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[发明专利]可重构柔性装配系统-CN201910465156.X有效
发明人：曾龙;陈敏鹤;邱楚锋;杨远勇 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构柔性装配系统，属于自动化装配领域。本发明的可重构柔性装配系统包括装配夹具库，所述装配夹具库内设置有若干种装配夹具；装配工具库，所述装配工具库内设置有若干种装配工具；装配作业单元，所述装配夹具与所述装配工具能够安装在所述装配作业单元上；取放装置，所述取放装置能够从所述装配夹具库提取所述装配夹具，并将所述装配夹具传递给所述装配作业单元；所述取放装置能够从所述装配工具库提取所述装配工具，并将所述装配工具传递给所述装配作业单元。本发明的可重构柔性装配系统可快速重构装配作业单元，以适应不同产品的装配作业。
可重构柔性装配系统

[发明专利]机器人切换系统控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210960154.X在审
发明人：马歆茗;吴昊;赵旭;高显进;陈磊;腾野;朱世光;陆延军;山鸿禧 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：方法包括：响应放工具指令，当机器人已装配工具、且第一停靠站存在与已装配工具对应的空闲存储位时，控制机器人运行至放工具点位、并控制已装配工具拆卸至第一停靠站；检测第一停靠站中是否存放有已装配工具，若是，则控制机器人返回原点；响应换工具指令，当机器人未装配工具、且第二停靠站中目标工具在位时，控制机器人运行至装配工具点位、并控制目标工具装配至机器人；检测第二停靠站中所述目标工具是否在位，若否，则控制机器人返回原点。采用本方法能够实现机器人自动、快速、可靠的更换各类工具。
机器人切换系统控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种半导体二极管框架快速装配工具-CN201610270306.8在审
发明人：汪良美;陶成勇 -专利权人：安徽安美半导体有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：一种半导体框架快速装配工具，属于半导体装配设备领域；针对现有装配过程中装配复杂的问题，本发明基于下述方案：一种半导体二极管框架快速装配工具，其特征是：包括呈矩形的且中间镂空至少1个矩形方框的框体，所述框体上设置定位孔，方框与点胶机载板形状大小相同；所述一种半导体二极管框架快速装配工具，其规格与定位板配合，宽度与定位板相同，通过定位孔固定在定位板上；通过以上结构，可以直接将点胶机载板置于该工具内，该工具能快速固定在固定板上
一种半导体二极管框架快速装配工具

[实用新型]一种半导体二极管框架快速装配工具-CN201620367705.1有效
发明人：汪良美;陶成勇 -专利权人：安徽安美半导体有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：一种半导体框架快速装配工具，属于半导体装配设备领域；针对现有装配过程中装配复杂的问题，本实用新型基于下述方案：一种半导体二极管框架快速装配工具，其特征是：包括呈矩形的且中间镂空至少1个矩形方框的框体，所述框体上设置定位孔，方框与点胶机载板形状大小相同；所述一种半导体二极管框架快速装配工具，其规格与定位板配合，宽度与定位板相同，通过定位孔固定在定位板上；通过以上结构，可以直接将点胶机载板置于该工具内，该工具能快速固定在固定板上
一种半导体二极管框架快速装配工具

[发明专利]一种强磁离合器的装配方法-CN201811016456.1有效
发明人：张克兵;索玉娟;潘军;赵东东;王永强;李峰;李孟;孙磊;牛健飞 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种强磁离合器的装配方法，包括将拆装轴(8)固定于工装底座(12)上，弹簧(10)装入弹簧孔；将装配工具套入拆装轴(8)；装配工具的上层左右分开；将钢珠(11)压入；装配工具上层组合；旋转装配工具本发明能够快速、有效的实现强磁离合器的装配，极大的降低了强磁离合器的装配难度，大大的提高了强磁离合器的装配效率。
一种离合器装配方法

[实用新型]一种汽车内饰件生产用手持装配工具-CN201621492222.0有效
发明人：鲍沈霖;李佳 -专利权人：上海通领汽车科技股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B29C65/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车内饰件生产用手持装配工具，包括工具本体；所述工具本体包括横杆和竖杆；零件装配定位元件；设置在所述竖杆的端部。与现有技术相比，本实用新型提供的汽车内饰件生产用手持装配工具能够实现快速装配，快捷、方便、实用、高效。
一种汽车内饰件生产用手装配工具

