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[发明专利]一种移动机器人室外环境感知能力测试方法-CN201510012175.9有效
发明人：梁华为;张民;王智灵;梅涛 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动机器人室外环境感知能力测试方法，该方法包括评价指标体系、场景设置方法、能力测试步骤和结果评估表格，针对移动机器人的感知能力测试，设计了一套评价指标体系和评估方法，以机器人感知到的目标位置、目标速度、环境地图、耗时4类关键指标为评价标准，通过设计3种典型的室外场景方式和相应的测试步骤，获得不同场景不同条件下机器人对室外环境感知能力的定量评价。
一种移动机器人室外环境感知能力测试方法

[发明专利]车辆环境感知能力的检测方法、装置、设备及存储介质-CN201811530649.9在审
发明人：吴楠 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本公开提供一种车辆环境感知能力的检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：控制自动驾驶车辆行驶至预设位置；当自动驾驶车辆达到预设位置后，获取自动驾驶车辆检测的第一障碍物信息；根据预设位置对应的实际障碍物信息、第一障碍物信息确定自动驾驶车辆的环境感知能力。本公开提供的方法、装置、设备及存储介质，可以基于同一位置的预先获取的实际障碍物信息，以及自动驾驶车辆在该位置采集的第一障碍物信息确定车辆的环境感知能力是否合格，效率较高且便于实施，从而能够在车辆正式使用前对车辆的环境感知能力进行检测
障碍物信息自动驾驶存储介质环境感知预设位置车辆环境感知能力检测车辆检测车辆行驶同一位置位置采集预先获取

[发明专利]一种适用于评判驾驶员危险感知能力的方法-CN202211544517.8在审
发明人：陈晨;郑宏宇;宗长富;郭中阳;宋娟娟;吴竟启;束磊;束琦 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2022-12-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于评判驾驶员危险感知能力的方法，该方法包含驾驶员评判模块和道路交通环境评判模块两个模块，通过问卷调查研究驾驶员基本信息、人格特性、交通规则了解程度、危险敏感度、风险容忍度，采用双流网络结构对驾驶员情绪进行识别，通过眼动仪器采集眼动数据，并通过传感器采集的危险场景的道路路面情况、道路环境、交通情况、危险因素、干扰因素，从驾驶员自身和道路交通环境两大模块对驾驶员危险感知能力进行评判。本发明完善了驾驶员危险感知能力评判方法，为判断驾驶员危险感知能力提供了一种新方法。
一种适用于评判驾驶员危险感知能力方法

[发明专利]一种发现和建立感知进程的方法、设备及存储介质-CN202110660507.X在审
发明人：吴昊;王鑫 -专利权人：成都极米科技股份有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本申请涉及无线通信技术领域，涉及一种发现和建立感知进程的方法、设备及存储介质。方法包括：发送无线感知发现请求消息经过网络接入点至响应设备，上述消息中包括发起设备地址、候选响应设备地址和网络接入点地址；接收候选响应设备发送的无线感知发现响应消息，上述响应消息中包括指示候选响应设备支持无线感知能力；上述响应消息中支持无线感知能力的候选响应设备作为响应设备后，发送无线感知请求消息至响应设备，上述请求消息中包括感知操作参数；接收无线感知响应消息后，根据感知操作参数与响应设备执行感知进程。本申请填补了网络接入点不具备无线感知能力的场景，使得无线感知进程可以正常进行，保障了感知业务的提供。
一种发现建立感知进程方法设备存储介质

[发明专利]基于虚拟现实的驾驶人风险感知能力评价系统及方法-CN202110129754.7在审
发明人：于鹏程;胡伟超;赵玉娟;张奇;陈彬;巩建国;刘晓晨;柴蕊;王秋鸿;赵立波 -专利权人：公安部道路交通安全研究中心
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实的驾驶人风险感知能力评价系统及方法，系统采用VR驾驶模拟器和管理平台构建，管理平台包括VR道路交通风险驾驶场景库和测评数据库，该系统具有沉浸感强、干扰性小等优点。开始测评时，VR驾驶模拟器从驾驶场景库选取多个驾驶场景形成测评驾驶场景组合，管理平台实时接收存储VR驾驶模拟器发送的驾驶人驾驶操纵和注视位置及驾驶场景信息，计算驾驶人在每个VR道路交通风险驾驶场景中的风险感知准确度得分、风险感知速度得分和平均行驶速度，逐一计算驾驶人在每个驾驶场景中的风险感知能力得分，将所有驾驶场景中的风险感知能力得分加权平均计算得到驾驶人的综合风险感知能力得分，该方法具有评价准确、简洁易懂等优点。
基于虚拟现实驾驶人风险感知能力评价系统方法

