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[发明专利]3D感知质量评估方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310125259.8在审
发明人：文扬;张丹 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V10/98 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种3D感知质量评估方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取3D感知算法输出的与各帧待感知数据一一对应的感知结果，所述感知结果包括基于所述3D感知算法所感知到的目标的跟踪编号；将相同跟踪编号的目标的感知结果按照时间先后顺序进行排列，获得目标跟踪列表；基于所述目标跟踪列表确定用于表征感知结果稳定性的质量评估指标；根据所述质量评估指标对所述感知结果的质量进行评估。本公开提高了3D感知质量评估和3D感知模型数据挖掘的精度与效率。
感知质量评估方法装置电子设备存储介质

[发明专利]数据处理方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211528884.9在审
发明人：殷政;夏然飞;付源翼;王荣荣;乔苗苗 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供一种数据处理方法、装置、设备及可读存储介质，数据处理方法包括：获取各个感知传感器在预设时段内采集的感知数据，并对所述感知数据进行预处理，得到第一感知数据；基于车辆的定位数据确定车辆在地图上所处的道路信息；基于所述道路信息确定目标区域；从第一感知数据中筛选位于所述目标区域的第一目标感知数据。通过本发明可以以较少的处理时间与较低的复杂度来筛选感知传感器所采集的感知数据，以此减少后端模块基于感知数据进行感知目标融合等处理时的感知数据数量，保留具有有效信息的感知数据。
数据处理方法装置设备可读存储介质

[发明专利]频谱检测和共享的方法、系统、用户设备及装置-CN200610146663.X有效
发明人：揭明维;吕林军 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2006-11-13 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： H04Q7/38 文献下载
摘要：本发明中，网络侧在收到至少两个CPE的感知检测报告时，根据各CPE感知检测报告和该CPE的感知能力，综合判断当前是否存在频谱占用，从而更准确地进行感知检测报告的判断，提高判断结果的质量。CPE的感知能力包括该CPE感知检测方法；对于感知相同类型信号的感知检测报告，网络侧根据CPE的感知检测方法，为感知检测方法越高级的感知检测报告分配越高的可信度，根据可信度的高低综合判断这些感知检测报告
频谱检测共享方法系统用户设备装置

[发明专利]交互方法、装置、显示设备及存储介质-CN202110306843.4有效
发明人：徐金虎 -专利权人：极米科技股份有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04N23/62 文献下载
摘要：所述方法包括步骤：检测显示设备的网络参数和无线感知功能参数后，发送无线感知测量请求；根据无线感知测量请求判断无线感知测量是否仅由显示设备的无线模块进行感知测量，若是，则所述显示设备的无线模块进行感知测量和反馈感知测量结果；若否，则所述显示设备的无线模块和响应设备协商感知测量并获取感知测量结果，所述响应设备为支持无线感知的设备；根据感知测量结果指示所述显示设备的控制模块执行操作。本申请通过无线感知测量手势状态，从而控制显示设备，实现交互。
交互方法装置显示设备存储介质

[发明专利]用户感知预测方法、系统、设备和计算机存储介质-CN202111496731.6有效
发明人：李坤树;董莹莹;赵越;王栩然;蒋涛 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04L41/50 文献下载
摘要：本申请提供一种用户感知预测方法、系统、设备和计算机存储介质，该方法获取待预测用户终端的网络信令数据；根据网络信令数据判断待预测用户终端的网络类型；若网络类型为5G，则获取待预测用户终端的感知数据，其中，感知数据包括基础感知数据、网络感知数据、游戏感知数据和流媒体感知数据；将感知数据输入至预设分类模型；根据预设分类模型的输出结果确定用户感知类型，其中，用户感知类型包括第一分数、第二分数和第三分数范围，从而可根据预设分类模型对用户感知进行分类，准确预测用户感知情况。
用户感知预测方法系统设备计算机存储介质

