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[发明专利]一种MEMS微推力阵列的负载均衡控制分配方法-CN201910271895.5有效
发明人：杨博;朱一川;窦婧文;樊子辰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种MEMS微推力阵列的负载均衡控制分配方法，属于控制分配领域。首先将n个MEMS微推力器阵列布局安装在立体微纳卫星各个面上，结合每个MEMS固体微推力器阵列中的单位元冲量F计算最终的控制效率矩阵。然后设定混合优化目标函数，并转换成标准的线性规划模型。采用粗细两步分配法对线性规划模型进行求解，得到点火分配的各微推力器并进行点火；点火分配结束后，将使用过的微推力器在控制效率矩阵B中清零；同时，根据立体微纳卫星各个面上所有MEMS固体推力器阵列的消耗量，对各MEMS固体推力器阵列进行调姿，并更新矩阵；当下一次虚拟控制指令到达时，再进行微推力器的点火分配并更新。本发明具有推力分配精度、均衡度高和快速性的优势。
控制分配微推力器点火线性规划模型矩阵负载均衡控制效率微纳卫星分配推力器微推力冲量固体微推力器微推力器阵列优化目标函数更新矩阵控制指令推力分配单位元快速性消耗量求解调姿清零虚拟均衡转换更新

[发明专利]一种在线测量MEMS固体微推力器阵列输出推力的方法-CN201910146263.6有效
发明人：杨博;樊子辰;于贺;杨航 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线测量MEMS固体微推力器阵列输出推力的方法，属于推力测量领域。将MEMS固体微推力器的六个阵列分别安装在立方体微纳卫星的6个面上；设计空间环境数据与飞行器测量状态数据发生器，生成深度神经网络推力测量模型的训练数据，并用训练数据训练深度神经网络；将MEMS固体微推力器点火前后引起的微纳卫星状态的改变量输入到训练好的深度神经网络中；通过正向计算得到点火的推力器输出的真实推力的估计值，并输入到控制系统和推力器阵列的点火分配系统，作为当前状态下的推力标定结果。不断更新MEMS固体微推力器的推力测量结果，实现自适应的在线推力测量。本发明解决了飞行环境对输出推力的影响问题，具有环境自适应能力。
一种在线测量 mems 固体推力阵列输出方法

[发明专利]一种使用固体微推力器阵列抑制卫星太阳帆板振动的方法-CN201710883919.3有效
发明人：杨博;樊子辰;苗峻;赵晓涛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用固体微推力器阵列抑制卫星太阳帆板振动的方法，通过建立装有固体微推力器阵列的挠性卫星姿态动力学方程，并设计固体微推力器阵列与姿态飞轮的联合主动振动控制器，使卫星太阳帆板的振动被快速抑制
一种使用固体推力阵列抑制卫星太阳帆板振动方法

[发明专利]一种激光微推力器光学系统及其安装方法-CN201310404575.5有效
发明人：徐亮;赵建科;初昶波;段亚轩;陈永权;张昊苏;周艳;杨菲;胡丹丹 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G02B3/02 文献下载
摘要：本发明属于光学领域，具体涉及一种激光微推力器光学系统及其安装方法，主要用于航天微小卫星姿态调整系统中激光微推力器的研制。该激光微推力器光学系统包括设置在激光微推力器内部的半导体激光器、衍射元件高次非球面微透镜阵列以及靶带；半导体激光器的激光经过衍射元件高次非球面微透镜阵列的汇聚形成激光靶面，安装时调整激光靶面与靶带相重合，继而烧蚀靶带，产生强大推力。
一种激光推力光学系统及其安装方法

[发明专利]一种微型姿轨控推力器阵列的布局方法-CN201010276323.5无效
发明人：刘旭辉;方蜀州;王玉林;李洪美;李腾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2010-09-08 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种微型姿轨控推力器阵列推力器的布局方法；为了改善现有推进器阵列的不适用于轨道控制的问题，提出一种基于正六边形的推进器阵列，并且根据其要实现的功能：姿态控制和轨道控制，分别设计了基于微推力器阵列的推力器分配的算法，该阵列能够避免因算法产生推力偏心，并且利用阵列中推力器的分布规律及相关的控制算法，能够快速准确找出所需的各个推力器的坐标位置，提高了阵列中推力器的利用率，能够有效避免过早结束阵列寿命。
一种微型姿轨控推力阵列布局方法