[实用新型]一种双法兰橡胶伸缩接头螺杆装配工具-CN202223311843.2有效
发明人：李治佳 -专利权人：河南省智诚阀门管件制造有限公司
申请日： 2022-12-11 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双法兰橡胶伸缩接头螺杆装配工具，包括装配工具本体、右缠绕柱和左缠绕住；右缠绕柱和左缠绕住，均转动连接在所述装配工具本体的左侧；还包括：大齿轮，卡合在所述装配工具本体的右端内部，且大齿轮的前端卡合有圆柱；2个小齿轮，分别通过轴杆轴承连接在所述装配工具本体的内部右侧，且2个小齿轮与大齿轮相互啮合；通槽，开设在所述圆柱的内部。该双法兰橡胶伸缩接头螺杆装配工具，通过转动单向螺纹杆使圆柱可以进行前后移动，进而使通槽适用于不同尺寸的螺母，可以快速的对双法兰橡胶伸缩接头进行组装和拆卸，通过小齿轮转动可以使大齿轮进行转动，大齿轮转动可以使圆柱和通槽进行转动
一种法兰橡胶伸缩接头螺杆装配工具

[实用新型]汽车轮罩拆卸工具装配设备-CN201820296583.0有效
发明人：朱博;黎理 -专利权人：六盘水职业技术学院
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车轮罩拆卸工具装配设备，尤其是一种涉及汽车维修工具领域的汽车轮罩拆卸工具装配设备。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：汽车轮罩拆卸工具装配设备，包括工作台、工位驱动气缸、滑块、导轨卡爪、旋转手柄和解锁头装配工位，橡胶头装配工位，所述导轨，旋转手柄和解锁头装配工位，橡胶头装配工位安装在工作台上，所述滑块与导轨配合，所述滑块与工位驱动气缸连接，所述卡爪与滑块连接，所述旋转手柄和解锁头装配工位包括底部气缸和顶部气缸，所述旋转电机的输出轴与零件加持头连接。本实用新型的汽车轮罩拆卸工具装配设备，自动化程度高，装配快速准确，可以显著提高装配效率节省人力成本。
拆卸工具装配工位装配设备汽车轮滑块本实用新型锁头旋转手柄驱动气缸橡胶头工位汽车维修工具导轨配合顶部气缸人力成本旋转电机装配效率导轨卡输出轴工作台导轨卡爪气缸装配自动化

[实用新型]一种半导体二极管框架快速装配工具-CN202021546380.6有效
发明人：叶惠东 -专利权人：抚州华成半导体科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半导体二极管框架快速装配工具，包括工作台主体，所述工作台主体的下端外表面设置有移动装置，所述工作台主体的上端内表面设置有滑槽，所述滑槽的上端外表面设置有快速装配机构。本实用新型所述的一种半导体二极管框架快速装配工具，通过安装的快速装配板，快速装配板主要起到安装和放置功能，快速装配板上安装有限位块，可以起到限位功能，通过安装的滑块，滑块可以让快速装配板实现滑动的功能，通过设置的两组控制把手，两组控制把手配合使用，可以方便控制快速装配板的滑动，在完成装配工作后，通过滑动将整个组件脱离工作台，进行后续的输送工作，从而达到提高装置实用性的目的。
一种半导体二极管框架快速装配工具

[实用新型]一种O形圈安装治具-CN202023306335.6有效
发明人：潘旭红;张炼 -专利权人：东莞市旭欧精密五金制品有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种O形圈安装治具，包括产品，其特征在于：所述产品的外表面套设有锥形装配工具，所述锥形装配工具外表面的一端套设有扩张轴套，所述扩张轴套的底部均匀开设有若干个分割槽，且分割槽将扩张轴套的底部分割为若干个压板，所述锥形装配工具外表面的另一端套设有O型圈，本实用新型结构简单，整套工具结构紧凑，将锥形装配工具套在产品上，O型圈套在锥形装配工具表面的一端，通过扩张轴套将O型圈压入产品的凹槽内，能够快速便捷的安装O
一种安装

[实用新型]一种电池箱体上用的装配工具-CN202122478333.3有效
发明人：孙正阳 -专利权人：上海电气集团电池科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池箱体上用的装配工具，包括：沿装配工具主体的第一方向设有第一导向柱和第二导向柱，第一导向柱和第二导向柱均与装配工具主体的第一表面固定连接，沿装配工具主体的第一方向还开设有一通孔，通孔自装配工具主体的第一表面贯穿至与装配工具主体的与第一表面相对的第二表面本实用新型解决了隔热垫安装问题，一次性装配到位，通过通孔方便螺钉快速穿过固定隔热垫，定位效率及安装效率均得到很大提升，且同时采用螺钉固定方式替代胶粘固定方式，效果更加牢固可靠。
一种电池箱体装配工具

