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[发明专利]一种索网式链条节点的视觉定位反馈方法-CN202111043485.9在审
发明人：张洪波;王美玲;李露;冯宝林;叶晓东;孔令成 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种索网式链条节点的视觉定位反馈方法，是应用于由n台工业相机与镜头、视觉工控机、总控机、运动伺服执行机构所组成的系统，首先，通过抛物面仿真确定各链条节点空间三维坐标，其次，总控机发送信号至运动伺服执行系统控制各电机运动至目标初始位置，然后，总控发送信号至图像处理工控机，控制n台相机对索网面中的各个链条节点进行图像同步采集与处理，并将计算得到的各个节点的空间三维坐标反馈给总控机，总控机将视觉反馈的各个节点坐标空间位置与理论值进行位置对比
一种索网式链条节点视觉定位反馈方法

[发明专利]适用于堡垒机的一体化权限管理方法、系统、电子设备和可读存储介质-CN202111541246.6在审
发明人：贾晓辉;陈宇;汪宁;芦帅;陈鹏 -专利权人：杭州乒乓智能技术有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于堡垒机的一体化权限管理方法、系统、设备及可读存储介质。其中该种一体化权限管理方法包括：在接收到用户权限请求的情况下，向对应的网络节点中的主控堡垒机发送第一总控指令；和/或在接收到机器监控请求的情况下，向对应的网络节点中的主控堡垒机发送第二总控指令；和/或在接收到运营维护请求的情况下，向对应的网络节点中的主控堡垒机发送第三总控指令。网络节点中的主控堡垒机根据不同的总控指令执行对应的操作。通过本申请将所有的任务抽象为总控调度某个区域节点中的主控堡垒机进行任务的下发或是执行，实现了对于单个网络节点中各个部署机器的一体化权限管理，适应于网络节点的可拓展环境，具有可推广价值。
适用于堡垒一体化权限管理方法系统电子设备可读存储介质

[发明专利]一种用于细纱机的问题纱锭定位系统及方法-CN201610719222.8在审
发明人：宇恒星;司守国;任西同;陈立新;高志国;万宝 -专利权人：宁夏如意科技时尚产业有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： D01H13/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种用于细纱机的问题纱锭定位系统，所述系统包括：细纱机、总控制机和移动终端；总控制机，用于向细纱机发送开启信号；细纱机，用于接收开启信号,若细纱机出现问题，则发送一反馈信号至总控制机；总控制机接收反馈信号，发送显示信号至移动终端；移动终端接收显示信号，并进行显示；本发明实施例示出的一种用于细纱机的问题纱锭定位系统，可以精确地实时反映出每台细纱机的某个纱锭的断头情况，并将断头纱锭的位置显示在移动终端上
一种用于细纱机问题纱锭定位系统方法

[实用新型]一种智能型的精密电子天平-CN202021904285.9有效
发明人：曾红;戴宗贤;徐海中;李晓锋 -专利权人：重庆市计量质量检测研究院
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01G19/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能型的精密电子天平,包括总控制器、数字变送器、称重传感器、电源模块、蓄电池模块、单片机A、单片机B和主控制线，数字变送器设置在总控制器的顶部，且设置在总控制器的内腔位置，总控制器的内腔顶部设置有数字变送器，称重传感器设置在总控制器顶部的中心位置，且套装在数字变送器的内腔位置，总控制器内腔的左侧设置有蓄电池模块，该电子天平通过总控制器与单片机之间的配合，达到了性能可靠的使用效果，解决了以往的电子天平采用电磁线圈的性能不稳定的问题
一种智能型精密电子天平

[实用新型]电网智慧工地管控平台的视频监控的网络传输系统-CN201721066772.0有效
发明人：母春阁;母春明;苗海颍;孙彦杰;李启贵;李豪;李聪;孙振 -专利权人：北京融通智慧科技有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电网智慧工地管控平台的视频监控的网络传输系统，包括摄像机、硬盘录像机、总控服务器和分控服务器，其中，属地的多个摄像机通过有线或无线连接属地的硬盘录像机、属地局的分控服务器和工地管控中心的总控服务器；属地的硬盘录像机通过有线或无线连接属地局的分控服务器和工地管控中心的总控服务器；属地局的分控服务器通过有线或无线连接工地管控中心的总控服务器。
电网智慧工地平台视频监控网络传输系统