[发明专利]珍稀野生植物智能定位管理系统-CN201410508494.4在审
发明人：吴勇彪 -专利权人：上海桥茵自动化设备有限公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种珍稀野生植物智能定位管理系统，包括姿态位置感知节点等，姿态位置感知节点、气象感知节点、电脑终端、手机终端都与中央处理服务器连接，姿态位置感知节点包括姿态感知模块、位置感知模块、搭载感知模块、处理器、区域网络传输模块、运营商网络传输模块、卫星网络传输模块、供电模块、供电选通开关，姿态感知模块、位置感知模块、搭载感知模块都与处理器连接，姿态感知模块、位置感知模块、搭载感知模块、处理器、区域网络传输模块
珍稀野生植物智能定位管理系统

[发明专利]基于机器视觉联合感知的海上执法侦察系统-CN201910399849.3在审
发明人：谭亮;王兴众;李家志;罗威;肖宏 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明设计了一种基于机器视觉联合感知的海上执法侦察系统，包括前光电感知设备、后光电感知设备、态势感知设备、深度学习工作站，前光电感知设备、后光电感知设备分别位于执法船前部、后部区域，用于前部和后部的海上目标侦察感知，深度学习工作站是后台目标识别的计算中心，用于计算前光电感知设备、后光电感知设备、态势感知设备的数据发现海上目标信息。通过多方式侦察和深度学习感知技术手段，达到准确、迅速识别海上目标特征信息效果；实现复杂背景环境下实时增强感知，提升执法舰船海上精确侦察能力；具有多源海上目标联合侦察感知、实现能力，提高海警船联合侦察取证和复杂态势掌控能力
光电感知感知海上目标侦察基于机器态势感知侦察系统海上前部工作站联合视觉复杂背景后部区域技术手段目标识别数据发现特征信息多源学习舰船后台取证

[发明专利]路侧感知系统-CN202010167696.2在审
发明人：时一峰 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种路侧感知系统，具体涉及车联网技术，可用于智能交通，包括：至少一组感知相机，每组感知相机包括第一感知相机，第二感知相机以及第三感知相机。每一组感知相机设置在同一车流方向的道路路口的停止线上空，其中，第一感知相机和第二感知相机设置分别用于拍摄所述道路前方和后方，所述第三感知相机用于拍摄所述道路中所述第一感知相机与所述第二感知相机的拍摄盲区该系统提供一种车路协同场景下的在道路上感知设备的布置方案，可在车路协同场景下对路口经过的车辆以及其他物体进行数据的采集。
感知系统

[发明专利]基于区块链的噪音感知方法、用户终端、设备及介质-CN202010935453.9在审
发明人：程刚;赵文东;王源野;邹贵祥 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本公开提供一种基于区块链的噪音感知方法、用户终端、电子设备及计算机可读存储介质，通过用户终端接收感知平台发布的噪音数据感知任务；所述用户终端基于所述噪音数据感知任务采集噪音感知数据；所述用户终端将所述噪音感知数据上传至区块链，以使区块链中某一节点基于所述噪音感知数据计算第一报酬标准，并使所述感知平台基于所述噪音感知数据及所述第一报酬标准计算第一感知报酬，然后向所述用户终端发放所述第一感知报酬；以及，所述用户终端获取所述第一感知报酬本公开实施例利用区块链技术以及报酬激励机制实现城市噪音数据采集，能够高效感知城市噪音来源，且噪音数据来源可靠、安全。
基于区块噪音感知方法用户终端设备介质

[发明专利]一种数据关系确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911299400.6在审
发明人：周广一;白硕 -专利权人：北京明略软件系统有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本申请提供一种数据关系确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取多种感知设备采集的感知信息，每一感知信息包括对应感知设备采集的感知数据以及感知数据的采集地点和采集时间；根据多种感知设备的感知数据的采集地点和采集时间建立至少一个数据组，每一数据组包括每一所述感知设备的至少一条感知数据，同一数据组内的感知数据为在相同采集地点且预设采集时间差内的感知数据；根据每一数据组在预设时间段内的出现频次计算每一数据组的置信度；根据置信度满足预设要求的数据组建立感知数据的映射关系
一种数据关系确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种目标感知数据的确定方法、装置、系统及存储介质-CN202110732893.9在审
发明人：李丰军;周剑光;王云田;朱元豪;张雨墨 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例所公开的一种目标感知数据的确定方法、装置、系统及存储介质，包括获取车辆的状态数据和车辆周围的环境数据，该状态数据和环境数据是由车辆上部署的多个感知器件感知的数据，并根据状态数据和/或环境数据，确定预设时间段内的待感知环境数据，进而确定待感知环境数据对应的触发信息和待感知环境数据对应的可追溯参数，再基于触发信息和可追溯参数，对待感知环境数据进行标记处理，得到目标感知数据，该目标感知数据用于训练待训练感知数据采集模型本申请通过多个感知器件感知状态数据和环境数据，确定特殊场景对应的长尾数据，可以将其作为训练数据对待训练感知数据采集模型进行训练。
一种目标感知数据确定方法装置系统存储介质

