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[发明专利]一种夹包输送机构及其工作方法-CN201710208153.9有效
发明人：王志强;蔡松华;王桂桐;卢远计;何燕婷;陈燕虹 -专利权人：漳州佳龙科技股份有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本发明提供一种夹包输送机构及其工作方法，包括机架及设置于机架上用于传输包装袋的传送带，所述传送带上方设沿传送带输出方向依次设有夹袋装置、热封装置及冷压装置，所述传送带的两侧上部各设置有用于夹持袋口的手指气缸组，所述手指气缸组包括第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸，第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸固定于一滑块上，所述机架上设有与滑块配合的第一导轨，传送带的两侧设有驱动滑块沿第一导轨滑动的驱动装置本发明结构简单，利用传送带两侧的气动手指往复动作整个包装工序的循环过程，使整个输送过程中都能够固定包装袋口，排除了袋口形状的不确定性，使每一包热封位置一致，封口平整。
一种输送机构及其工作方法

[实用新型]一种夹包输送机构-CN201720333574.X有效
发明人：王志强;蔡松华;王桂桐;卢远计;何燕婷;陈燕虹 -专利权人：漳州佳龙科技股份有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹包输送机构，包括机架及设置于机架上用于传输包装袋的传送带，所述传送带上方设沿传送带输出方向依次设有夹袋装置、热封装置及冷压装置，所述传送带的两侧上部各设置有用于夹持袋口的手指气缸组，所述手指气缸组包括第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸，所述第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸固定于一滑块上，所述机架上设有与滑块配合的第一导轨，所述传送带的两侧设有驱动滑块沿第一导轨滑动的驱动装置本实用新型结构简单，利用传送带两侧的气动手指往复动作整个包装工序的循环过程，使整个输送过程中都能够固定包装袋口，排除了袋口形状的不确定性，使每一包热封位置一致，封口平整。
一种输送机构

[实用新型]一种机械手爪-CN201320578506.1有效
发明人：余和青;马芳;梁明;郭君柱;严荣智 -专利权人：中国电器科学研究院有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手爪，包括固定板、安装在固定板顶部的气缸和安装在固定板底部用于抓取工件的机械手指，气缸固定在固定板顶面，机械手指上端铰接在固定板的底部，所述气缸的输出轴穿过固定板后连接有导向柱，所述机械手指和导向柱之间连接有能使机械手指张开松开工件或收紧抓取工件的连杆。本实用新型通过在机械手指和导向柱之间连接有连杆，使得当气缸在进气或出气时，气缸的输出轴经导向柱带动连杆往下或往上运动，再由连杆带动机械手指下端绕机械手指上端的铰接部位转动，实现机械手指张开松开工件或收紧抓取工件
一种机械手爪

[发明专利]一种冷凝器自动上边板装置-CN202210871161.2在审
发明人：何林;张毅;袁长锋;何州平;袁永章;张伟 -专利权人：格力电器（重庆）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷凝器自动上边板装置，包括固定板部件，所述固定板部件包括边板固定旋转轴杆，所述边板固定旋转轴杆的上表面安装两个手指气缸，所述手指气缸的夹爪安装有边板固定夹板，手指气缸的两侧安装有异形磁铁安装座本发明通过设有手指气缸，手指气缸的夹爪安装有边板固定夹板，手指气缸的两侧安装有异形磁铁安装座，异形磁铁安装座的上表面安装有异形磁铁，采用特制的异形磁铁配合手指气缸实现特殊形状的边板的夹取和固定。
一种冷凝器自动上边装置

[实用新型]一种降低焊锡空洞率的设备-CN201821569059.2有效
发明人：张智丰;黄泓豪;陈必为 -专利权人：厦门吉来特光电有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种降低焊锡空洞率的设备，包括机架、摇动组件、纵向移动组件、手指气缸和抵顶组件；摇动组件安装在机架上，纵向移动组件安装在摇动组件上，抵顶组件和手指气缸安装在纵向移动组件上；锡焊时，纵向移动组件下降，手指气缸横向夹紧工件，抵顶组件从上方将工件抵顶，摇动组件动作带动纵向移动组件和手指气缸和抵顶组件横向摇动。当工件运动至手指气缸和抵顶组件下方，纵向移动组件下降，通过焊接时给予工件纵向抵顶力和手指气缸夹紧后摇动组件的横向摇动，将焊料中的助焊剂或者空气排出到外部，能够大幅度降低锡焊空洞率。焊接结束后，手指气缸松开，纵向移动组件上升准备进行下一个工件的摇动。
纵向移动组件手指气缸抵顶组件摇动组件空洞率横向摇动抵顶焊锡锡焊焊接焊料本实用新型工件运动工件纵向横向夹助焊剂夹紧排出松开摇动外部