[发明专利]一种工业机器人大臂装配工作站-CN201710513543.7在审
发明人：曲道奎;邹风山;杨奇峰;张涛;胡金涛;姜楠 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该工业机器人大臂装配工作站包括：总控PLC、显示输入装置、工业机器人系统、AGV调度系统、MES系统、装配台升降机；所述总控PLC与MES系统的互联，接收MES系统下达的每一个工作流程以及反馈此工作站的工件信息和装配状态；所述总控PLC与AGV调度系统互联，完成AGV调度；所述总控PLC与装配台升降机互联；所述总控PLC与工业机器人系统互联。
工业机器人工作站大臂装配互联升降机工业机器人系统调度系统装配台显示输入装置工作效率高工件信息工作流程装配状态调度反馈

[发明专利]剥锌生产线的分布式控制系统和控制方法-CN201510692231.8在审
发明人：魏吉敏;袁雄兵;李仁富;胡亚伟;曾祥吉;尹泽辉;施耘 -专利权人：长沙有色冶金设计研究院有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种剥锌生产线的分布式控制系统，包括行车控制器、剥锌机控制器、刷洗机控制器和总控制器，还包括对应的分布式控制器、对应的通信器和总控通信器；通信器通过分布式控制器与设备控制器连接，总控通信器直接与总控制器连接；通信器之间互相通讯，发布各自设备的运行信息；分布式控制器通过通信器接收其他设备的运行信息，进行联锁计算，对设备控制器发出指令；设备控制器接收指令并控制设备进行动作；总控通信器接收所有设备的运行信息，上传总控制器进行显示；本发明还公开了所述剥锌生产线的控制方法；包括对行车、剥锌机和刷洗机的控制方法。
生产线分布式控制系统控制方法

[发明专利]一种多终端汽车充电系统-CN201910781131.0在审
发明人：覃太明;黄孔;武继坤 -专利权人：深圳市明天新能源科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B60L53/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种多终端汽车充电系统，包括用于配电的主机单元和直接用于充电的多个终端机单元，主机单元和终端机单元之间设置有总控模块和充电执行电路，总控模块与外部待充电汽车通信，并根据外部待充电汽车所需的充电功率信息向充电执行电路发出充电指令，充电执行电路根据总控模块的充电指令向对应的终端机单元输出对应功率的电能。本发明以满足在总控模块的作用下，通过各个充电终端进行充电，并可以依据总控模块改变各个充电终端的充电功率，达到合理调配电能的效果，相对于现有充电桩“一桩一充”的电路系统，大大提高了单个充电桩的充电利用效率
一种终端汽车充电系统

[实用新型]一种影院防窜厅防窜座控制系统-CN201922481594.3有效
发明人：朱永宏;朱奕安;周荣;顾超 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种影院防窜厅防窜座控制系统，包括影院总控机、检票模块、与各放映厅一一对应设置的放映厅控制器、与放映厅内座椅一一对应设置的座椅控制器、座椅锁闭机构、坐垫压力传感器和锁闭到位传感器；影院总控机通过放映厅控制器与相应放映厅中的座椅控制器双向通信连接；影院总控机与检票模块连接，用于对影票验证；所座椅控制器能够根据影院总控机通过放映厅控制器下发的影票验证结果，控制座椅锁闭机构解锁或锁闭相应座椅；座椅控制器能够接收坐垫压力传感器和锁闭到位传感器输出的感应信号，并经放映厅控制器上传至影院总控机，影院总控机能够根据所接收的感应信号输出报警。
一种影院防窜厅防窜座控制系统

[实用新型]一种本安信息导引系统-CN201320423698.9有效
发明人：文新国 -专利权人：陕西斯达煤矿安全装备有限公司
申请日： 2013-07-16 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：其中包括安装于井上的总控机和安装于井下的多个信息导引分支系统，每个信息导引分支系统包括至少一个显示屏和至少一个多参数传感器；每个信息导引分支系统通过光电转换器和光缆与总控机连接，所述显示屏显示多参数传感器采集的信息和总控机输出的信息；所述的总控机通过光电转换器与显示屏控制器连接，所述显示屏显示由显示屏控制器输出的信息。本实用新型的信息导引系统可实时显示井下的多参数传感器采集的信息，利于工作人员及时获知井下的环境情况；同时本实用新型的信息引导系统可实时接收显示总控机发出的管理信息，方便矿工企业安全生产工作的系统化管理。
一种信息导引系统