[发明专利]机器人系统的性能测试-CN202080059346.2在审
发明人：约翰·雷德福德;西蒙·沃克;本尼迪克特·彼得斯 -专利权人：法弗人工智能有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本文可以使用对自动驾驶车辆或其他机器人系统的运行时堆栈的感知切片进行建模的“感知统计性能模型”(PSPM)，例如，用于安全/性能测试。PSPM被配置为：接收计算的感知地面实况，并基于学习参数的集合从感知地面实况确定概率感知不确定性分布，参数是从使用要被建模的感知切片生成的实际感知输出集合学习的。基于此类(具有建模的感知误差的)感知输出的时间序列来运行模拟场景，但也可以基于(没有感知误差的)感知地面实况来直接重新运行模拟场景。例如，这可以通过确定当感知误差被“关闭”时在模拟场景中是否也做出这种决策，来确定感知误差是否是规划器内的某个意外决策的原因。
机器人系统性能测试

[发明专利]多光谱智能感知方法及装置-CN202210648807.0在审
发明人：边丽蘅;彭林涛;闫荣 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V10/58 文献下载
摘要：本发明提出一种多光谱智能感知方法及装置，其中方法包括，获取训练感知数据集，所述感知数据集包括多组光谱耦合数据‑智能感知数据对；构建智能感知网络，使用训练感知数据集对智能感知网络进行训练，得到训练完成的智能感知网络；使用计算光谱成像系统采集目标光谱耦合数据；将目标光谱耦合数据输入训练完成的智能感知网络进行端到端的感知计算，得到智能感知结果。本发明无需重建所有通道、所有区域的光谱信息，使用深度学习网络，直接从计算光谱成像系统的采集数据中对目标场景语义信息进行高效智能感知，有效降低了计算复杂度，且响应速度快、感知精度高。
光谱智能感知方法装置

[发明专利]一种智能物联网多模态数据感知方法-CN202310515335.6在审
发明人：邹虹;谭月;张普宁;杨志刚;吴大鹏;王汝言 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能物联网多模态数据感知方法，属于物联网领域。首先感知平台构建时空注意力机制权重来捕捉时空关系对于工人移动性预测的影响，利用带有时空注意力机制的GRU预测模型对感知工人的移动性进行预测。然后基于预测结果，利用基于移动性预测的多模态感知任务效用最大化任务分配方法对不同时间段出现在多模态感知POI任务区域的感知工人进行多模态感知任务分配。有效的提升了感知工人在不同时间段位于不同多模态感知任务区域的预测准确性，为不同的感知工人分配了合适的多模态感知任务，提高了感知平台的效用和多模态感知任务的完成率。
一种智能联网多模态数据感知方法

[发明专利]感知结果处理方法、装置、存储介质、电子设备及车辆-CN202310152906.4在审
发明人：张琼 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V10/776 文献下载
摘要：本公开涉及一种感知结果处理方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，所述方法包括：获取每帧环境图像对应的真值感知结果，所述环境图像为车辆行驶过程中采集的所述车辆周围的图像；获取第一感知系统确定的每帧所述环境图像对应的第一感知结果，以及第二感知系统确定的每帧所述环境图像对应的第二感知结果；根据多个所述真值感知结果，将多个所述第一感知结果对应的第一时间戳与多个所述第二感知结果对应的第二时间戳对齐。这样，在时间戳匹配的情况下，能够对第一感知结果和第二感知结果进行对比，从而可以实现第一感知系统与第二感知系统的对比测评。
感知结果处理方法装置存储介质电子设备车辆