[实用新型]一种用于平行绕线的夹线夹子机构-CN201822235557.X有效
发明人：王玉奎;刘瑞雄;文鸿旭 -专利权人：东莞市中骏机器人有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于平行绕线的夹线夹子机构，包括夹线气缸、与夹线气缸连接的夹线手指活动件以及固定夹线气缸的气缸固定板，所述气缸固定板的中部设置有容置槽，所述夹线手指活动件部分容置于所述容置槽内，所述夹线手指活动件的底端连接夹线气缸，所述夹线手指活动件的上部通过手指中标准棒连接气缸固定板，所述夹线手指活动件的顶部通过手指顶标准棒连接有夹线前活动片。
夹线夹线手指活动件气缸固定板夹子机构绕线平行本实用新型夹线气缸标准棒容置槽气缸尺寸要求平面绕线上下运行线头固定夹活动片连接夹体积小线机构底端配合

[实用新型]一种冷凝器自动上边板装置-CN202221902752.3有效
发明人：何林;张毅;袁长锋;何州平;袁永章;张伟 -专利权人：格力电器（重庆）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷凝器自动上边板装置，包括固定板部件，所述固定板部件包括边板固定旋转轴杆，所述边板固定旋转轴杆的上表面安装两个手指气缸，所述手指气缸的夹爪安装有边板固定夹板，手指气缸的两侧安装有异形磁铁安装座本实用新型通过设有手指气缸，手指气缸的夹爪安装有边板固定夹板，手指气缸的两侧安装有异形磁铁安装座，异形磁铁安装座的上表面安装有异形磁铁，采用特制的异形磁铁配合手指气缸实现特殊形状的边板的夹取和固定。
一种冷凝器自动上边装置

[实用新型]一种橡胶切条机-CN202022731560.8有效
发明人：吴桂发;吴立平;朱杏玉 -专利权人：桐乡市洲泉顺达橡塑制品厂
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种橡胶切条机，包括机架、若干导向辊、橡胶原料、切割刀和驱动切割刀的液压缸，还包括进料组件，进料组件包括凹型架一、凹型架二、使凹型架一、凹型架二反向移动的驱动机构一，凹型架一上固定连接有两个手指气缸一，凹型架二上固定连接有两个手指气缸二，凹型架一处于相邻的两个导向辊之间，凹型架二处于另外一组相邻的两个导向辊之间，橡胶原料放置到导向辊上后，橡胶原料的边缘处于手指气缸一、手指气缸二的夹指之间，手指气缸一夹住橡胶原料，手指气缸二松开，凹型架一前移进料，凹型架二后移，暂停，切条，手指气缸一松开，手指气缸二夹住橡胶原料，凹型架二前移进料，凹型架一后移，暂停，切条，如此循环进料。
一种橡胶切条机

[实用新型]鞋头胶条贴附用双头涂胶设备-CN202220426351.9有效
发明人：吴中原 -专利权人：新胜塬精密机械（昆山）有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了鞋头胶条贴附用双头涂胶设备，包括底板和承载板，承载板设置于底板的上方，底板的上表面固定安装有带动承载板横向运动的直线气缸，底板的上表面安装有手指气缸，手指气缸的两侧连接有涂胶组件，涂胶组件包括安装组件和涂胶头，安装组件与手指气缸的两侧输出端连接。本实用新型利用直线气缸和手指气缸相配合的设置方式，通过直线气缸使得承载板在限位装置的限位下进行纵向的运动，通过手指气缸使得两侧的涂胶管进行横向的直线运动，实现对鞋头内表面胶水的涂覆，通过手指气缸的运行，
鞋头胶条贴附用双头涂胶设备

[实用新型]一种新型自动送平扣装置-CN202221853516.7有效
发明人：梁家伟;梁智峰;梁永轩 -专利权人：梁家伟
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： D05B3/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型自动送平扣装置，其具有平移台组件，平移台组件上端相对设置前支架和后支架，前支架背部与后支架背部设置手指气缸，手指气缸上端活动设置手指气缸轨道连接块，手指气缸轨道连接块之间通过拉簧固定连接；手指气缸轨道连接块上端固定设置轨道对称夹块；拉簧下端固定设置轨道底板；手指气缸轨道连接块上固定轨道底板；轨道底板端部还设置压扣组件；压扣组件包括步进电机、电机上下气缸、压扣板和压杆；摆臂送扣组件包括笔形气缸、鱼眼、摆臂传动限位连接块、摆臂支架、摆臂上下气缸、摆臂和送扣模具。
一种新型自动送平扣装置