[实用新型]一种基于网络时钟的铁路AT供电线路故障点定位系统-CN202122275235.X有效
发明人：关云涛;许坤;马江浩 -专利权人：南京恒星自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：所述数据系统柜的内部设置有UDP网络校时服务器以及卫星钟，所述数据系统柜的一侧设置有数据信号传输机构，且数据信号传输机构的输出端分别与UDP网络校时服务器以及卫星钟电性连接，所述UDP网络校时服务器以及卫星钟的输出端均设置有总控机，且总控机的输入端与UDP网络校时服务器以及卫星钟的输出端无线连接，所述总控机的输出端设置有云端服务器，且云端服务器与总控机双向无线连接，所述总控机的输出端与变电所校时服务器无线连接。
一种基于网络时钟铁路 at 供电线路故障定位系统

[发明专利]一种智慧校园可视化综合管理系统-CN201911256763.1在审
发明人：李忠;张在渊;韩志奇;郭利军;焦军伟 -专利权人：郑州优美智能科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧校园可视化综合管理系统，属于综合管理系统技术领域，包括监控系统和总控平台，所述监控系统包括网络摄像机和传输系统，所述网络摄像机将获取的视频数据经传输系统传输至所述总控平台，所述总控平台对视频数据进行分析和处理
一种智慧校园可视化综合管理系统

[发明专利]一种工程材料力学性能实验教学系统及方法-CN202211594688.1在审
发明人：董钢;王静峰;时娜;唐凌霄;张凌;杨韶明;李景传 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：该方法包括控电脑、若干个分控电脑、若干个试验机、交换机和总控开关模块；所述总控电脑通过交换机分别与若干个分控电脑连接；所述分控电脑与所述试验机连接；所述总控开关模块分别与若干个试验机连接。该试验机集中控制技术中的总控电脑可以对多台套试验机同时进行安全监控、数据采集和试验机的及时停机功能，实验指导老师通过集控系统可以及时掌控多台套试验机的安全运行，学生实验分组不再受试验机操作安全因素制约。
一种工程材料力学性能实验教学系统方法

[实用新型]一种制冷机系统控制柜-CN202123424838.8有效
发明人：张珊珊 -专利权人：天津市巨展机房装备有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型属于制冷控制技术领域，尤其是一种制冷机系统控制柜，包括总控制柜，总控制柜的一侧表面固定连接有控制屏，总控制柜的两侧内壁均设置有导向限位机构。该制冷机系统控制柜，通过液压缸带动连接推杆进行移动，进而通过第一铰接杆、第二铰接杆、第三铰接杆和第四铰接杆之间的铰接带动放置盒向总控制柜的入口处进行移动，进而对放置盒推动，使得放置盒两侧的移动块内部的啮合齿条与啮合齿轮啮合，使得放置盒移动至总控制柜，放置盒的一半移动至总控制柜的入口处的外部，通过滑块与滑槽的配合防止放置盒由于重量侧翻，放置盒在移动至总控制柜外部便于工作人员将控制箱放入放置盒内，增加总控制柜的便捷使用性。
一种制冷机系统控制

[发明专利]基于施工复杂场景的多机互联系统-CN202310075155.0在审
发明人：王佳强;黄景;龚自立;张并锐;白玉贵;陈新;丁侦原 -专利权人：南京合智信息技术有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04W40/22 文献下载
摘要：本发明公开了基于施工复杂场景的多机互联系统，包括总控台与多个移动终端，所述总控台设有第一总控制模块，所有移动终端配置传输模块与互联模块；第一总控制模块用于控制所有的移动终端，第一总控制模块内设有收发模块，收发模块用于接收所有移动终端中传输模块传出的信息，同时总控台可通过收发模块向所有的移动终端传输信息；通过设置第二总控制模块，总控台发出信号，最近的施工人员身上的移动终端接收到信号后，该施工人员身上的移动终端上的第二总控制模块向代替第一总控制模块向四周距离自己较近的施工人员身上的移动终端传输信息
基于施工复杂场景多机互联系