所述起点坐标以及预设的最短路径算法，确定所述无人设备的最短航线，其中，所述最短航线包括每个样本点所在区域的内部航线；在所述最短航线满足航行条件时，将所述最短航线确定为所述无人设备在所述作业区域的作业路线本方案，实现了无人设备作业时的高效、低功耗航行。
无人设备作业路线确定方法装置存储介质

[发明专利]一种高处作业吊篮用镀锌钢丝绳的制作方法-CN202111636263.8在审
发明人：施瑾;邵永清;许铭峰;张松;蒋婷慧;吴建峰;陈爱华;冯平 -专利权人：江苏法尔胜特钢制品有限公司;法尔胜泓昇集团有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： D07B1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种高处作业吊篮用镀锌钢丝绳的制作方法，高处作业吊篮用镀锌钢丝绳中，高处作业吊篮采用镀锌钢丝绳夹在中间，提高吊篮的强度，而镀锌钢丝绳的中间芯层都采用碳纤维复合材料筋，它具有低伸长率、高抗拉强度的特点，在密度、刚度、重量、疲劳特性等有严格要求的领域，在要求高温、化学稳定性高的场合，碳纤维复合材料都颇具优势，因此这种带有碳纤维的镀锌钢丝绳用在高处作业吊篮中间后，可以极大地提高高处作业吊篮的强度，让其适用性得到提高
一种高处作业吊篮镀锌钢丝绳制作方法

[发明专利]雷达探测角度控制方法、仿地飞行控制方法及相关装置-CN202111553186.X在审
发明人：蔡国桢;陈曾鸿;吴泽龙;郑立强 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01S13/935 文献下载
摘要：该方法包括：获得作业航线的预设角度描述信息，其中，预设角度描述信息用于指示雷达在作业航线的各位置需要跟随的目标探测角度，各位置需要跟随的目标探测角度根据作业航线对应的地势起伏情况和/或预设的目标对地距离确定；在执行作业航线时，根据预设角度描述信息控制雷达的探测角度。如此，可根据作业航线对应的地势起伏情况和/或预设的目标对地距离对雷达的探测角度进行控制，以减少不必要的避障行为。
雷达探测角度控制方法飞行相关装置

[发明专利]一种营销现场作业状态检测方法及系统-CN202210451010.1在审
发明人：陆春艳;丁宏;张士成;陶晓峰;杨学良;黄超;王子龙;熊霞;周广山 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种营销现场作业状态检测方法及系统，包括：采集营销现场作业图片；对营销现场作业图片进行图像增强以及降低检测复杂度的预处理；将预处理后的图片输入到预先训练好的基于迁移学习与Mask‑RCNN算法的检测模型优点：本发明考虑基于迁移学习方法与Mask‑RCNN算法相结合，在预训练模型的基础上，通过营销现场作业训练样本集再进行样本训练，不但可以减少训练人力物力的成本，提升训练效率，而且可以有效提升营销现场作业状态检测模型的整体检测精度及模型性能
一种营销现场作业状态检测方法系统

[发明专利]耙吸挖泥船疏浚施工大数据基础数据管理系统-CN202210729891.9在审
发明人：韦纪军;张洪涛;周后亭;许向东;董恒瑞;张继潮;伍骏 -专利权人：中交广州航道局有限公司;中交广航疏浚有限公司;镇江市亿华系统集成有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种耙吸挖泥船疏浚施工大数据基础数据管理系统，包括信号源诊断模型、多维工艺点模型和船舶作业特征模型。信号源诊断模型用于管理耙吸挖泥船在疏浚施工中的信号源数据；多维工艺点模型用于管理耙吸挖泥船在疏浚施工中的工艺点信息；船舶作业特征模型，用于管理耙吸挖泥船在疏浚施工中的船舶作业特征。基于此，通过各模型的构建，满足在耙吸挖泥船疏浚施工中基础数据的管理需求，提高整体的作业管理效率和作业管理体验。
挖泥船疏浚施工数据基础数据管理系统

[发明专利]拖缆设备的控制方法及装置-CN202210700382.3在审
发明人：赵建;王海军;田涵;闫兴伟;陈子峰;朱永年;王洪磊;刘少权;冯禹 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本申请提出一种拖缆设备的控制方法及装置，其中，方法包括：识别拖缆设备进行拖缆作业的拖缆方向；获取拖缆设备控制的电缆的控制模式以及电缆的第一拉力；根据拖缆设备的控制模式和电缆的第一拉力，确定拖缆设备的拖缆速度本申请中，提高了目标对象的作业过程的稳定性，优化了拖缆设备对电缆的控制效果，省略了目标对象进行作业之前的电缆张紧的过程，节约了目标对象和拖缆设备的作业时间，提高了拖缆设备的作业效率，优化了拖缆设备的控制方法
设备控制方法装置

[发明专利]一种应用于隧道施工的救援方法及系统-CN202210550370.7在审
发明人：刘国强;王俊涛;陈坤华;鲜国;王海亮;陈鹏;范时君;周宝春;刘超;廖翔;李权柯;邓永豪;王睿;陈锡武;周跃峰;朱勇 -专利权人：中铁十九局集团第六工程有限公司;中铁十九局集团有限公司;四川华控智能交通设施工程有限公司;中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于隧道施工的救援方法及系统，救援方法包括获取第一作业终端在隧道中的第一位置信息以及第二作业终端在隧道中的第二位置信息；获取第一作业终端发送的求救信号；发送警报信息至第二作业终端，警报信息包括第一位置信息；生成第一撤离路线信息并发送至第一作业终端，本发明还提供一种应用于隧道施工的救援系统，本发明可以为隧道施工提供安全保障，及时发现事故，减少事故带来的损失。
一种应用于隧道施工救援方法系统

