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[发明专利]安装作业系统及带式供料器的更换方法-CN202180083789.X在审
发明人：野泽瑞穗;川合英俊;岩崎正隆 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：一种安装作业系统，具备：一个以上的供料器自动更换作业机，将由安装于安装台的带式供料器供给的元件安装于由输送装置输送的基板，并通过带式供料器更换装置的动作而自动更换安装于安装台的带式供料器；一个以上的供料器手动更换作业机，将由安装于安装台的带式供料器供给的元件安装于由输送装置输送的基板，并由作业者手动更换安装于安装台的带式供料器；及收纳库，形成有用于收纳一个以上的带式供料器的收纳空间，在输送装置的输送方向上并排配置并配置于一个以上的供料器自动更换作业机的旁边。
安装作业系统带式供料器更换方法

[发明专利]单元管理装置及单元管理方法-CN201880099024.3有效
发明人：铃木大树;岩崎正隆 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：单元管理装置管理驱动单元，上述驱动单元设置于对基板进行预定的对基板作业而生产基板产品的对基板作业机并且具备步进马达和由步进马达驱动的被驱动部。单元管理装置具备间隔设定部和判断部。间隔设定部将动作间隔设定得比生产基板产品时短。动作间隔以对基板作业中反复执行的预定动作中的一个预定动作结束而供给到步进马达的脉冲信号停止的时刻作为起点，以为了开始接下来的预定动作而开始供给脉冲信号的时刻作为终点。判断部以由间隔设定部设定的动作间隔驱动步进马达来检测有无失步，并基于步进马达有无失步来判断被驱动部是否需要维护。
单元管理装置方法

[发明专利]带引导件管理系统-CN202080097876.6在审
发明人： 岩崎正隆 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：带引导件管理系统是管理带引导件的系统，该带引导件安装于进给收容元件的载带的带式供料器，能够使元件从载带露出。带引导件管理系统具备：标签，针对每个带引导件而设置，示出个体识别信息；标签读取器，从标签读入个体识别信息；存储部，将个体识别信息与带引导件的管理信息相关联地存储；及管理装置，基于与由标签读取器读入的个体识别信息对应的管理信息来进行带引导件的管理。
引导管理系统

[发明专利]带盘拆装装置及供料器准备系统-CN202080096523.4在审
发明人：铃木大树;岩崎正隆 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：相对于通过送出部的驱动而送出收纳有元件的带来供给元件的供料器拆装卷绕有带的带盘的带盘拆装装置具备：供料器安设单元，供供料器以供给元件时的预定姿势安设；带盘安设单元，供带盘以供给元件时的预定姿势安设；移载机器人，能够在供料器安设单元与带盘安设单元之间在保持带盘的姿势的状态下移载带盘；及控制装置，当带盘安设于带盘安设单元时，控制移载机器人以从带盘安设单元拆下带盘并向安设于供料器安设单元的供料器安装该带盘。
拆装装置料器准备系统

[发明专利]带盘拆装装置及供料器准备系统-CN202080094942.4在审
发明人：铃木大树;岩崎正隆 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：一种带盘拆装装置对于通过送出部的驱动而送出收容有元件的带来供给元件的供料器拆装卷绕有带的带盘，该带盘拆装装置具备：供料器安设单元，供供料器以能够进行送出部的驱动的方式安设；带盘移载单元，具有使带盘绕轴线旋转的旋转部，能够相对于供料器安设单元进行相对移动而移载带盘；保持部，能够保持安装于供料器的带盘的带；切断部，能够切断带；及控制装置，在安装有带盘的供料器安设于供料器安设单元的状态下，控制装置执行以如下的方式控制供料器安设单元和带盘移载单元的拆卸控制：在以使带回卷而卷绕于带盘的方式驱动了送出部和旋转部之后，以在已供给完元件的部分保持并切断带的方式驱动保持部和切断部，并将带盘从供料器拆下。
拆装装置料器准备系统

[发明专利]元件供给单元的换产调整系统-CN202080090515.9在审
发明人： 岩崎正隆;野沢瑞穗;内田伸一朗 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：元件供给单元的换产调整系统具备：收容器仓库，保管多个元件收容器，所述元件收容器收容多个元件；单元收纳库，收纳多个元件供给单元，在元件装配机实施的装配作业中在供给收容于所述元件收容器的所述元件时使用所述元件供给单元；作业台，配置于所述收容器仓库与所述单元收纳库之间，被用于向所述元件供给单元装填所述元件收容器的装填作业；收容器搬运机器人，在所述收容器仓库与所述作业台之间搬运所述元件收容器；以及单元搬运机器人，在所述单元收纳库与所述作业台之间搬运所述元件供给单元。
元件供给单元调整系统

[发明专利]元件供给单元的换产调整系统-CN202080090493.6在审
发明人： 岩崎正隆 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：元件供给单元的换产调整系统具备：收容器仓库，保管多个元件收容器，所述元件收容器收容多个元件；单元收纳库，收纳多个元件供给单元，在元件装配机实施的装配作业中在供给收容于所述元件收容器的所述元件时使用所述元件供给单元；作业台，配置于所述收容器仓库与所述单元收纳库之间，被用于向所述元件供给单元装填所述元件收容器的装填作业；收容器搬运机器人，在所述收容器仓库与所述作业台之间搬运所述元件收容器；以及单元搬运机器人，在所述单元收纳库与所述作业台之间搬运所述元件供给单元。
元件供给单元调整系统