[实用新型]一种用于电机定子的旋转装置-CN202020756906.7有效
发明人：王智明 -专利权人：江苏博途电气工程有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电机定子的旋转装置，包括安装座，所述安装座顶部设有上T型块，所述安装座底部设有下T型块，所述上T型块上安装有气缸，所述气缸垂直向下设置，所述气缸的活塞杆一端连接有滑块，所述滑块正面安装有滑板，所述滑板顶部正面安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转台连接有手指气缸，所述手指气缸水平设置，所述手指气缸的左夹持手指及右夹持手指上均设有定子固定组件。
一种用于电机定子旋转装置

[发明专利]一种聚碳酸酯光学球罩自动定位剪料装置-CN201710808043.6有效
发明人：章学堤;黄庆;许德;张惠明;曹德斌 -专利权人：福建富兰光学股份有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：一种聚碳酸酯光学球罩自动定位剪料装置，其要点在于，它包括光学球罩固定装置、光学球罩校正装置、气动剪刀装置，光学球罩固定装置包括球罩固定底座、球罩固定盘、真空发生器、负压顶块和顶出气缸，球罩固定底座固定在球罩固定盘上，球罩固定盘通过分割器带动旋转，光学球罩校正装置包括手指气缸、滑动气缸、手指气缸固定座，手指气缸固定在滑动气缸上，由滑动气缸带动手指气缸前后移动，滑动气缸通过限位凹槽方式固定在手指气缸固定座上，手指气缸固定座固定在底板上
一种聚碳酸酯光学自动定位装置

[实用新型]一种聚碳酸酯光学球罩自动定位剪料装置-CN201721150404.4有效
发明人：章学堤;黄庆;许德;张惠明;曹德斌 -专利权人：福建富兰光学有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：一种聚碳酸酯光学球罩自动定位剪料装置，其要点在于它包括光学球罩固定装置、光学球罩校正装置、气动剪刀装置，光学球罩固定装置包括球罩固定底座、球罩固定盘、真空发生器、负压顶块和顶出气缸，球罩固定底座固定在球罩固定盘上光学球罩校正装置包括手指气缸、滑动气缸、手指气缸固定座。手指气缸固定在滑动气缸上，由滑动气缸带动手指气缸前后移动。滑动气缸通过沉槽方式固定在手指气缸固定座上，手指气缸固定座固定在底板上。
气动剪刀光学球罩手指气缸固定座球罩滑动气缸固定盘底板种聚碳酸酯固定底座固定装置剪料装置校正装置自动定位本实用新型真空发生器带动旋转顶出气缸批量剪切前后移动自动剪切自动限位剪切分割器沉槽压顶保证

[发明专利]一种物流用柔性多指机械手及用其抓取物料的方法-CN201710918713.X在审
发明人：李淼;闫琳;房小立;孙绍文;马天阳;武帅;明棚;杨国培;周新钊;占俊 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本发明涉及机器人吸取装置的技术领域，尤其涉及一种物流用柔性多指机械手，包括主吸盘机构和活动手指，主吸盘通过主伸缩气缸驱动，在主伸缩气缸外固定套设有锁紧法兰和手指铰接法兰，活动手指通过连杆活动设置在手指铰接法兰上，锁紧法兰上活动铰接有手指驱动气缸，手指驱动气缸驱动连杆进而使指尖靠近或远离主吸盘，实现活动手指的合拢或者张开。通过在主吸盘的四周设置配合采用手指驱动气缸驱动活动手指来实现对不规则物料的精准抓取；其次采用本发明来抓取物料的方法，能够根据物料三维位姿信息及周围环境信息来选择不同的抓取动作和抓取步骤，实现不同抓取环境
一种物流柔性机械手抓取物料方法

[实用新型]一种物流用柔性多指机械手-CN201721277105.7有效
发明人：李淼;闫琳;房小立;孙绍文;马天阳;武帅;明棚;杨国培;周新钊;占俊 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人吸取装置的技术领域，尤其涉及一种物流用柔性多指机械手，包括主吸盘机构和活动手指，主吸盘通过主伸缩气缸驱动，在主伸缩气缸外固定套设有锁紧法兰和手指铰接法兰，活动手指通过连杆活动设置在手指铰接法兰上，锁紧法兰上活动铰接有手指驱动气缸，手指驱动气缸驱动连杆进而使指尖靠近或远离主吸盘，实现活动手指的合拢或者张开。通过在主吸盘的四周设置配合采用手指驱动气缸驱动活动手指来实现对不规则物料的精准抓取；其次采用本实用新型来抓取物料的方法，能够根据物料三维位姿信息及周围环境信息来选择不同的抓取动作和抓取步骤，实现不同抓取环境
一种物流柔性机械手