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[发明专利]人体姿态识别传感器、人体姿态识别方法及系统-CN201910443623.9在审
发明人：张捷;王颖媛;周宏远;刘涛;洪平;罗雪 -专利权人：中侨健康管理（上海）有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种人体姿态识别传感器、人体姿态识别方法及系统，通过微波信号和红外影像，对监测范围内的人体进行行为监测。通过微波信号监测人体的呼吸速率、心跳速率等指标，结合红外影像建立人体的骨骼模型，通过骨骼模型监测人体的情况，在出现跌倒、久蹲等情况时，可及时的发现并报警提醒。传感器安装简单，是非介入式被动监测，不改变被监测人员日常习惯，可获取更多的数据，提高监测准确性。对网络带宽无要求，无网络延迟，系统升级只需要增减传感器，可通过远程OTA进行系统更新。
传感器人体姿态监测骨骼模型红外影像微波信号神经网络处理器记录视频数据传感器安装监测准确性被动监测存储设备人体状态日常习惯网络带宽网络延迟系统更新系统升级行为监测用户隐私介入式嵌入式人脸跌倒心跳服务器报警呼吸检测配置申请发现

[实用新型]一种影像介入科微波射频消融术前人工腹水辅助手术装置-CN202022988153.5有效
发明人：赖江琼;刘国安;何志安;韩万博 -专利权人：赖江琼
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61J1/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及微波射频消融技术领域，公开了一种影像介入科微波射频消融术前人工腹水辅助手术装置；装药液的储液筒为四方形状，透明无菌的硬质橡胶筒，质地轻，最大可容量500ml的药液，向腹腔灌注液体时能够更加精准的对流速
一种影像介入微波射频消融人工腹水辅助手术装置

[实用新型]一种用于核磁场下介入治疗的微波消融针-CN202220356720.1有效
发明人：缪晓峰;孔德军;赵德兵 -专利权人：南京德文医学科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B18/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于核磁场下介入治疗的微波消融针，属于微波消融针技术领域，包括底座，所述底座的一端开设有插接腔，所述插接腔的内壁插接有消融针，所述消融针的内部依次开设有冷却环形腔和内容腔，所述消融针的一端固定连接有针头
一种用于磁场介入治疗微波消融

[发明专利]介入式成像系统-CN201310383214.7在审
发明人： T.哈特肯斯;T.雷德尔 -专利权人：西门子公司
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种介入式成像系统，包括用于拍摄身体的介入数据的成像设备，至少两个可以利用成像设备拍摄的、用于标记介入仪器的位置标记，用于播放拍摄的介入数据和位置标记的显示装置，与显示装置相连的导航装置，用于加载其中包括了身体的介入位置的、身体的介入前数据并且用于介入前数据与介入数据的相互配准，其中，导航装置被构造用于，将配准后的介入前数据连同介入位置与位置标记一起在显示装置上播放，其中位置标记标记了沿着介入仪器的纵轴的位置，特别是同轴的位置
介入成像系统

[实用新型]一种介入器材血栓清理标识器-CN201720921326.7有效
发明人：玄进;边振 -专利权人：玄进
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A61B50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种介入器材血栓清理标识器，包括底板，所述底板的上表面设置有储液槽，所述储液槽的内部盛装有生理盐水，本介入器材血栓清理标识器，可以对线状的介入器材进行归类整理，使介入器材不会混乱，减少了介入器材对工作台空间的占用，能有效防止介入器材之间相互缠绕，还能对整理后的介入器材进行标识，大大减少了医务人员在取用介入器材时的寻找时间，橡胶垫能有效防止底板在操作台上滑动，增加了标识器的稳定性，还设置有被生理盐水浸湿的纱布，能清理介入器材上附着的血栓，保证介入器材的洁净，本介入器材血栓清理标识器实用性高，结构简单，小巧轻便，便于携带收纳，制作成本低，适合大规模推广使用。
器材标识器血栓清理底板生理盐水储液槽本实用新型工作台空间浸湿收纳便于携带滑动上表面橡胶垫轻便对线附着归类取用纱布血栓缠绕洁净占用混乱制作保证