[发明专利]具有推力增程模块的MEMS微推力器阵列芯片-CN201711042484.6有效
发明人：王守旭;朱健;姜国庆;匡蕾;夏燕 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十五研究所
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有推力增程模块的MEMS微推力器阵列芯片，包括由下至上依次设置的点火层、药室层和推力增程模块；所述推力增程模块的上表面设置有外喷孔，推力增程模块的下表面设置有内喷孔，内喷孔和外喷孔之间设置有单晶硅薄膜，作为内外喷孔之间的隔膜；内喷孔内壁生长或者沉积高能纳米含能膜作为推力增程模块的推进剂。本发明在不改变核心机结构和性能参数的情况下，通过增加推力增程模块实现对MEMS微推力器阵列芯片关键技术指标的调控，有利于实现MEMS微推力器阵列芯片的批量化、低成本化、系列化和型谱化。
具有推力模块 mems 阵列芯片

[实用新型]一种激光微推力器光学系统-CN201320555405.2有效
发明人：徐亮;赵建科;初昶波;段亚轩;陈永权;张昊苏;周艳;杨菲;胡丹丹 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G02B3/02 文献下载
摘要：实用新型涉及一种激光微推力器光学系统，主要用于航天微小卫星姿态调整系统中激光微推力器的研制。该激光微推力器光学系统包括设置在激光微推力器内部的半导体激光器、衍射元件高次非球面微透镜阵列以及靶带；所述衍射元件高次非球面微透镜阵列安装在半导体激光器出射光线与靶带入射光线之间；所述半导体激光器出射光线通过衍射元件高次非球面微透镜阵列汇聚形成激光靶面
一种激光推力光学系统

[发明专利]一种多路固体推力器阵列控制驱动系统及方法-CN201810547752.8有效
发明人：陈明阳;张兴国;叶东东;杨灵芝;刘旭辉;龙军;卢国权;魏延明 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种多路固体推力器阵列控制驱动系统及方法，相比较传统的MEMS微推力器控制系统在点火指令发出以后，无法获取MEMS微推力器是否点火成功的信息，本发明通过对点火电流进行采样，将该采样的电流信息反馈给上位机传统的多路固体推力器阵列控制驱动系统需要上位机告知具体的点火点位置坐标，本发明可自行判断阵列模块的点火位置坐标信息，自行选择点火点，并进行点火，通过向上位机反馈点火成功信号，使MEMS固体微推力器的控制更为灵活
一种固体推力阵列控制驱动系统方法

[发明专利]一种碳纳米管阵列推力器-CN201910399109.X有效
发明人：郭明坤;夏广庆;孙斌;韩亚杰;范益朋;关思琦 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：一种碳纳米管阵列推力器，属于空间推进技术领域，包括碳纳米管单元阵列、金属栅极、电源、工质储存箱、保护层、固定板、微处理元件。保护层包括中间贯通相连前后两部分；前半部分前端设有固定板，碳纳米管单元阵列呈阵列分布于固定板一侧，工质储存箱设于固定板另一侧。后半部分外表面上方设有微处理元件、电源。推力器工作时，碳纳米管单元阵列通电，氩气工质经由固定板从工质储存箱进入碳纳米管单元阵列；微处理元件控制碳纳米管单元阵列工作模式，并控制金属栅极电位与碳纳米管单元阵列的工作模式对应，达成两种工作状态。本发明可以对推力器的性能参数进行精密调整，且可有效减小推力器体积和质量。
一种纳米阵列推力

[发明专利]基于OpenCV的离子推力器阵列弧光检测系统及方法-CN202211541265.3在审
发明人：李佳;李万军;韦雪洁;孟凡涛;王嘉星;李岩峰;庞志华;胡辉 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于OpenCV的离子推力器阵列弧光检测系统及方法，该系统包括：真空仓，真空仓的内部的金属测试板设置环形微阴极离子推力器阵列，真空仓的外壁上设置有接口及观测窗，观测窗的外部通过机械夹具设置工业相机，环形微阴极离子推力器阵列连接接口的一端，接口的另一端连接矩阵切换单元及驱动与控制系统，矩阵切换单元连接电流探头及电压探头，电流探头及电压探头连接高速示波器，高速示波器、驱动与控制系统及工业相机连接计算机本发明提供的基于OpenCV的离子推力器阵列弧光检测系统及方法，利用计算机技术以及OpenCV图像检测技术，同时结合脉冲电压、电流数据能够全面的评估离子推力器工作状态。
基于 opencv 离子推力阵列弧光检测系统方法