[发明专利]元件供给单元的入库出库系统-CN202080082079.0在审
发明人： 岩崎正隆 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：元件供给单元的入库出库系统具备：单元收纳器，收纳多个在向元件安装机供给多个元件时使用的元件供给单元；收纳器保持台，保持单元收纳器；单元仓库，保管比单元收纳器收纳的元件供给单元多的元件供给单元；入库出库机器人，在单元收纳器与单元仓库之间交接元件供给单元。
元件供给单元入库出库系统

[发明专利]追加型带盘保持装置-CN201580082943.6有效
发明人： 岩崎正隆 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种追加型带盘保持装置(7)，能够以追加的方式安装于元件安装机(1)所装备的元件供给装置(3)，元件供给装置(3)具有：多台供料器装置(81、82)及对多个带盘(TR)以能够旋转且能够更换的方式进行保持的标准带盘保持部(35)，追加型带盘保持装置(7)以追加的方式安装于标准带盘保持部，对除了标准带盘保持部保持的带盘以外的追加的带盘以能够旋转且能够更换的方式进行保持，并且能够向供料器装置(82)进给卷绕于追加的带盘上的载带(CT)。由此，使能够从标准带盘保持部及追加型带盘保持装置向供料器装置进给的载带的总个数增加。
追加型带盘保持装置

[发明专利]元件安装机-CN201580078708.1有效
发明人： 岩崎正隆 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：调整向机体内部供给的空气的流动方向的元件安装机(1)具有：搬运装置(2)，对基板进行搬运；元件供给装置(3)，收容有多个元件；元件安装装置(4)，将从元件供给装置(3)取出的元件向搬运装置(2)上的基板安装；安装机主体(81)，搭载搬运装置(2)、元件供给装置(3)及元件安装装置(4)；罩部件(82)，与安装机主体(81)成为一体而构成在局部具有开口部的机体；空气供给装置(5)，安装于罩部件(82)，向机体内部供给空气；及整流部件(55)，设置在罩部件(82)内，沿预定方向引导由空气供给装置(5)供给的空气。
元件装机

[发明专利]另置式带盘保持装置-CN201580082960.X有效
发明人：国广勉;岩崎正隆 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种另置式带盘保持装置(7)，另行设置于具备元件供给装置(3)的元件安装机(1)，元件供给装置(3)具有多台供料器装置(81、82)及对多个带盘(TR)以能够旋转且能够更换的方式进行保持的主体侧带盘保持部(35)，另置式带盘保持装置(7)对除了主体侧带盘保持部保持的带盘以外的另置带盘以能够旋转且能够更换的方式进行保持，并且能够向供料器装置(82)进给卷绕于另置带盘上的载带(CT)。由此，使能够从主体侧带盘保持部及追加型带盘保持装置向供料器装置进给的载带的总个数增加。
另置式带盘保持装置

[发明专利]元件安装机的控制装置及控制方法-CN201580080733.3有效
发明人：后藤秀德;山荫勇介;岩崎正隆 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供能够实现安装控制精度提高的元件安装机的控制装置及控制方法。元件安装机的控制装置在使保持部件从当前位置向元件安装机的机内的预定的处理位置移动的情况下，在使保持部件移动至相对于该处理位置设定为规定的推进方向及距离的准备位置之后，使保持部件从该准备位置向装配位置移动。
元件装机控制装置方法

[发明专利]旋转头及元件安装装置-CN201480077272.X有效
发明人： 岩崎正隆;藤城武史;山田修平 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：旋转头(70)沿着旋转体(74)的周向安装有多个吸嘴(71)，构成为圆筒状部件的环状壁部(78)以使外壁面(78a)位于吸嘴(71)附近的方式安装在旋转体(74)的下表面(74a)。因此，在由于旋转体(74)的旋转而多个吸嘴(71)旋转移动时，旋转头(70)能够抑制吸嘴(71)的内周侧的区域的压力下降，因此能够抑制产生上升气流，而防止卷起灰尘或尘埃。
旋转元件安装装置

[发明专利]电子电路部件安装机-CN201080004148.2有效
发明人：前田文隆;山崎敏彦;清水利律;井土武洋;黑野真树;细井规生;岩崎正隆;山崎厚史 -专利权人：富士机械制造株式会社
申请日： 2010-01-06 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明课题在于提高电子电路部件安装机的安装作业效率或容易应对对于电子电路部件安装机的多种要求。能够将进给器保持部件(232)的进给器安装台(290)相对于一对臂(292)选择性地安装在图6(a)所示的后退位置和图6(b)所示的前进位置，将对吸附嘴所保持的电子电路部件进行拍摄的部件摄像装置配置在基板输送保持装置(14)与部件供给装置(18)之间时，使进给器安装台(290)位于后退位置而增加装置(14、18)的在Y轴方向上的间隔，使部件摄像装置与部件安装头一起移动，当未配置在装置(14、18)之间时，使进给器安装台(290)位于前进位置而减少装置(14、18)的在Y轴方向上的间隔，从而缩短部件安装头的移动距离，提高安装效率。
电子电路部件装机

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