[实用新型]一种便于调整穿刺角度的心血管介入治疗器-CN202121410490.4有效
发明人：刘红军;陶锋;张涛 -专利权人：江苏强美医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调整穿刺角度的心血管介入治疗器，涉及介入治疗器技术领域，包括介入治疗器本体和穿刺头，所述介入治疗器本体的一侧固定连接有穿刺头，所述介入治疗器本体的外壁设置有调节装置，所述调节装置的底部设置有底座本实用新型通过液压杆和调节杆的配合，同时调节支撑箱与介入治疗器本体的角度，避免了现有的介入治疗器不方便进行角度调节，在穿刺过程中，容易刺破血管，给病人带来不必要的伤害，导致增加介入治疗器的使用难度的问题，使得便于调节介入治疗器的角度，提高介入治疗器的工作效率，同时提高了介入治疗器的使用时的便捷性。
一种便于调整穿刺角度心血管介入治疗

[发明专利]介入耗材收纳装置、介入耗材驱动系统和介入手术机器人-CN202310341815.5在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：易度河北机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种介入耗材收纳装置、介入耗材驱动系统和介入手术机器人，介入耗材收纳装置包括收纳机构，收纳机构包括主收纳盘和从动收纳件，主收纳盘构造为能够围绕其轴线旋转并因此带动介入耗材缠绕于主收纳盘上，从动收纳件联动设置于主收纳盘且与主收纳盘同轴设置，其中：主收纳盘设置为在主收纳盘旋转收纳预设长度的介入耗材后能够带动从动收纳件旋转以使介入耗材继续缠绕于从动收纳件上。该介入耗材收纳装置能够依次将介入耗材收纳于不同的收纳盘或是依次从不同的收纳盘释放，不仅实现了收纳效果，而且还有效避免了收纳后的介入耗材收彼此之间的影响。
介入耗材收纳装置驱动系统手术机器人

[发明专利]介入医学设备的跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN202211221650.X有效
发明人：王雪莱;刘慧涌 -专利权人：深圳市益心达医学新技术有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术，揭露了一种介入医学设备的跟踪方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：实时获取介入医疗设备的成像图片进行降噪操作，得到降噪图片；利用预训练的组织识别模型对降噪图片进行组织识别，得到组织识别结果集合，在边缘切割后，得到组织分布图像；实时记录介入医疗设备的仪器形态图像，分析得到方向变化日志；根据设备方向变化日志及预设的对齐构图策略，利用组织分布图像更新预构建的介入通道图，得到更新介入通道图；虚化更新介入通道图，根据组织分布图在所述更新介入通道图中的位置，将最新时刻获取的仪器形态图覆盖至虚化后的更新介入通道图中，得到介入设备跟踪图像。本发明可以对人体内的介入医学设备进行跟踪。
介入医学设备跟踪方法装置存储介质

[实用新型]一种介入手术机器人的位置感知装置及介入手术机器人-CN202320451794.8有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：易度河北机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种介入手术机器人的位置感知装置，包括：机器人本体，设置在所述机器人本体上的介入器械驱动模块，所述介入器械驱动模块能够相对于所述机器人本体运动；位置标记物，用于指示所述介入器械驱动模块在所述机器人本体上的位置本实用新型还提供一种介入手术机器人。上述介入手术机器人的位置感知装置及介入手术机器人能够让医生在血管腔内介入手术过程中准确判断介入器械驱动模块相对机器人本体的相对位置，从而准确判断介入器械驱动模块的运动状况，提高医生感知力进而提高手术安全性
一种介入手术机器人位置感知装置

[实用新型]用于介入手术的医疗半挂车-CN202223021965.8有效
发明人：乔慧;刘厚淋;王智勇;段潇;于向举;潘树奎;张庆锋;张攀峰;钱东炜 -专利权人：重庆克劳斯特种装备有限公司;重庆耐德山花特种车有限责任公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗急救领域，具体涉及一种用于介入手术的医疗半挂车，包括半挂车架，所述半挂车架上分别设有电源设备舱和医疗方舱，该医疗方舱包括介入手术室、操作室，所述介入手术室位于车架后段，操作室位于介入手术室与电源设备舱之间，所述介入手术室为铅房，左右两侧为可扩展厢体，介入手术室与操作室之间通过一屏蔽门连通，所述介入手术室内设有介入手术操作台、周边介入型C形臂、控制台车，当患者中风时，无需再利用救护车将患者运回医院，可以及时进行介入手术
用于介入手术医疗半挂车