[发明专利]一种评价驾驶员方向感知能力的方法及装置-CN202011245393.4在审
发明人：张军永;马宏;段桂江 -专利权人：易显智能科技有限责任公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种评价驾驶员方向感知能力的方法及装置，增加了驾驶员对方向的感知能力，降低了因方向感知带来的危险，同时，通过该评价结果对驾驶员进行实时反馈，针对性教学，也更快地培养驾驶员的车感。本申请包括：发出语音指导指令；采集驾驶员对所述指导指令的反应数据，所述反应数据包括反应速度以及执行结果；将所述反应数据发送云端数据中心；分析所述云端数据中心中的反应数据，得出方向感知能力评价。
一种评价驾驶员方向感知能力方法装置

[发明专利]管理无线网络中的网络感知能力-CN202210155977.5有效
发明人： S·曼代利;M·阿诺德;T·维尔德 -专利权人：诺基亚技术有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04W28/24 文献下载
摘要：一种方法，包括控制一个或多个接入节点的感知操作，从一个或多个接入节点的感知操作中获得信息，从设备接收要被提供感知服务的请求，其中感知服务基于所获得的信息，确定与请求相关联的感知服务质量，从设备接收关于设备的感知能力的信息，并且至少部分地基于请求和设备的感知能力，确定所请求的感知服务是否能够被提供。
管理无线网络中的网络感知能力

[发明专利]一种智能车辆感知能力测试平台的数据同步方法-CN201610638158.0有效
发明人：刘伟;张学显;余彪;梁华为;丁袆;许铁娟;王杰;周鹏飞 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2016-08-06 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能车辆感知能力测试平台，包括：磁盘，用于存储已经采集完毕的测试数据以及测试结果；服务器端，用于提供虚拟传感器，模拟真实传感器的数据发送，同时对待测智能车辆的感知能力做出评价；网络，用于服务器端与客户端的数据传输本发明还公开了一种智能车辆感知能力测试平台的数据同步方法。本发明提供的测试平台，可以排除硬件干扰，利用采集完毕的数据和虚拟传感器对待测智能车辆的感知能力进行可控可重复的测评；本发明提供的数据同步方法可以保证数据测试平台实时同步的仿真真实传感器的数据发送，从而提高测评的准确性
一种智能车辆感知能力测试平台及其数据同步方法

[发明专利]一种移动机器人目标物感知能力室内模拟测试装置及测试方法-CN201510012246.5有效
发明人：丁祎;方骏;陶翔;丁骥;张飞;梁华为;梅涛 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种移动机器人目标物感知能力室内模拟测试装置及测试方法，适用于在室内环境模拟移动机器人工作环境中的运动目标物或者静止目标物，测试移动机器人的视觉感知能力和目标检测感知能力等。移动机器人静止于室内测试场景中，将不同的交通标志或人偶模型固定在伺服控制的运动平台上，运动平台模拟移动机器人工作环境中的目标物，在不同的位置或者运动速度下，对于视觉感知从错检率，漏检率，识别率，处理速度进行打分，加权后来评价其感知能力。
一种移动机器人目标感知能力室内模拟测试装置方法

[发明专利]一种城市车辆移动感知能力测定方法-CN202210581577.0有效
发明人：江锦成;许志华;张振鑫;陈劲松;姚泓名 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及交通规划领域，基于海量公共交通轨迹数据，面向城市智能感知需求，构建城市车辆移动感知能力测定方法，主要包括：(1)城市道路网络节点加密与拓扑构建；(2)海量浮动车辆轨迹点分类与时间排序；(3)城市网格划分；(4)浮动车辆轨迹地图匹配与轨迹点加密；(5)基于城市海量车辆轨迹的移动感知能力测定。基于上述步骤，可有效测定公交车和出租的移动感知能力，有望利用第三方代理的非专用车辆来实现移动监测，能大幅度降低监测成本，成为城市感知和监测的新型有效手段，可同时满足高精度、高效率和低成本的要求。
一种城市车辆移动感知能力测定方法