[实用新型]发动机油包装配工具-CN201820132064.0有效
发明人：龚伟;王大伟;黄山;姜彪;贾曙明;刘洋;邢岩峰;王骏;鞠佳程;陶岩;李银;王宏伟;杜超;高贺;尚思成;李苏阳;孟令昊;刘生 -专利权人：北京现代汽车有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本公开涉及一种发动机油包装配工具，所述油包(1)的外周壁上形成有多条间隔设置的凹槽(11)，所述装配工具包括工具本体(2)，所述工具本体(2)的一端形成有用于卡接在任意两条所述凹槽(11)内的弧形卡口(这样，该装配工具利用油包上现有的结构进行固定，弧形卡口直接抵接在凹槽内，把手可以实现对油包的控制，例如手握把手不动，油包不会沿周向发生转动，手握把手转动便可带动油包发生转动，即该装配工具能够实现对油包的固定和拧紧，且不会影响周围部件的正常工作，操作方便且能够快速实现油包的固定，提高了装配效率。
油包装配工具转动发动机油工具本体弧形卡口手握把手把手间隔设置直接抵接周围部件装配效率外周壁卡接拧紧握持

[实用新型]卡环快速装配工具-CN201520775953.5有效
发明人：方明;张茜垚 -专利权人：浙江科惠医疗器械股份有限公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B25B27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡环快速装配工具，包括装配套筒、压入环和底座，装配套筒、压入环和底座的圆心处于同一轴线上，所述底座上部焊接有装配套筒，装配套筒的上部对向设置有两个凸起，凸起的截面呈扇形，装配套筒的内侧上部设置有环形台阶；所述压入环设置有与环形台阶适配的环形凸部，压入环通过环形凸部设置在装配套筒的环形台阶上，环形凸部将压入环分隔为上半部分和下半部分，压入环的上半部分高度低于压入环的下半部分高度；本实用新型能实现对不同孔径卡环的快速装配，装配套筒与压入环的尺寸随待安装卡环的尺寸而调整，装配过程快速简便，装配快速、准确、可行性高。
卡环快速装配工具

[实用新型]晶粒快速装配工具-CN202222285822.1有效
发明人：汪良恩;杨华;田孝强 -专利权人：安徽安美半导体有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种晶粒快速装配工具，涉及晶粒装配技术领域。所述晶粒快速装配工具包括：第一筛盘和第二筛盘；第一筛盘开设有若干筛槽组，筛槽组包括第一筛槽和第二筛槽，第一筛槽的槽底开设有第一吸孔；第二筛盘开设有第三筛槽，第三筛槽的槽底开设有第二吸孔；TO阴阳共存产品的装配过程中，晶粒在第一筛盘和第二筛盘上进行筛选，使得所有第一筛槽和第三筛槽均吸附住P面朝下的晶粒，然后将第二筛盘倒扣在第一筛盘上，关闭负压泵，第三筛槽内的晶粒N面朝下落入第二筛盘，每组筛槽组内的两颗晶粒对应装配在一个TO阴阳共存产品上，满足了TO阴阳共存产品一个晶粒P面朝外，另一颗晶粒N面朝外的要求，且装配效率高，降低了人工成本。
晶粒快速装配工具

[发明专利]一种基于深度学习的监测装配操作的方法和装置-CN201911383314.3有效
发明人：陈成军;宋怡仁;王天诺;洪军;李正浩;郑帅;李东年 -专利权人：青岛理工大学;西安交通大学;中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的监测装配操作的方法和装置，所述监测装配动作的方法包括以下步骤步骤：建立装配工具样本集：拍摄实验人员进行装配动作的影像，收集影像中不同装配工具的图像，并对各图像进行标注，生成图像标签，收集所有图像标签作为样本集；训练装配工具监测模型：将装配工具样本集送入目标检测深度学习网络模型中进行训练，生成装配工具监测模型；实时监测：识别装配现场装配工人进行装配的影像，识别影像中装配工人使用的装配工具；装配动作次数监测：识别到影像中的装配工具后，将影像送入人体姿态识别网络模型中进行识别，识别人体关节运动信息，使用人体关节运动信息判断装配工人进行装配动作的次数。
一种基于深度学习监测装配操作方法装置

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