[发明专利]介入导管器械-CN202110869313.0在审
发明人：胡猛;郭栋;宋进华 -专利权人：北京迈迪斯医疗技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种介入导管器械，通过柔性套既可以防止在介入导管器械置入体内时伤害所经过的组织，又可以将介入导管保持在介入靶点，实现安全、精确、高效、易于操作的介入手术。
介入导管器械

[发明专利]一种用于优化介入的方法和装置-CN201811136943.1在审
发明人：蒋捷;霍勇;陈德铭;朱琴;殷斌 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：提供了一种用于为对象生成优化的介入间隔的计算机实施的方法。采集(202)与所述对象相关联的数据。基于所述数据和介入回归模型来估计(204)所述对象的预测介入间隔。针对每个预定介入间隔，基于所述数据和风险预测模型来估计(206)临床事件覆盖值和/或间隔误差值。介入间隔指示向所述对象提供介入的频率。临床事件覆盖值指示预防/缓解未来的临床事件的可能性。间隔误差值指示所述预测介入间隔与相应的预定介入间隔之间的延迟。采集与所述临床事件覆盖值和/或所述间隔误差值相关联的优化标准。选择满足所述优化标准的介入间隔。
临床事件间隔误差优化标准覆盖采集关联方法和装置计算机实施对象生成对象提供风险预测回归模型间隔指示预测延迟优化缓解预防

[发明专利]介入耗材导向机构、介入耗材输送装置和介入手术机器人-CN202310343412.4在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：北京万思医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61M25/08 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种介入耗材导向机构、介入耗材输送装置和介入手术机器人，其中，介入耗材导向机构用于辅助介入耗材穿过介入手术机器人的驱动模块，介入耗材导向机构包括第一导向管和第二导向管，第一导向管和第二导向管在轴线方向上间隔对置；第一导向管和第二导向管中的至少一者配置为能够朝向另一者移动以使得第一导向管和第二导向管能够彼此拼接以形成供介入耗材穿过的导向通道。本发明的介入耗材导向机构实现了对介入耗材的准确导引，使得介入耗材能够通过第一导向管和第二导向管拼接所形成的导向通道顺利穿设，在穿设完成后，撤离其中一个导向管又能保证驱动模块的正常运行，极大程度地降低了介入耗材的穿设难度
介入耗材导向机构输送装置手术机器人

[实用新型]介入耗材导向机构、介入耗材输送装置和介入手术机器人-CN202320702109.4有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：北京万思医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61M25/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种介入耗材导向机构、介入耗材输送装置和介入手术机器人，其中，介入耗材导向机构用于辅助介入耗材穿过介入手术机器人的驱动模块，介入耗材导向机构包括第一导向管和第二导向管，第一导向管和第二导向管在轴线方向上间隔对置；第一导向管和第二导向管中的至少一者配置为能够朝向另一者移动以使得第一导向管和第二导向管能够彼此拼接以形成供介入耗材穿过的导向通道。本实用新型的介入耗材导向机构实现了对介入耗材的准确导引，使得介入耗材能够通过第一导向管和第二导向管拼接所形成的导向通道顺利穿设，在穿设完成后，撤离其中一个导向管又能保证驱动模块的正常运行，极大程度地降低了介入耗材的穿设难度
介入耗材导向机构输送装置手术机器人

[实用新型]介入导管器械-CN202121757599.5有效
发明人：胡猛;郭栋;宋进华 -专利权人：北京迈迪斯医疗技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种介入导管器械，通过柔性套既可以防止在介入导管器械置入体内时伤害所经过的组织，又可以将介入导管保持在介入靶点，实现安全、精确、高效、易于操作的介入手术。
介入导管器械