[发明专利]大规模固体微推力器阵列点火系统-CN201010276312.7无效
发明人：刘旭辉;方蜀州;王玉林;李洪美;李腾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2010-09-08 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： F02K9/95 文献下载
摘要：本发明涉及一种微型固体推力器阵列的点火系统，特别适用于大规模微型固体推力器阵列。针对以往能控制的推力器阵列规模小、大型独立式点火电路布线难度大的问题，利用阵列式点火电路真正意义上实现微推力器阵列的规模化，并且通过设计配套的控制电路和驱动电路共同实现对推力器阵列满足姿轨控要求的推力器组合进行点火控制
大规模固体推力阵列点火系统

[发明专利]一种微阴极电弧推力阵列系统-CN202010342613.9有效
发明人：魏立秋;丁永杰;李鸿;纪添源;于达仁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种微阴极电弧推力阵列系统，涉及卫星微推进技术领域，包括一个由多组微阴极电弧推力器按照偶数正多边形放置方式排布集成的推力器集成部、一个功率输出单元和一个控制部；功率输出单元的输出端通过控制部与推力器集成部的阳极连接，推力器集成部的阴极与功率输出单元的输入端连接；其中，多组微阴极电弧推力器的阴极共用；通过控制部控制推力器集成部不同阳极与阴极间的通断，以达到多组微阴极电弧推力器轮流放电的目的；通过改变控制部的放电模式，以使微阴极电弧推力器在多种工作模式中选择，达到满足不同推进需求的目的。
一种阴极电弧推力阵列系统

[发明专利]一种针对固体微推力器阵列的两步控制分配方法-CN201710884834.7有效
发明人：杨博;赵旭;苗峻;魏鲍杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对固体微推力器的两步控制分配方法，包括步骤一：对每一片固体微推力器阵列进行区域分割，并将该区域的中心视作一个伪推力器的作用点，建立粗分配模型；步骤二：对上层控制力利用粗分配模型进行粗分配本发明采用两步分配法解决了传统规划方法无法分配到微推力器阵列元冲量的问题，改善了固体微推力器的实用性。
一种针对固体推力阵列控制分配方法

[发明专利]阵列式电控固体电弧微推力器-CN202210520376.X在审
发明人：胡泽君;吴建军;张宇;李宇奇;欧阳;郑鹏;李健;程玉强;赵元政;王墨戈 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种阵列式电控固体电弧微推力器，包括金属基座、中心阴极以及由内至外环绕在中心阴极外的一层以上的环形阳极，中心阴极与距离其最近的一层环形阳极之间以及相邻层环形阳极之间均设置有阵列推力单元，所述阵列推力单元由多个固体推力单元呈阵列排布而成，所述中心阴极、环形阳极以及固体推力单元的一端均安装在所述金属基座上，所述中心阴极、环形阳极以及固体推力单元的另一端为自由端，所述中心阴极与各层环形阳极之间形成固体推力单元工作产生的燃烧气体的多层环形喷口该推力器具有宽推力调节范围、比冲高、结构简单可靠的优点，适合作为空间装置的动力系统。
阵列式电控固体电弧推力

[发明专利]一种试验用固体微推力器阵列结构-CN201510107038.3有效
发明人：刘旭辉;魏延明;陈君;龙军;官长斌;卢国权;杨灵芝 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： F02K9/96 文献下载
摘要：一种试验用固体微推力器阵列结构，包括点火电路层、点火药层、燃烧室层以及喷管层，其中点火电路层在最底层，为由M*N个点火电路构成的M行N列的阵列，其中M和N均为正整数且M和N均不小于2，点火电路层的上方是点火药层本发明可应用于固体微推力器阵列研制，微推力器小临界尺寸推进、微尺度燃烧、微流动、控制系统等研究。
一种试验固体推力阵列结构

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