[发明专利]元件供给单元的换产调整系统-CN202080090493.6在审
发明人：岩崎正隆 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：元件供给单元的换产调整系统具备：收容器仓库，保管多个元件收容器，所述元件收容器收容多个元件；单元收纳库，收纳多个元件供给单元，在元件装配机实施的装配作业中在供给收容于所述元件收容器的所述元件时使用所述元件供给单元；作业台，配置于所述收容器仓库与所述单元收纳库之间，被用于向所述元件供给单元装填所述元件收容器的装填作业；收容器搬运机器人，在所述收容器仓库与所述作业台之间搬运所述元件收容器；以及单元搬运机器人，在所述单元收纳库与所述作业台之间搬运所述元件供给单元
元件供给单元调整系统

[发明专利]一种面向工字钢梁的悬挂式作业平台-CN202210701110.5在审
发明人：杨懿;谢锦鸿;何刚;李沐林;陈昌俊;陈守权 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E04G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向工字钢梁的悬挂式作业平台，包括平台框架，平台框架的侧部设有防护栏杆，平台框架的底部设有平台底板，平台框架的左右两侧均设有前后对称布置的挂臂，挂臂为竖向布置的倒L型并挂手朝内。本发明实现的有益效果：设计了一种面向工字钢梁的悬挂式作业平台，来辅助工字钢梁位置的高空作业。设计的悬挂作业平台安全可靠、轻便灵活，能够适应大部分的工字钢梁，为工字钢梁位置的高空作业提供了有力的保障。
一种面向工字钢悬挂作业平台

[发明专利]基于无人机作业的喷洒区域确定方法及装置-CN202210343704.3在审
发明人：刘波 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于无人机作业的喷洒区域确定方法及装置，其中所述方法包括：获取无人机在作业过程中多个位置采集点的飞行数据，飞行数据包括位置信息和喷洒幅宽。基于采集时间相邻的每两个位置采集点的位置信息和喷洒幅宽确定多个喷洒区域，进而将多个喷洒区域的并集作为无人机当次作业的喷洒总区域。本发明实施例提高了无人机作业的自动化程度，并且能够直观地让用户了解当次作业的喷洒覆盖情况。
基于无人机作业喷洒区域确定方法装置

[发明专利]一种基于AMR料箱式机器人的智能仓配一体化系统-CN202210589280.9在审
发明人：王振国;廖家华;李想;杨苏 -专利权人：重庆长安民生物流股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于AMR料箱式机器人的智能仓配一体化系统，包括机械手分拣子系统、料箱输送线、调度子系统和控制中心；实现料箱式汽车零部件总装车间线边库的物资入库、归位、拣选、出库、配送等全流程自动化、智能化作业及信息化管理，作业效率上得到很大的提升，以往针对各作业流程主要由人工操作，需要配置工作人员及较长时间来完成这一系列的工作，运用本系统后，可减少仓储、配送作业人员30人，作业效率大约提高了40％。
一种基于 amr 箱式机器人智能一体化系统

[发明专利]元件供给单元的换产调整系统-CN202080090515.9在审
发明人：岩崎正隆;野沢瑞穗;内田伸一朗 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：元件供给单元的换产调整系统具备：收容器仓库，保管多个元件收容器，所述元件收容器收容多个元件；单元收纳库，收纳多个元件供给单元，在元件装配机实施的装配作业中在供给收容于所述元件收容器的所述元件时使用所述元件供给单元；作业台，配置于所述收容器仓库与所述单元收纳库之间，被用于向所述元件供给单元装填所述元件收容器的装填作业；收容器搬运机器人，在所述收容器仓库与所述作业台之间搬运所述元件收容器；以及单元搬运机器人，在所述单元收纳库与所述作业台之间搬运所述元件供给单元
元件供给单元调整系统

[发明专利]上装电机控制方法、装置及作业机械-CN202210589966.8在审
发明人：王发群;沈忱;陈海锋;张振 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，提供一种上装电机控制方法、装置及作业机械，该方法包括：获取作业机械的至少一个操控部件的输出信号；其中，操控部件包括转向部件、制动部件、工作手柄中的一种或多种；基于各操控部件的输出信号确定作业机械的上装电机的目标转速本发明能够有效避免上装电机不必要的高速运行，减少了上装电机的能耗，进而实现了作业机械作业过程中续航时长的增加。
上装电机控制方法装置作业机械

[发明专利]一种盾构管片的免拆卸式注浆开孔方法-CN202211026631.1在审
发明人：韩晓明;何源;宋相帅;陈祥龙;黄文杰;刘坚松;唐天龙;宣炳鹏;马加志;高扬;王飞;陈雄峰;何柯毅;陈霖;嵇建雷;兰才渊;谭有维 -专利权人：中交（南京）建设有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构管片的免拆卸式注浆开孔方法，将炮钉枪炮钉原理融入管片开孔作业中，利用炮钉时高压作用击穿盾构管片注浆预留开孔区域，解决了传统注浆孔钻孔作业后拔钻带来的高水压击穿风险；同时将注浆管路与炮钉管路结合，形成了集炮钉开孔‑单液注浆或双液注浆于一体的开孔‑注浆设备，形成的装置可进行多次循环利用，且每次作业安全可控，不仅提升了管片注浆开孔的效率，更保障了开孔注浆作业人员的安全，为管片壁后注浆作业提供了安全
一种盾构管片拆卸式注浆开孔方法

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