[发明专利]一种基于老年人日常行为的认知能力评估系统及方法-CN201910421469.5有效
发明人：安宁;贵芳;孙传能;王雯云;杨矫云 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于老年人日常行为的认知能力评估系统和方法，该系统包括服务器和若干行为传感器，其中，所述服务器通过部署于用户的居住空间内的所述若干行为传感器以隐式感知的方式采集与用户关联的日常行为的行为数据；所述服务器至少根据与用户关联的日常行为的行为数据评估用户的认知能力以得到用户的认知能力评分，本发明通过感知技术实现对老人的行为数据长期监测，进而实现对老人认知能力的评估,不用频繁地通过认知障碍筛查量表评估用户的认知能力
一种基于老年人日常行为认知能力评估系统方法

[发明专利]信号测量方法、装置、系统、终端及网络设备-CN202110463423.7在审
发明人：吴昊;王鑫 -专利权人：成都极米科技股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取网络设备的无线感知能力信息；根据无线感知能力信息，向网络设备发送无线感知测量请求，其中，无线感知测量请求中携带有请求的感知业务的标识，以及对感知业务执行无线感知测量的测量配置信息；接收网络设备发送的无线感知结果，其中，无线感知结果基于测量配置信息对感知业务执行无线感知测量得到。本发明解决了在相关技术中，存在缺少如何高效实现无线感知测量的相关标准的技术问题。
信号测量方法装置系统终端网络设备

[发明专利]具有频谱认知能力的被动无线定位方法-CN201310205301.3有效
发明人：王洁;高庆华;王洪玉;吴力飞;孙立奎 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2013-05-28 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明具有频谱感知能力的被动无线定位方法属于无线通信及无线网络技术应用领域，涉及一种具有频谱感知能力的被动无线定位方法。该方法具有频谱特性感知能力，系统实时感知工作环境的频谱特性，对各无线信道进行性能评估，选择性能最好的信道进行定位和无线链路扫描，提高无线定位系统的位置估计精度；该方法利用多条无线链路测量信息估计出目标位置该方法采用的系统由N个无线扫描节点，频谱感知节点，无线控制节点，通用PC机和目标构成。
具有频谱认知能力被动无线定位方法

[发明专利]一种无人驾驶车辆视觉感知能力测试方法及系统-CN201810922725.4在审
发明人：李研强;张强;张子辉;王建强;王磊 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆视觉感知能力测试方法及系统，获取测试场的场景数据，根据获取的场景数据，生成增强现实数据，并实时发送给无人驾驶汽车，无人驾驶汽车对增强现实场景中的测试情景做出响应；获取无人驾驶车辆的响应结果，根据无人车位置姿态与增强现实场景中的配置数据，判断无人驾驶车辆是否与增强现实中的虚拟预设模型发生干涉，实现无人驾驶车辆视觉感知能力测试。本发明能够实现低成本、高灵活度、低时间开销的无人驾驶车辆视觉感知能力的全面、可重复测试。
无人驾驶车辆视觉感知能力测试无人驾驶汽车增强现实场景场景数据增强现实数据测试测试情景配置数据时间开销位置姿态响应结果增强现实低成本可重复灵活度无人车预设虚拟干涉响应

[发明专利]一种电网企业智慧化评价系统-CN202210203769.8在审
发明人：吴霜 -专利权人：国网江苏省电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网企业智慧化评价系统，包括，电网企业数据感知能力评价模块，电网企业智能学习和决策能力评价模块，电网企业运营智慧化评价模块，电网企业管理智慧化评价模块和总分模块；电网企业数据感知能力评价模块对电网企业的环境感知能力进行评价；电网企业智能学习和决策能力评价模块评价决策主体的决策能力；电网企业运营智慧化评价模块评价电网企业运营的智慧化程度；电网企业管理智慧化评价模块用于评价电网企业管理的智慧化程度；各个模块将评价得分传送到总分模块中
一种电网企业智慧评价系统